【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及车辆的预期功能安全(sotif)的，尤其涉及一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备和方法。本专利技术还涉及一种相应的机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着用户对车辆的自动驾驶功能越来越高的期望，自动变道功能(alc：auto lanechange)作为一项重要的自动驾驶功能，将从由驾驶员触发变为由车辆的驾驶员辅助系统自动触发。例如，原先的自动变道功能是响应于驾驶员在alc功能使能的情况下按下换道拨杆而被激活的，现在变成了驾驶员辅助系统自动地触发该功能。这样的变化将引起驾驶员误用(driver misuse)，这是因为如果是驾驶员主动触发该功能，驾驶员会清晰地知道车辆将作出的反馈，但如果是车辆的驾驶员辅助系统自动触发该功能，则驾驶员对于车辆将作出的反馈并没有心理预期，驾驶员可能因为充分信任系统而没有及时接管车辆，这将带来潜在的安全隐患。例如，由于驾驶员辅助系统的感知局限性而导致周围环境中的潜在危险对象没有被系统感知到，而驾驶员又因为正在分心而没能及时接管车辆，就会引发事故。因此，对自动变道功能的安全水平进行评估是...
【技术保护点】
1.一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其中，获取的数据包括表示以下信号的数据：
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述判断包括：
4.如权利要求3所述的设备，其中，判断车辆是否处于变道区域内包括：
5.如权利要求3所述的设备，其中，驾驶员的紧急操作包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述判断模块还配置成：
7.如权利要求6所述的设备，其中，判断车辆处于变道区域内的时间段是否在预定的时间段内包括：
8.如权利要求1-7...
【技术特征摘要】
1.一种用于评估车辆自动变道功能的安全水平的设备，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其中，获取的数据包括表示以下信号的数据：
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述判断包括：
4.如权利要求3所述的设备，其中，判断车辆是否处于变道区域内包括：
5.如权利要求3所述的设备，其中，驾驶员的紧急操作包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述判断模块还配置成：
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏轩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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