【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及车辆的预期功能安全(sotif)的，尤其涉及一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备和方法。本专利技术还涉及一种相应的机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着用户对车辆的自动驾驶功能越来越高的期望，自动变道功能(alc：auto lanechange)作为一项重要的自动驾驶功能，将从由驾驶员触发变为由车辆的驾驶员辅助系统自动触发。例如，原先的自动变道功能是响应于驾驶员在alc功能使能的情况下按下换道拨杆而被激活的，现在变成了驾驶员辅助系统自动地触发该功能。这样的变化将引起驾驶员误用(driver misuse)，这是因为如果是驾驶员主动触发该功能，驾驶员会清晰地知道车辆将作出的反馈，但如果是车辆的驾驶员辅助系统自动触发该功能，则驾驶员对于车辆将作出的反馈并没有心理预期，驾驶员可能因为充分信任系统而没有及时接管车辆，这将带来潜在的安全隐患。例如，由于驾驶员辅助系统的感知局限性而导致周围环境中的潜在危险对象没有被系统感知到，而驾驶员又因为正在分心而没能及时接管车辆，就会引发事故。因此，对自动变道功能的安全水平进行评估是极为重要的。但是，现有技术中尚不存在较佳的评估方案。
技术实现思路
1、鉴于上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术旨在提供一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的技术方案，其能够提供对车辆自动变道功能的安全水平的量化评估结果。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备，其包括：获取模块，配置成获取与车
3、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的方法，可选地，所述方法由如上所述的设备执行，所述方法包括：获取与车辆在预定时间期间内执行多次自动变道功能相关的数据；基于获取的数据判断在每次自动变道功能被触发后，在车辆执行自动变道功能的过程中，是否发生了驾驶员误用；在每次判定为发生了驾驶员误用时，将驾驶员误用次数递增1，以获得在所述预定时间期间内发生的驾驶员误用次数；计数出在所述预定时间期间自动变道功能被触发的总次数；以及基于驾驶员误用次数与自动变道功能被触发的总次数之间的比率来评估车辆自动变道功能的安全水平。
4、根据本专利技术的再一个方面，提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，当所述指令被执行时使得处理器执行上述方法。
5、应当注意，以上给出了本专利技术主要方面的简要总结，以便对这些方面的基本理解。该总结不旨本专利技术的保护范围，而是旨在以简化的形式给出这些方面的一些实现，作为后文将给出的详细描述的序言。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其中，获取的数据包括表示以下信号的数据：
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述判断包括：
4.如权利要求3所述的设备，其中，判断车辆是否处于变道区域内包括：
5.如权利要求3所述的设备，其中，驾驶员的紧急操作包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述判断模块还配置成：
7.如权利要求6所述的设备，其中，判断车辆处于变道区域内的时间段是否在预定的时间段内包括：
8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，所述判断模块还配置成：
9.一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的方法，可选地，所述方法由如权利要求1-8中任一项所述的设备执行，所述方法包括：
10.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，当所述指令当被执行时使得处理器执行如权利要求9所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其中，获取的数据包括表示以下信号的数据：
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述判断包括：
4.如权利要求3所述的设备，其中，判断车辆是否处于变道区域内包括：
5.如权利要求3所述的设备，其中，驾驶员的紧急操作包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述判断模块还配置成：
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏轩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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