【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运工装领域，具体涉及一种筒体转运工装。
技术介绍
1、应用在电气、航空航天等领域的筒体类零部件通常体积较大，且筒壁结构多样,在转运时，技术人员难以直接对其进行翻转、吊装等操作，必须借助于工装或辅助机构。
2、现有的筒体转运工装，如授权公告号为cn203437794u的技术所公开的薄壁筒体装配转运工装，通常采用抱箍结构。技术人员通过分体设置的两片半圆体来抱紧筒体，然后借助螺栓等紧固件将半圆体锁紧形成抱箍结构。吊装时，吊具可以固定装配在抱箍结构上，方便了吊装的同时也可以避免吊具刮花或刮伤筒体零件。翻转时，可以令翻转辅助机构直接作用于抱箍结构上，通过抱箍结构来带动筒体零件的翻转。但是这种结构需要依靠人工来完成筒体转运工装与筒体零件的装配，因而仅适用于小型筒体的转运过程。面对大型筒体，抱箍结构必须增大自身结构尺寸才能与大型筒体进行较好的适配，但是这无疑增加了筒体转运工装自身的重量。若采用上述结构，操作人员必须借助起重设备将抱箍结构的其中一个半圆体起吊转运至指定位置，将其固定好后再将大型筒体起吊装入半圆体中，然后再起吊另一个半圆体并将其对准扣合在前述半圆体上，最后拧装紧固件使两个半圆体锁紧形成抱箍结构。或者操作人员先令筒体零件轴向立起，再利用两套起吊设备同时起吊两个半圆体，并在空中完成半圆体与大型筒体的组装。无论采用哪一种方式，操作人员都需要借助起吊设备来人工完成两个半圆体的对正与扣合。这样操作麻烦，而且会导致转运效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种筒体转运工装，包括固定箍段及设置在固定箍段的至少一端的活动箍段；所述活动箍段绕与固定箍段轴向平行的轴线铰接在固定箍段上以便相对于固定箍段翻转；活动箍段在翻转行程中具有与相邻箍段对接而形成与筒体适配的箍环结构的箍紧位，以及与相邻箍段远离而形成便于拆装筒体的开口结构的敞开位；活动箍段及能够与其对接的相邻箍段之间配置有锁止机构，以便在活动箍段处于箍紧位时锁紧保持其与相邻箍段的对接关系；所述活动箍段与固定箍段之间还设置有用于驱动活动箍段翻转至敞开位和箍紧位的驱动机构。
4、进一步地，所述固定箍段的两端均设置有活动箍段，所述活动箍段相对于固定箍段对称布置。
5、进一步地，所述驱动机构为直线驱动机构；所述直线驱动机构包括固定端与输出端，所述输出端铰接在固定箍段与活动箍段中的其中一个上，固定端铰接在另一个上；固定箍段与活动箍段的铰接轴线布置于直线驱动机构的动力输出方向的旁侧，以便直线驱动机构驱动活动箍段相对于固定箍段翻转。
6、进一步地，所述锁止机构包括卡爪与卡爪驱动机构；所述卡爪及卡爪驱动机构设置在活动箍段以及与活动箍段相接的相邻箍段其中一个上，另一个上设有与卡爪适配的钩挂结构；所述卡爪驱动机构可在活动箍段与固定箍段形成箍环结构时驱动卡爪扣锁在钩挂结构上以实现对活动箍段的位置锁止作用，和在活动段与固定段形成开口结构前驱动卡爪与钩挂结构脱离以实现活动箍段的解锁。
7、进一步地，所述卡爪成对且沿轴向相对布置。
8、进一步地，成对的卡爪与同一个卡爪驱动机构传动连接。
9、进一步地，所述卡爪驱动机构包括丝杠螺母机构及驱动电机；丝杠螺母机构的丝杠具有螺纹旋向相反的两端且与驱动电机的输出端传动连接，丝杠螺母机构的螺母成对设置并分别设置在丝杠的一端，成对的卡爪分别固定连接在螺母上。
10、进一步地，所述固定箍段与活动箍段其中一个的端部设置有铰接槽，另一个的端部对应地设置有铰接耳，所述铰接耳插装并铰接在铰接槽中以实现活动箍段与固定箍段的铰接。
11、进一步地，所述固定箍段与活动箍段的铰接处设置有限程结构以限制活动箍段的翻转行程。
12、进一步地，所述活动箍段及固定箍段上开设有多个辅助孔。
13、有益效果：本专利技术在现有的筒体转运工装的基础上进行改进，具体提出一种尤其适用于大型筒体转运场景的筒体转运工装。筒体转运工装具体包括固定箍段及活动箍段，其中活动箍段绕与固定箍段的轴向平行的轴线铰接在固定箍段的至少一端上。这样可以在极大程度上方便了筒体转运工装的使用。在转运筒体前，只需要令活动箍段相对于固定箍段翻转打开至敞开位，使活动箍段与固定箍段形成开口结构，即可便于筒体零件装入中。筒体零件放入后，令活动箍段相对于固定箍段翻转闭合至箍紧位上，使活动箍段与固定箍段形成与筒状零件适配的箍环结构即可便于筒体转运工装装配在筒体零件上。在此基础上，活动箍段及能够与其对接的相邻箍段之间配置有锁止机构，以便在活动箍段处于箍紧位时锁紧保持其与相邻箍段的对接关系。这样保证了在起吊或者翻转等场景下，筒体转运工装与筒体零件之间具有良好的装配可靠度，进而避免了筒体零件在转运时脱离筒体转运工装的意外。活动箍段与固定箍段之间还设置有用于驱动活动箍段翻转至敞开位和箍紧位的驱动机构。这样可以通过驱动机构来使筒体转运工装自动打开形成开口结构以便于筒体零件装入，也可以在筒体零件装入后自动闭合形成箍环结构以使筒体转运工装装配在筒体零件上，极大程度上避免了人工起吊并组装工装的环节，自动化程度高，因而提高了大型筒体转运的效率。
