【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁阀控制领域，具体涉及一种电磁阀恒流控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、电磁阀主要用于对流体介质的方向、流量、速度和其他的参数进行控制，例如：在柴油机中用作高压共轨的喷油控制，在氢燃料汽车中用作控制h2的进气与排气以及在车辆的悬架系统中应用而实现悬架的阻尼调节功能。
2、如图1，现有技术中提供了一种实现电磁阀恒流控制的方案，该方案中，通过电流采样电路将实际电流转变为工作电压，然后和给定的参考电压进行比较，根据比较结果进行开关控制信号的方波调节，最终达到电磁阀恒流控制，而电磁阀的续流通过与电磁阀并联的续流二极管完成。
3、在汽车的电控悬架控制应用领域，为满足汽车快速抑制俯仰、侧倾或点头状态，使车辆操稳性和舒适性达到最佳状态，要求电磁阀的电流控制需要同时具备跳变速度快、控制精度高的特点，而上述方案中的电路只通过续流二极管无法满足电磁阀实际电流快速跳变的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电磁阀恒流控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中电磁阀的电流控制不能同时具备跳变速度快和控制精度高的问题。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一方面，本专利技术提供了一种电磁阀恒流控制方法，包括：
4、在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制电磁阀控制电路中形成使电磁阀的实际电流快速下降的快速续流通路；
5、在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，控制电磁阀控
6、快速续流通路中电磁阀两端的压差大于慢速续流通路中电磁阀两端的压差。
7、优选地，所述快速续流通路中，利用元器件发热和储能共同消耗电磁阀储存的能量，或，利用元器件发热和大地共同消耗电磁阀储存的能量；
8、所述慢速续流通路中，利用元器件发热消耗电磁阀储存的能量。
9、优选地，在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足预设供电条件时，控制所述电磁阀控制电路中形成驱动电磁阀工作的电磁阀驱动通路。
10、优选地，第一预设续流条件为电磁阀的实际电流高于基于目标电流设置的电流阈值范围的最大值；
11、第二预设续流条件为电磁阀的实际电流在基于目标电流设置的电流阈值范围内；
12、预设供电条件为电磁阀的实际电流低于基于目标电流设置的电流阈值范围的最小值。
13、优选地，表征获取电磁阀的目标电流的电流获取任务和表征根据电磁阀的实际电流和目标电流对电磁阀控制电路做控制的控制任务通过不同内核执行，且将一个内核单独用于控制任务的执行。
14、优选地，所述电磁阀恒流控制方法应用于对整车悬架系统中的cdc减振器做阻尼控制。
15、另一方面，本专利技术还提供了一种电磁阀恒流控制装置，包括：控制器和电磁阀控制电路；
16、所述控制器在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述电磁阀控制电路中形成使电磁阀的实际电流快速下降的快速续流通路；
17、所述控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，控制所述电磁阀控制电路中交替形成驱动电磁阀工作的电磁阀驱动通路和使电磁阀的实际电流慢速下降的慢速续流通路；
18、所述快速续流通路中电磁阀两端的压差大于所述慢速续流通路中电磁阀两端的压差。
19、优选地，所述电磁阀控制电路包括：接入在电磁阀的电源端和电源之间的第一开关器件及接入在电磁阀的接地端和地之间的第二开关器件；
20、所述控制器在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，通过对所述第一开关器件和所述第二开关器件的通断状态进行控制，使所述电磁阀控制电路中形成使电磁阀的实际电流快速下降的快速续流通路；
21、所述控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，通过对所述第一开关器件和所述第二开关器件的通断状态进行控制，使所述电磁阀控制电路中交替形成驱动电磁阀工作的电磁阀驱动通路和使电磁阀的实际电流慢速下降的慢速续流通路；
22、快速续流通路中电磁阀两端的压差大于慢速续流通路中电磁阀两端的压差。
23、优选地，控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均关断，实现所述电磁阀控制电路中形成所述快速续流通路；
24、控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，控制所述第一开关器件导通，并控制所述第二开关器件交替导通或关断；实现在所述第一开关器件且所述第二开关器件导通时，使所述电磁阀控制电路中形成所述电磁阀驱动通路；以及实现在所述第一开关器件导通且所述第二开关器件关断时，使所述电磁阀控制电路中形成所述慢速续流通路。
25、优选地，所述电磁阀控制电路中还包括：
26、第一续流二极管，其正极接入地，负极接入电磁阀的电源端；
27、第二续流二极管，其正极接入电磁阀的接地端，负极接入可充电储能器；
28、采样电阻，其连接在所述电磁阀的接地端和所述第二开关器件之间；
29、控制器在控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均导通时，所述第一开关器件、所述电磁阀、所述采样电阻和所述第二开关器件形成所述电磁阀驱动通路；
30、控制器在控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均关断时，所述第一续流二极管、所述电磁阀、所述采样电阻、所述第二续流二极管和所述可充电储能器形成所述快速续流通路，所述快速续流通路中利用元器件内阻发热和可充电储能器储能共同消耗电磁阀储存的能量；
