【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电感碳刷焊接机。
技术介绍
1、在对电机的胶盖组装时，需要将电感和碳刷组装到胶盖中，再对胶盖中的电感和碳刷进行焊接；申请号为202023218133.6的技术公开了一种电感线圈自动焊接裁切机，其包括：机台；设置在机台上的载具回流机构、连接片上料机构、焊接机构、裁切机构和成品收集机构；现有技术在对胶盖和托板转移位置时，缺少定位组件对托板进行定位，造成托板位置容易偏移，焊接机构对胶盖焊接时，托板上的胶盖与焊接机构对应不精准，焊接次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电感碳刷焊接机，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电感碳刷焊接机，其通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种电感碳刷焊接机，包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该第一检测机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构依次沿传送机构的传送方向分布；该移
4、作为一种优选方案：所述传送机构具有用于放置胶盖的托板，该定位组件包括定位驱动气缸和定位柱，该定位柱安装于定位驱动气缸的轴端，该定位柱与托板相对应。
5、作为一种优选方案：所述转移组件包括移载驱动气缸和移载座，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该托板位于移载座上。
6、作为一种优选方案：所述传送机构还包括用于挡停托板的挡停组件，该托板可移动式与挡停组件相抵接。
7、作为一种优选方案：所述挡停组件包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该托板可移动式与挡块相抵接。
8、作为一种优选方案：所述焊接机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和焊枪，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该焊枪安装于竖向驱动组件的输出端，该焊枪朝向托板上的胶盖。
9、作为一种优选方案：所述排不良机构包括纵移驱动组件、升降驱动组件、夹固气缸和回收盒，该升降驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于升降驱动组件的输出端，该夹固气缸与回收盒相对应。
10、作为一种优选方案：所述第一检测机构和第二检测机构均包括支架和ccd相机，该ccd相机安装于支架的上端，该ccd相机朝向胶盖。
11、作为一种优选方案：所述横向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。
12、作为一种优选方案：所述纵移驱动组件和升降驱动组件均包括移料驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于移料驱动气缸的轴端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、第一检测机构、移载机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构实现了对胶盖的传送、检测是否组装电感碳刷、胶盖的移载、电感碳刷的焊接、检测是否焊接合格以及不良品的排出，满足了焊接和位置移动要求；通过采用转移组件实现了对胶盖的转移，便于焊接机构对胶盖中电感碳刷的焊接；通过采用定位组件实现了对托板的定位，放置托板在移动过程中位置偏移，保证了托板位置的精度，提高了焊接精准度，降低了焊接次品率。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种电感碳刷焊接机，其特征在于：包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该第一检测机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构依次沿传送机构的传送方向分布；该移载机构位于传送机构和焊接机构之间；该移载机构包括转移组件和定位组件，该定位组件位于转移组件的输出端。
2.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构具有用于放置胶盖的托板，该定位组件包括定位驱动气缸和定位柱，该定位柱安装于定位驱动气缸的轴端，该定位柱与托板相对应。
3.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述转移组件包括移载驱动气缸和移载座，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该托板位于移载座上。
4.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构还包括用于挡停托板的挡停组件，该托板可移动
5.根据权利要求4所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述挡停组件包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该托板可移动式与挡块相抵接。
6.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和焊枪，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该焊枪安装于竖向驱动组件的输出端，该焊枪朝向托板上的胶盖。
7.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述排不良机构包括纵移驱动组件、升降驱动组件、夹固气缸和回收盒，该升降驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于升降驱动组件的输出端，该夹固气缸与回收盒相对应。
8.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述第一检测机构和第二检测机构均包括支架和CCD相机，该CCD相机安装于支架的上端，该CCD相机朝向胶盖。
9.根据权利要求6所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述横向驱动组件和竖向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。
10.根据权利要求7所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述纵移驱动组件和升降驱动组件均包括移料驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于移料驱动气缸的轴端。
...【技术特征摘要】
1.一种电感碳刷焊接机，其特征在于：包括机架、用于传送胶盖的传送机构、用于检测胶盖中是否组装上电感碳刷的第一检测机构、用于移载胶盖的移载机构、用于对胶盖中的电感碳刷焊接的焊接机构、用于检测胶盖中的电感碳刷是否焊接合格的第二检测机构以及用于排出焊接不合格品的排不良机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该第一检测机构、焊接机构、第二检测机构和排不良机构依次沿传送机构的传送方向分布；该移载机构位于传送机构和焊接机构之间；该移载机构包括转移组件和定位组件，该定位组件位于转移组件的输出端。
2.根据权利要求1所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构具有用于放置胶盖的托板，该定位组件包括定位驱动气缸和定位柱，该定位柱安装于定位驱动气缸的轴端，该定位柱与托板相对应。
3.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述转移组件包括移载驱动气缸和移载座，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该托板位于移载座上。
4.根据权利要求2所述的电感碳刷焊接机，其特征在于：所述传送机构还包括用于挡停托板的挡停组件，该托板可移动式与挡停组件相抵接。
5.根据权利要求4所述的电感碳刷焊接机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝忠，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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