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1.一种筒体转运工装，其特征在于，包括固定箍段及设置在固定箍段的至少一端的活动箍段；所述活动箍段绕与固定箍段轴向平行的轴线铰接在固定箍段上以便相对于固定箍段翻转；活动箍段在翻转行程中具有与相邻箍段对接而形成与筒体适配的箍环结构的箍紧位，以及与相邻箍段远离而形成便于拆装筒体的开口结构的敞开位；活动箍段及能够与其对接的相邻箍段之间配置有锁止机构，以便在活动箍段处于箍紧位时锁紧保持其与相邻箍段的对接关系；所述活动箍段与固定箍段之间还设置有用于驱动活动箍段翻转至敞开位和箍紧位的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的筒体转运工装，其特征在于，所述固定箍段的两端均设置有活动箍段，所述活动箍段相对于固定箍段对称布置。
3.根据权利要求1所述的筒体转运工装，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动机构；所述直线驱动机构包括固定端与输出端，所述输出端铰接在固定箍段与活动箍段中的其中一个上，固定端铰接在另一个上；固定箍段与活动箍段的铰接轴线布置于直线驱动机构的动力输出方向的旁侧，以便直线驱动机构驱动活动箍段相对于固定箍段翻转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的筒体转运工
5.根据权利要求4所述的筒体转运工装，其特征在于，所述卡爪成对且沿轴向相对布置。
6.根据权利要求5所述的筒体转运工装，其特征在于，成对的卡爪与同一个卡爪驱动机构传动连接。
7.根据权利要求6所述的筒体转运工装，其特征在于，所述卡爪驱动机构包括丝杠螺母机构及驱动电机；丝杠螺母机构的丝杠具有螺纹旋向相反的两端且与驱动电机的输出端传动连接，丝杠螺母机构的螺母成对设置并分别设置在丝杠的一端，成对的卡爪分别固定连接在螺母上。
8.根据权利要求1-3任一项所述的筒体转运工装，其特征在于，所述固定箍段与活动箍段其中一个的端部设置有铰接槽，另一个的端部对应地设置有铰接耳，所述铰接耳插装并铰接在铰接槽中以实现活动箍段与固定箍段的铰接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的筒体转运工装，其特征在于，所述固定箍段与活动箍段的铰接处设置有限程结构以限制活动箍段的翻转行程。
10.根据权利要求1-3任一项所述的筒体转运工装，其特征在于，所述活动箍段及固定箍段上开设有多个辅助孔。
...【技术特征摘要】
1.一种筒体转运工装，其特征在于，包括固定箍段及设置在固定箍段的至少一端的活动箍段；所述活动箍段绕与固定箍段轴向平行的轴线铰接在固定箍段上以便相对于固定箍段翻转；活动箍段在翻转行程中具有与相邻箍段对接而形成与筒体适配的箍环结构的箍紧位，以及与相邻箍段远离而形成便于拆装筒体的开口结构的敞开位；活动箍段及能够与其对接的相邻箍段之间配置有锁止机构，以便在活动箍段处于箍紧位时锁紧保持其与相邻箍段的对接关系；所述活动箍段与固定箍段之间还设置有用于驱动活动箍段翻转至敞开位和箍紧位的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的筒体转运工装，其特征在于，所述固定箍段的两端均设置有活动箍段，所述活动箍段相对于固定箍段对称布置。
3.根据权利要求1所述的筒体转运工装，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动机构；所述直线驱动机构包括固定端与输出端，所述输出端铰接在固定箍段与活动箍段中的其中一个上，固定端铰接在另一个上；固定箍段与活动箍段的铰接轴线布置于直线驱动机构的动力输出方向的旁侧，以便直线驱动机构驱动活动箍段相对于固定箍段翻转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的筒体转运工装，其特征在于，所述锁止机构包括卡爪与卡爪驱动机构；所述卡爪及卡爪驱动机构设置在活动箍段以及与活动箍段相接的相邻箍段其中一个上，另一个上设有与卡爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑延召，李明杨，王龙飞，周海雄，胡中辉，丁森，李福明，闫建林，贾一丹，李晓祥，姬瑜，赵紫娟，武松，刘经宇，张明，
申请(专利权)人：河南平高电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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