【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机领域，特别涉及一种清洁机及清洁机污水箱内液位检测方法。
技术介绍
1、在现有技术中，清洁机为了避免污水箱液位过高，污水被吸入风机后喷出，常在清洁机的污水箱内设计液位检测系统，在污水液位达到一定高度后，机器停止工作。目前市场上清洁机的液位检测系统的主流方案采用检测装置深入污水箱内，通过污水箱内液体的变化引起检测装置的信号改变来判断污水箱的液位情况。
2、但是，采用上述检测装置深入污水箱内存在诸多问题，例如：
3、首先，由于检测装置的设计，增加了污水箱内部结构的复杂程度，不易清洁；
4、其次，污水箱是一个需要频繁装拆的结构，在频繁拆装的过程中容易导致污水箱内的检测装置与主控制系统之间的信号传输中断、困难，容易出现信号传输异常导致检测结果出错等问题。
5、因此，针对上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种清洁机及清洁机污水箱内液位检测方法。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种清洁机，所述清洁机包括机身以及设置在所述机身上的污水箱，所述清洁机还包括：
4、污水箱液位检测装置，包括设置在所述机身且靠近所述污水箱位置处的光电传感组件，以及靠近所述光电传感组件且沿着所述污水箱内液位高度的变化方向延伸至所述污水箱内部腔室的导光通道；
5、控制模块，和所述光电传感组件电连接；
6、其中，
7、在本技术方案中，光电传感组件和导光通道的设计允许清洁机实时监测污水箱内的液位高度变化，可确保在液位升高到危险水平之前及时采取措施，避免污水箱内污水溢出或其他问题，也减少了可能导致环境污染或清洁机设备损坏的风险，增加了清洁机使用的安全性。并且，清洁机的控制模块能够接收并分析来自光电传感组件的数据，降低了用户的干预需求，提高了清洁机的效率。
8、较佳地，所述污水箱液位检测装置还包括设置在所述机身且靠近所述光电传感组件的位置处的透光通道，所述透光通道沿着所述污水箱内液位高度的变化方向延伸至外界并和所述导光通道相对应。
9、在本技术方案中，透光通道的设置有助于光电信号的传输，确保光电信号从光电传感组件传送到污水箱内并与液位相互作用，并且规划了光电信号传输的路径，使得光电信号能够快速进行传输以实现液位情况的检测，提高了污水箱液位检测装置的检测速率。
10、较佳地，在所述导光通道和/或所述透光通道的端面处设有透光材料。
11、在本技术方案中，透光材料的设置有助于光电传感组件更有效地捕捉到光电信号，使其能够更容易地被光电传感组件接收，增加了光电信号的强度和清晰度，从而提高了污水箱液位检测装置检测的准确性。而且，透光材料能够改善光电信号在导光通道和透光通道内的传输效率，可以帮助光电信号更均匀地传播，减少光的散射或损失，确保光电信号在导光通道和透光通道中的稳定传输。同时，透光材料可以降低光电信号在导光通道和透光通道端面发生反射或折射的可能，有助于保持光电信号的一致性，避免信号失真。
12、较佳地，所述光电传感组件包括：
13、信号发射件；
14、信号接收件；
15、微处理器，控制所述信号发射件发射光电信号，并处理所述信号接收件接收到的信号，获取距离至所述污水箱内的液面长度。
16、在本技术方案中，光电传感组件使用光电信号来测量其距离液面的长度，由于光速非常快，因此能够实现高精度的液位测量，微处理器可以精确地处理接收到的光电信号，从而提供准确的液位数据。并且，光电传感组件的自动化特性减少了用户操作的需求，降低了人工干预的风险和工作负担。
17、较佳地，在所述信号发射件和所述信号接收件之间设有隔光结构。
18、在本技术方案中，隔光结构的主要作用是将信号发射件和信号接收件之间的光电信号分隔开，从而防止光电信号的相互干扰，确保了光电传感组件能够准确地发送和接收信号，而不会受到内部其他信号的干扰。且通过隔绝发射和接收路径，隔光结构有助于确保接收的信号完全来自液面反射或透射的光，而不是来自其他源的光，提高了测量的准确性和精度。
19、较佳地，所述微处理器从控制所述信号发射件发射光电信号后，到处理所述信号接收件接收到信号的处理时间t0的关系式为：
20、2l0/n<t0<2l1/n
21、其中，n为光速，l0为所述信号发射装置到所述导光通道靠近所述污水箱内液面一端的距离，l1为所述信号发射装置到所述污水箱内当前储水液面的距离。
22、在本技术方案中，将处理时间设定为这种形式，避免导光通道或者透光通道端处的窗口上有污渍影响时间的测算，所以将受到污渍干扰的时间测算就会被去除掉，不包括在处理时间之内，只保留有光电信号正常传输即未受到污渍影响的处理时间。
23、较佳地，在所述机身且靠近所述光电传感组件的位置处设有和所述导光通道相对应的透光通道；
24、所述微处理器从控制所述信号发射件发射光电信号后，到处理所述信号接收件接收到信号的处理时间为t0，t0大于光电信号依次通过所述透光通道和所述导光通道后进入至所述污水箱内当前储水液面所需时间的两倍。
