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【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及农业智能化,更具体地,涉及一种甘蔗质检方法、甘蔗质检系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、甘蔗是一种制作蔗糖的原材料。每逢甘蔗榨季,大量甘蔗会被出售至糖厂。糖厂在接收这些甘蔗前,通常会对甘蔗进行质检,例如识别甘蔗品种和检测甘蔗扣杂率。
2、目前,甘蔗质检通常为人工质检,质检效率低下。并且,质检结果很大程度上依赖于人工经验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种新的甘蔗质检方法、甘蔗质检系统、电子设备及存储介质。可以实现甘蔗质检的自动化。
2、第一方面,本实施例提供了一种甘蔗质检方法,包括:
3、获取待检甘蔗的图像;
4、将所述待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果;
5、根据所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果。
6、可选地,甘蔗质检区域的多个方位均部署图像采集装置,所述待检甘蔗的图像为所述图像采集装置对所述待检甘蔗进行拍摄得到的多个图像,所述将所述待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果,包括:
7、对于任一个所述图像,将所述待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果;
8、所述根据所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
9、对于任一个所述初始质检结果,获取所述初始质检结果对应的第一权值;
10、根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果。
11、可选
12、对于任一个初始质检结果,将所述第一置信度与所述第一权值相乘,得到待检甘蔗的品种是所述初选品种的第二置信度;
13、在所有所述初始质检结果中,对相同的所述初选品种对应的所述第二置信度进行求和,得到第三置信度;
14、将最大的所述第三置信度对应的所述初选品种作为所述待检甘蔗的品种。
15、可选地,所述初始质检结果包括甘蔗区域以及所述甘蔗区域中的扣杂区域,根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
16、获取所述扣杂区域对应的第二权值;
17、根据所述甘蔗区域、所述扣杂区域以及所述第二权值,确定所述待检甘蔗的第一扣杂率;
18、根据所述第一权值和所述第一扣杂率,确定所述待检甘蔗的第二扣杂率。
19、可选地,所述甘蔗质检模型部署于边缘计算设备,所述根据所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果的步骤在所述边缘计算设备上进行。
20、可选地,在获取待检甘蔗的图像之前,所述方法还包括:
21、在装载待检甘蔗的车辆行驶至质检区域后,输出提醒所述车辆停车的信息。
22、可选地,所述质检区域的前方设置有第一识别装置,所述在装载所述待检甘蔗的车辆行驶至质检区域后,输出提醒所述车辆停车的信息,包括:
23、在装载所述待检甘蔗的车辆行驶至质检区域且所述车辆被所述第一识别装置识别后,输出提醒所述车辆停车的信息。
24、可选地,在获取待检甘蔗的图像之前,所述方法还包括:
25、在装载所述待检甘蔗的车辆行驶至质检区域后,输出禁止下一辆待检车辆驶入所述质检区域的信息。
26、第二方面,本实施例提供了一种甘蔗质检系统,包括:图像采集装置以及甘蔗质检装置,
27、所述图像采集装置,用于采集待检甘蔗的图像;
28、所述甘蔗质检装置,用于执行如本申请第一方面中任一项所述的方法。
29、第三方面,本实施例提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,
30、所述存储器用于存储计算机指令,所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令,以执行如本申请第一方面中任一项所述的方法。
31、第四方面,本实施例提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项所述的方法。
32、本申请实施例,提供了一种新的甘蔗质检方法,通过将待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果,然后根据所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果。这样,可以实现甘蔗质检的自动化,提升质检效率。同时,减少人工经验对甘蔗质检结果的影响。
33、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种甘蔗质检方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,甘蔗质检区域的多个方位均部署图像采集装置,所述待检甘蔗的图像为所述图像采集装置对所述待检甘蔗进行拍摄得到的多个图像,所述将所述待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始质检结果包括至少一个所述待检甘蔗的初选品种和所述待检甘蔗的品种是所述初选品种的第一置信度,根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始质检结果包括所示待检甘蔗的图像中的甘蔗区域以及所述甘蔗区域中的扣杂区域,根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述甘蔗质检模型部署于边缘计算设备,所述根据所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果的步骤在所述边缘计算设备上进行。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待检甘蔗的图像之前,所述方法还包
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述质检区域的前方设置有第一识别装置,所述在装载所述待检甘蔗的车辆行驶至质检区域后,输出提醒所述车辆停车的信息,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待检甘蔗的图像之前,所述方法还包括:
9.一种甘蔗质检系统,其特征在于,包括:图像采集装置以及甘蔗质检装置,
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,
11.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种甘蔗质检方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,甘蔗质检区域的多个方位均部署图像采集装置,所述待检甘蔗的图像为所述图像采集装置对所述待检甘蔗进行拍摄得到的多个图像,所述将所述待检甘蔗的图像输入至甘蔗质检模型中,输出初始质检结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始质检结果包括至少一个所述待检甘蔗的初选品种和所述待检甘蔗的品种是所述初选品种的第一置信度,根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始质检结果包括所示待检甘蔗的图像中的甘蔗区域以及所述甘蔗区域中的扣杂区域,根据所述第一权值和所述初始质检结果,确定所述待检甘蔗的质检结果,包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶波,李文战,舒杰,叶蔚,申超胜,梁奔香,甘凯今,陆渝,袁龙,刘胜,
申请(专利权)人:广西产研院人工智能与大数据应用研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:
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