【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，更具体地，涉及一种限速标志识别方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆辅助驾驶技术的不断发展，车辆的限速标志识别功能(traffic signrecognition，tsr)逐渐完善。通常情况下，车辆通过安装在前挡风玻璃处摄像头对限速标志上的限速值进行识别以辅助驾驶。但摄像头实际识别到的限速标志并不一定都是对于道路的限速标志，实际上一些大型车辆的尾部也会张贴有限速标志，但这些限速标志只是对大型车辆自身的行驶速度的限制。这种情况下，自车摄像头很容易将前方大型车辆上张贴的限速标志误识别为道路限速标志，影响驾驶员对道路限速值的判断，进而导致超速行驶等行车不规范的现象发生。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种限速标志识别方法、装置、车辆以及存储介质，可以得到更加准确的自车与前车之间的距离，进而对目标限速标志做出更加准确的判断。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种限速标志识别方法，所述方法包括：获取自车与所述自车识别到的当前车道内的目标限速标志之间的第一距离；通过自车传感器获取所述自车相对所述当前车道内的每个参考车辆的第二距离，以及从服务器获取所述自车相对所述当前车道内的每个所述参考车辆的第三距离；基于所述第二距离以及所述第三距离，确定所述自车与所述当前车道内的每个所述参考车辆之间的目标距离；基于所述第一距离以及所述目标距离，确定所述目标限速标志是否为道路限速标志。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种限速标志识别
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的限速标志识别方法。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的限速标志识别方法。
6、本申请提供的方案，通过获取自车与自车识别到的当前车道内的目标限速标志之间的第一距离；通过自车传感器获取自车相对当前车道内的每个参考车辆的第二距离，以及从服务器获取自车相对当前车道内的每个参考车辆的第三距离；基于第二距离以及第三距离，确定自车与当前车道内的每个参考车辆之间的目标距离；基于第一距离以及目标距离，确定目标限速标志是否为道路限速标志。通过自车传感器获取的第二距离以及从服务器获取的第三距离，可以综合确定更加准确的自车与每个参考车辆之间的目标距离，进而基于目标距离以及自车与目标限速标志之间的第一距离，对目标限速标志做出更加准确的判断。
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1.一种限速标志识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离以及所述目标距离，确定所述目标限速标志是否为道路限速标志，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一距离以及所述目标距离，确定所述目标限速标志是否为道路限速标志之前，所方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车道内的所述参考车辆包括至少两个，所述基于所述第二距离以及所述第三距离，确定所述自车与所述当前车道内的每个所述参考车辆之间的目标距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离以及所述第三距离，确定所有所述参考车辆中同一个第一参考车辆对应的所述第二距离和所述第三距离，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一参考车辆对应的多个所述相对距离中最小的所述目标相对距离，确定所述第一参考车辆对应的第三距离之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考车辆对应
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取自车与所述自车识别到的当前车道内的目标限速标志之间的第一距离之前，所述方法还包括：
10.一种限速标志识别装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种限速标志识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离以及所述目标距离，确定所述目标限速标志是否为道路限速标志，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一距离以及所述目标距离，确定所述目标限速标志是否为道路限速标志之前，所方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车道内的所述参考车辆包括至少两个，所述基于所述第二距离以及所述第三距离，确定所述自车与所述当前车道内的每个所述参考车辆之间的目标距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离以及所述第三距离，确定所有所述参考车辆中同一个第一参考车辆对应的所述第二距离和所述第三距离，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一参...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷谦，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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