25、在本技术方案中，将处理时间设定为这种形式，避免导光通道或者透光通道端处的窗口上有污渍影响时间的测算，所以将受到污渍干扰的时间测算就会被去除掉，不包括在处理时间之内，只保留有光电信号正常传输即未受到污渍影响的处理时间。
26、较佳地，在所述机身上设有安装所述污水箱的安装区域，沿着所述污水箱内液位高度的变化方向，在所述安装区域的底端设有供所述污水箱安装的支撑结构，所述光电传感组件设置在所述安装区域远离所述支撑结构的上端处。
27、在本技术方案中，将光电传感组件安装在安装区域的上端，远离支撑结构，一方面可以确保光电传感组件不会被支撑结构阻碍，这有助于准确测量液位高度；另一方面能够使得光电传感组件对污水箱内的液位情况进行快速检测，并将相应的信号及时发送至控制系统，以使得控制系统及时响应做出适当的判断。
28、较佳地，所述光电传感组件检测距离的范围大于所述光电传感组件到所述支撑结构的距离。
29、在本技术方案中，采用这种结构形式，能够使得利用光电传感组件的光电信号对污水箱的安装状态进行检测，以检测污水箱是否有安装到位。并且，这种具有更大检测距离范围的光电传感组件可以适应不同尺寸和深度的污水箱，增加了污水箱液位检测装置的通用性，使其适用于各种不同规格的清洁机。
30、一种清洁机污水箱内液位检测方法，所述清洁机污水箱内液位检测方法采用如上任意一项所述的清洁机，所述清洁机污水箱内液位检测方法包括以下步骤：
31、若所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机，所述清洁机包括机身以及设置在所述机身上的污水箱，其特征在于，所述清洁机还包括：
2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述污水箱液位检测装置还包括设置在所述机身且靠近所述光电传感组件的位置处的透光通道，所述透光通道沿着所述污水箱内液位高度的变化方向延伸至外界并和所述导光通道相对应。
3.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，在所述导光通道和/或所述透光通道的端面处设有透光材料。
4.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述光电传感组件包括：
5.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，在所述信号发射件和所述信号接收件之间设有隔光结构。
6.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述微处理器从控制所述信号发射件发射光电信号后，到处理所述信号接收件接收到信号的处理时间T0的关系式为：
7.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，在所述机身且靠近所述光电传感组件的位置处设有和所述导光通道相对应的透光通道；
8.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，在所述机身上设有安装所述污水箱的安装区
9.如权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述光电传感组件检测距离的范围大于所述光电传感组件到所述支撑结构的距离。
10.一种清洁机污水箱内液位检测方法，其特征在于，所述清洁机污水箱内液位检测方法采用权利要求1-9任意一项所述的清洁机，所述清洁机污水箱内液位检测方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机，所述清洁机包括机身以及设置在所述机身上的污水箱，其特征在于，所述清洁机还包括：
2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述污水箱液位检测装置还包括设置在所述机身且靠近所述光电传感组件的位置处的透光通道，所述透光通道沿着所述污水箱内液位高度的变化方向延伸至外界并和所述导光通道相对应。
3.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，在所述导光通道和/或所述透光通道的端面处设有透光材料。
4.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述光电传感组件包括：
5.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，在所述信号发射件和所述信号接收件之间设有隔光结构。
6.如权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述微处理器从控制所述信号发射件发射光电信号后，到处理所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：占德友，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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