【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路作业，特别是一种高压线路地线自动修补装置及方法。
技术介绍
1、架空地线在高压输电线路中扮演着重要的角色，是防雷措施的基础之一。然而，地线在恶劣条件下运行，容易受到雷击、线路震动和器件磨损等因素的影响，可能导致地线外层断股或散股故障。这些故障会降低地线的电气和机械性能，对下方输电线路的安全运行构成威胁，甚至可能引发大面积停电事故。因此，对架空地线进行定期维护，及时修复断股故障，以预防更严重问题的发生，变得至关重要。
2、目前的修复方法仍然采用人工上线操作，需要工作人员在高空线路环境下长时间工作，存在机械强度风险。如果需要在带电状态下进行操作，工作人员还需穿戴防护服，这限制了操作效率，同时增加了安全风险。随着电力体制改革和电力市场化程度的提高，传统的人工修复方法已不再满足现代电力系统对高可靠性输电的需求。
3、尽管现有的应用于架空线路的巡检和“修补”机器人也开始出现，但是大多数仅有简单的检测功能而无法用机器人对线路进行修复。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种高压线路地线自动修补装置， 其特征在于：包括连杆组件（1），连杆组件（1）安装在行走装置（6）下端，连杆组件（1）上固定有修补架（2），修补架（2）上竖直安装有升降机构（3），升降机构（3）驱动补线扣夹紧机构（4）上下升降；补线扣夹紧机构（4）一侧的修补架（2）上固定有补线扣推送机构（5）；在补线扣夹紧机构（4）下降到下指定位置时，补线扣推送机构（5）将补线扣（7）推送到补线扣夹紧机构（4）内；在补线扣夹紧机构（4）上升到上指定位置时，补线扣夹紧机构（4）可将补线扣（7）扣紧在地线（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种高压线路地线自动修补装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种高压线路地线自动修补装置， 其特征在于：包括连杆组件（1），连杆组件（1）安装在行走装置（6）下端，连杆组件（1）上固定有修补架（2），修补架（2）上竖直安装有升降机构（3），升降机构（3）驱动补线扣夹紧机构（4）上下升降；补线扣夹紧机构（4）一侧的修补架（2）上固定有补线扣推送机构（5）；在补线扣夹紧机构（4）下降到下指定位置时，补线扣推送机构（5）将补线扣（7）推送到补线扣夹紧机构（4）内；在补线扣夹紧机构（4）上升到上指定位置时，补线扣夹紧机构（4）可将补线扣（7）扣紧在地线（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种高压线路地线自动修补装置，其特征在于：所述连杆组件（1）包括横梁（1.1），横梁（1.1）左右安装有连接座（1.2），两组连接杆（1.3）下端对应安装在左右的连接座（1.2）上、上端对应安装在行走装置（6）下端。
3.根据权利要求2所述的一种高压线路地线自动修补装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括丝杠滑块机构（3.1），丝杠滑块机构（3.1）的主体固定在修补架（2）上，丝杠滑块机构（3.1）通过升降电机（3.2）驱动，补线扣夹紧机构（4）固定安装在丝杠滑块机构（3.1）的滑块（3.3）上。
4.根据权利要求3所述的一种高压线路地线自动修补装置，其特征在于：所述补线扣夹紧机构（4）包括背板（4.1），背板（4.1）的底端安装有第四电动推杆（4.3），第四电动推杆（4.3）的输出端与第二夹爪（4.4）连接，第二夹爪（4.4）包括第二横杆（4.5），第二横杆（4.5）左右铰接有第二连杆（4.6），第二连杆（4.6）另一端与折型杆（4.7）铰接，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭超，孙梦浩，施保华，吴正平，刘伟，朱成昂，张晓龙，谭文瑞，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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