【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，更具体地，涉及一种车轮、车辆和车辆的轮宽及轮距的调节方法。
技术介绍
1、相关的车辆，在位于车辆的宽度方向上的两个车轮之间设置调节组件，通过调节组件向车辆的外侧推动车轮以使两个车轮相互远离，或向车辆的内侧拉动车轮以使两个车轮相互靠近，以调节两个车轮之间的距离，从而使两个车轮所需的路宽发生变化。
2、但是，该车辆只能调节两个车轮所需要的路宽，而车轮的轮宽无法调节。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种轮距可调的车辆，以解决在能够调节两个车轮所需路宽的基础上，而无法调节单个车轮的宽度的技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供一种车轮，包括：轮毂，用于连接车辆本体；轮辋，环绕所述轮毂设置；所述轮辋的外侧用于安装轮胎；调节组件，设置在所述轮毂和所述轮辋之间，且能够伸缩；所述轮毂和所述轮辋在所述轮辋的宽度方向上的第一距离，随着所述调节组件的伸长而变大，且随着所述调节组件的缩短而变小。
4、一些实施例中，所述调节组件包括：多个液压缸，所述液压缸的伸缩方向的一端铰接于轮毂，另一端铰接于轮辋；且多个所述液压缸绕所述宽度方向设置且排布在圆锥面内；其中，所述圆锥面的顶角随着所述第一距离的变大而减小，且随着所述第一距离的变小而增大。
5、一些实施例中，所述圆锥面的顶角α大于等于80度且小于等于160度。
6、一些实施例中，所述液压缸的活塞杆设置有第一万向节球头，所述第
7、一些实施例中，所述第一万向节球头与所述轮辋铰接的第一铰接点靠近所述轮辋的外侧，所述第二万向节球头与所述轮毂铰接的第二铰接点靠近所述轮辋的内侧。
8、一些实施例中，所述调节组件还包括：连通管，包括多个可伸缩的管段，所述管段和所述液压缸在所述轮辋的周向上依次交替排布，所述管段的内部和所述液压缸的液压腔的内部连通。
9、一些实施例中，所述调节组件还包括:控制器，电连接于所述调节组件的油泵，以控制所述油泵的转向及开关。监控器，电连接于所述控制器，以获取车辆前方的路面情况。
10、本专利技术实施例还提供一种车辆，包括：车轮；传动轴，连接于所述轮毂，以向所述轮毂传递扭矩。
11、本专利技术实施例还提供一种车辆的轮宽及轮距的调节方法，包括以下步骤：s1、获取车辆前方的路况；s2、根据获取的路况情况，控制油泵的转向及开关。
12、一些实施例中，所述步骤s2包括：s21、获取的路面情况为路面平整或路面变宽，抽出所述液压缸内的液体；s22、获取的路面情况为路面不平或路面变窄，向所述液压缸内注入液体。
13、本专利技术实施例的车轮包括轮毂、轮辋和调节组件，轮毂用于连接车辆本体；轮辋环绕所述轮毂设置；所述轮辋的外侧用于安装轮胎；调节组件设置在所述轮毂和所述轮辋之间，且能够伸缩；所述轮毂和所述轮辋在所述轮辋的宽度方向上的第一距离，随着所述调节组件的伸长而变大，且随着所述调节组件的缩短而变小。本专利技术实施例通过将调节组件设置在轮毂和轮辋之间，则调节组件的伸缩，带动轮毂和轮辋在轮辋的宽度方向上的第一距离发生变化，从而使车轮的宽度得到调节。由于车轮的宽度发生变化，则车轮的外侧面在宽度方向上发生移动，则两个车轮的外侧面之间的距离发生变化，从而使得两个在宽度方向上的车轮所需的路宽发生变化。因此，本专利技术实施例的车轮不仅可实现单个车轮的轮宽的调节，还可实现两个车轮所需路宽的调节。
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1.一种车轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述调节组件包括：
3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述圆锥面的顶角α大于等于80度且小于等于160度。
4.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述液压缸的活塞杆设置有第一万向节球头，所述第一万向节球头铰接于所述轮辋；所述液压缸的缸体设置有第二万向节球头，所述第二万向节球头铰接于所述轮毂。
5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述第一万向节球头与所述轮辋铰接的第一铰接点靠近所述轮辋的外侧，所述第二万向节球头与所述轮毂铰接的第二铰接点靠近所述轮辋的内侧。
6.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述调节组件还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的车轮，其特征在于，所述调节组件还包括:
8.一种车辆，其特征在于，包括：
9.一种如权利要求8所述的车辆的轮宽及轮距的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的轮距的调节方法，其特征在于，所述步骤S2包括：>...
【技术特征摘要】
1.一种车轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述调节组件包括：
3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述圆锥面的顶角α大于等于80度且小于等于160度。
4.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述液压缸的活塞杆设置有第一万向节球头，所述第一万向节球头铰接于所述轮辋；所述液压缸的缸体设置有第二万向节球头，所述第二万向节球头铰接于所述轮毂。
5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述第一万向节球头与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋瀚，王国进，蔡静，周松涛，史婷婷，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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