【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烹饪装置，尤其涉及一种炒菜机器人的搅拌机构。
技术介绍
1、目前，随着现代生活的日常需求和科技的发展，市面上出现了各种降低人们生活中的工作量的自动化设备，而炒菜机器人作为自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，能够大幅度提高菜品的烹饪效率的同时减轻人们在烹饪过程中的工作强度，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。
2、随着快餐店及餐馆的普及，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人将会朝着更智能化、提高菜品的质量、口感等方向发展，而炒菜机器人的搅拌机构是直接与菜品接触的，搅拌机构的结构设计是否合理也直接影响了菜品的质量、口感。现有的炒菜机器人的搅拌机构翻炒效果欠佳，容易出现靠近锅体的一部分食材被炒糊，而位于中间一部分的食材还存在夹生的情况，不能实现搅拌、翻炒均匀，从而导致烹饪出的菜品味道不佳，降低人们的品尝美食的体验感；同时自身结构较复杂，制造成本高，使用过程中的控制能耗也较高。
3、因而，还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种炒菜机器人的搅拌机构，通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧至少设置一个限位柱的方式，本技术可以增大搅拌铲的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种炒菜机器人的搅拌机构，包括搅拌组件及驱动机构；所述搅拌组件包括与所述驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；所述搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，所述搅拌铲可摆动地安装在所述搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近所述搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；所述摆动定位件与所述搅拌铲的上端间隔设置，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
4、进一步地，所述搅拌臂包括第一搅拌臂、第二搅拌臂及连接在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂上端之间的连接板；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板朝相反方向向上弯折。
5、进一步地，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板的两侧壁朝相反方向向上弯折；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角。
6、进一步地，每个所述搅拌铲上均设有用于所述第一搅拌臂、第二搅拌臂连接的夹持件；所述夹持件夹设在所述搅拌铲的两侧壁上；所述夹持件通过旋转轴分别将所述搅拌铲可摆动安装在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂末端。
7、进一步地，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂靠近所述搅拌铲的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件；通过所述夹持件的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
8、进一步地，所述搅拌机构还包括刮壁组件；所述刮壁组件包括刮壁连杆以及连接在所述刮壁连杆末端的刮壁铲，所述刮壁铲上设有所述夹持件；所述夹持件通过所述旋转轴将所述刮壁铲可摆动安装在所述刮壁连杆的末端。
9、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述驱动电机的输出轴末端连接有旋转件；所述主动齿轮、从动齿轮设置在所述旋转件的上表面；所述搅拌连杆穿过所述旋转件与从动齿轮传动连接；所述刮壁连杆固定在所述旋转件的下表面，与所述搅拌连杆间隔设置。
10、进一步地，所述搅拌连杆包括滑动连接的第一滑杆、第二滑杆；所述第一滑杆套设在所述第二滑杆外周；所述第一滑杆内部设有第一弹性件，所述第二滑杆的一端嵌入第一滑杆内与所述第一弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第一滑杆与所述第二滑杆连接的一端设有第一导向滑槽，所述第二滑杆上设有第一滑动限位件，所述第一滑动限位件在第一导向滑槽内滑动并限位。
11、进一步地，所述刮壁连杆包括滑动连接的第三滑杆、第四滑杆；所述第三滑杆套设在所述第四滑杆外周；所述第三滑杆内部设有第二弹性件，所述第四滑杆的一端嵌入第三滑杆内与所述第二弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第三滑杆与所述第四滑杆连接的一端设有第二导向滑槽，所述第四滑杆上设有第二滑动限位件，所述第二滑动限位件在第二导向滑槽内滑动并限位。
12、进一步地，所述第一弹性件、第二弹性件为压缩弹簧。
13、相比现有技术，本技术的有益效果至少在于以下方面：
14、1.本技术通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧至少设置一个限位柱的方式，本技术可以增大搅拌铲的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提高菜品翻炒质量；
15、2.进一步地，所述搅拌铲的搅拌臂包括一体成型折弯形成的连接板、第一搅拌臂、第二搅拌臂，且第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角，若该角度过大，如接近180°，第一搅拌臂及第二搅拌臂接近竖直向下设置，翻炒过程中难以将菜品翻面；若该角度过小，第一搅拌臂及第二搅拌臂接近水平设置，则难以到达炒锅的锅底，容易造成锅底部分的菜品炒糊；
16、3.本技术的驱动机构设计简单，通过驱动电机带动主动齿轮及旋转件转动，使搅拌连杆及刮壁连杆绕驱动电机输出轴中心转动，同时，还设置与该主动齿轮啮合连接的从动齿轮，通过主动齿轮、从动齿轮的啮合传动，带动搅拌连杆发生自转，从而将食材进行均匀、充分地搅拌，提高翻炒效率及质量。