31、控制器在控制所述第一开关器件导通和所述第二开关器件关断时，所述第一开关器件、所述电磁阀、所述采样电阻和所述第二续流二极管形成所述慢速续流通路，所述慢速续流通路中利用元器件内阻发热消耗电磁阀储存的能量。
32、优选地，所述可充电储能器为储能元件或可充电的所述电源。
33、控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均关断，实现所述电磁阀控制电路中形成所述快速续流通路，所述快速续流通路中利用元器件内阻发热和大地共同消耗电磁阀储存的能量；
34、控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，控制所述第二开关器件导通，并控制所述第一开关器件交替导通或关断；实现在所述第一开关器件且所述第二开关器件导通时，使所述电磁阀控制电路中形成所述电磁阀驱动通路；以及实现在所述第二开关器件导通且所述第一开关器件关断时，使所述电磁阀控制电路中形成所述慢速续流通路，所述慢速续流通路中利用元器件内阻发热消耗电磁阀储存的能量。
35、控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均关断，实现所述电磁阀控制电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁阀恒流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，第一预设续流条件为电磁阀的实际电流高于基于目标电流设置的电流阈值范围的最大值；
5.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，表征获取电磁阀的目标电流的电流获取任务和表征根据电磁阀的实际电流和目标电流对电磁阀控制电路做控制的控制任务通过不同内核执行，且将一个内核单独用于控制任务的执行。
6.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，所述电磁阀恒流控制方法应用于对整车悬架系统中的CDC减振器做阻尼控制。
7.一种电磁阀恒流控制装置，其特征在于，包括：控制器和电磁阀控制电路；
8.根据权利要求7所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述
10.根据权利要求9所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，所述电磁阀控制电路中还包括：
11.根据权利要求10所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，所述可充电储能器为储能元件或可充电的所述电源。
12.根据权利要求8所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述第一开关器件（Q1）和所述第二开关器件（Q2）均关断，实现所述电磁阀控制电路中形成所述快速续流通路，所述快速续流通路中利用元器件内阻发热和大地共同消耗电磁阀储存的能量；
13.根据权利要求12所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，所述电磁阀控制电路还包括：
14.根据权利要求10或13所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，所述电磁阀控制电路还包括：
15.根据权利要求9、10、12或13所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，控制器还在电磁阀的实际电流与目标电流满足预设供电条件时，通过控制所述第一开关器件（Q1）和所述第二开关器件（Q2）均导通，使所述电磁阀控制电路中形成驱动电磁阀工作的电磁阀驱动通路。
16.根据权利要求7所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，控制器的第一内核用于执行其他任务和表征获取电磁阀的目标电流的电流获取任务；
17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至16任一项所述的电磁阀恒流控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁阀恒流控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，第一预设续流条件为电磁阀的实际电流高于基于目标电流设置的电流阈值范围的最大值；
5.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，表征获取电磁阀的目标电流的电流获取任务和表征根据电磁阀的实际电流和目标电流对电磁阀控制电路做控制的控制任务通过不同内核执行，且将一个内核单独用于控制任务的执行。
6.根据权利要求1所述的电磁阀恒流控制方法，其特征在于，所述电磁阀恒流控制方法应用于对整车悬架系统中的cdc减振器做阻尼控制。
7.一种电磁阀恒流控制装置，其特征在于，包括：控制器和电磁阀控制电路；
8.根据权利要求7所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，控制器在电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制所述第一开关器件（q1）和所述第二开关器件（q2）均关断，实现所述电磁阀控制电路中形成所述快速续流通路；
10.根据权利要求9所述的电磁阀恒流控制装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢大鹏，宋明坤，杨灿，舒治成，吴光勋，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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