【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械，具体为一种建筑施工用墙面打磨机器人及方法。
技术介绍
1、墙面打磨机，又可称为“墙壁打磨机”“墙面砂光机”、“腻子打磨机”、“磨墙机”、“抛光机”，因各地的称呼而各有不同。现在市场上陆续出现了一些相关的厂家，可分为有尘与无尘两种。有尘打磨，在进行打磨时，虽然提高了效率，机器价格也稍微便宜，灰尘还是没有办法解决；而无尘打磨，就不仅解决了打磨速度慢的问题，而且还解决了粉尘的产生。且因为有靠山等原理，做出的墙面平整、细腻效果是手工所无法比拟的。
2、目前的建筑施工现场用的打磨机器人能够对墙面进行打磨，但是需要人工调节其打磨高度和角度，影响打磨效率，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种建筑施工用墙面打磨机器人及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑施工用墙面打磨机器人，打磨机器人包括移动底座、安装平台、升降组件及打磨组件，所述安装平台设置于移动底座正上方，且所...
【技术保护点】
1.一种建筑施工用墙面打磨机器人，其特征在于：打磨机器人包括移动底座(1)、安装平台(2)、升降组件及打磨组件，所述安装平台(2)设置于移动底座(1)正上方，且所述升降组件安装于移动底座(1)和安装平台(2)之间，所述打磨组件安装于安装平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙面打磨机器人，其特征在于：所述打磨组件包括旋转套筒(3)、旋转电机(4)、第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)、打磨盘安装架(7)和打磨盘(8)，所述旋转套筒(3)安装于安装平台(2)上端面，所述旋转电机(4)安装于安装平台(2)内，且所述旋转电机(4)的电机轴与旋转套筒...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用墙面打磨机器人，其特征在于：打磨机器人包括移动底座(1)、安装平台(2)、升降组件及打磨组件，所述安装平台(2)设置于移动底座(1)正上方，且所述升降组件安装于移动底座(1)和安装平台(2)之间，所述打磨组件安装于安装平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙面打磨机器人，其特征在于：所述打磨组件包括旋转套筒(3)、旋转电机(4)、第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)、打磨盘安装架(7)和打磨盘(8)，所述旋转套筒(3)安装于安装平台(2)上端面，所述旋转电机(4)安装于安装平台(2)内，且所述旋转电机(4)的电机轴与旋转套筒(3)传动连接，所述第一支撑臂(5)一端与旋转套筒(3)外壁连接，所述第一支撑臂(5)另一端通过旋转轴(9)与第二支撑臂(6)一端连接，所述第二支撑臂(6)另一端与打磨盘安装架(7)连接，所述打磨盘(8)安装于打磨盘安装架(7)，所述打磨盘安装架(7)上安装打磨电机(10)，所述打磨电机(10)与打磨盘(8)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用墙面打磨机器人，其特征在于：还包括伸缩液压缸(11)，所述伸缩液压缸(11)尾端固定于第一支撑臂(5)外壁，所述伸缩液压缸(11)伸缩端与第二支撑臂(6)外壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇志敏，游松柏，邱艳辉，刘志源，蒋尔昌，
申请(专利权)人：振中建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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