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1.一种炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，包括搅拌组件及驱动机构；所述搅拌组件包括与所述驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；所述搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，所述搅拌铲可摆动地安装在所述搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近所述搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；所述摆动定位件与所述搅拌铲的上端间隔设置，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
2.如权利要求1所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌臂包括第一搅拌臂、第二搅拌臂及连接在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂上端之间的连接板；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板朝相反方向向上弯折。
3.如权利要求2所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板的两侧壁朝相反方向向上弯折；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角。
4.如权利要求2或3所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，每个所述搅拌铲上均设有用于所述第一搅拌臂、第二搅拌臂连接的夹持
5.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂靠近所述搅拌铲的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件；通过所述夹持件的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
6.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构还包括刮壁组件；所述刮壁组件包括刮壁连杆以及连接在所述刮壁连杆末端的刮壁铲，所述刮壁铲上设有所述夹持件；所述夹持件通过所述旋转轴将所述刮壁铲可摆动安装在所述刮壁连杆的末端。
7.如权利要求6所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述驱动电机的输出轴末端连接有旋转件；所述主动齿轮、从动齿轮设置在所述旋转件的上表面；所述搅拌连杆穿过所述旋转件与从动齿轮传动连接；所述刮壁连杆固定在所述旋转件的下表面，与所述搅拌连杆间隔设置。
8.如权利要求7所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌连杆包括滑动连接的第一滑杆、第二滑杆；所述第一滑杆套设在所述第二滑杆外周；所述第一滑杆内部设有第一弹性件，所述第二滑杆的一端嵌入第一滑杆内与所述第一弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第一滑杆与所述第二滑杆连接的一端设有第一导向滑槽，所述第二滑杆上设有第一滑动限位件，所述第一滑动限位件在第一导向滑槽内滑动并限位。
9.如权利要求8所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述刮壁连杆包括滑动连接的第三滑杆、第四滑杆；所述第三滑杆套设在所述第四滑杆外周；所述第三滑杆内部设有第二弹性件，所述第四滑杆的一端嵌入第三滑杆内与所述第二弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第三滑杆与所述第四滑杆连接的一端设有第二导向滑槽，所述第四滑杆上设有第二滑动限位件，所述第二滑动限位件在第二导向滑槽内滑动并限位。
10.如权利要求9所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一弹性件、第二弹性件为压缩弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，包括搅拌组件及驱动机构；所述搅拌组件包括与所述驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；所述搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，所述搅拌铲可摆动地安装在所述搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近所述搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；所述摆动定位件与所述搅拌铲的上端间隔设置，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
2.如权利要求1所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌臂包括第一搅拌臂、第二搅拌臂及连接在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂上端之间的连接板；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板朝相反方向向上弯折。
3.如权利要求2所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板的两侧壁朝相反方向向上弯折；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角。
4.如权利要求2或3所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，每个所述搅拌铲上均设有用于所述第一搅拌臂、第二搅拌臂连接的夹持件；所述夹持件夹设在所述搅拌铲的两侧壁上；所述夹持件通过旋转轴分别将所述搅拌铲可摆动安装在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂末端。
5.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂靠近所述搅拌铲的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件；通过所述夹持件的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。
6.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构还包括刮壁组...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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