【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种用于组装端子的供料及焊接机构。
技术介绍
1、组装电机时需要将端子组装于端盖中，在端子组装于端盖之前，将连接线焊接于端子上，再将已经焊接上连接线的端子组装于端盖中；申请号为202020430465.1的技术公开一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装；现有技术中对于连接线和端子的焊接大多需要人工辅助完成连接线的送线和剪线，人工成本高，送线剪线精度差；未采用压扁位组件对连接线压出扁位，在剪断连接线位置时，容易造成剪线精度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于组装端子的供料及焊接机构，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于组装端子的供料及焊接机构，其通过采用压扁位组件、送线组件、上料组件、夹固移载组件、焊接组件和剪线组件自动化的实现了连接线和端子的焊接，提高了工作效率；通过采用压扁位组件提高了剪线精度，降低了剪线的次品率；通过采用送线组件实现对连接线的送线，满足了连接线位置移动要求。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种用于组装端子的供料及焊接机构，包括用于端子上料的上料组件、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件、用于对连接线压出扁位的压扁位组件、用于焊接连接线和端子的焊接组件、用于将连接线送至焊接组件上的送线组件以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件，该连接线依次穿过压扁位组件、送线组件和焊接组件；
4、作为一种优选方案：所述压扁位组件包括压固驱动气缸和压块，该压块安装于压固驱动气缸的轴端，该压块可下降式压固于连接线上。
5、作为一种优选方案：所述上料组件包括振盘、直振送料器和用于将端子传递至夹固移载组件上的递料装置，该直振送料器位于振盘和递料装置之间，该递料装置与夹固移载组件相对接。
6、作为一种优选方案：所述递料装置包括递料驱动气缸和递料块，该递料块安装于递料驱动气缸的轴端，该递料块可移动式与夹固移载组件相对应。
7、作为一种优选方案：所述夹固移载组件包括移载驱动装置和用于夹固端子的夹固气缸，该夹固气缸安装于移载驱动装置的输出端。
8、作为一种优选方案：所述送线组件包括送线驱动气缸和用于夹紧连接线的夹线气缸，该夹线气缸安装于送线驱动气缸的轴端，该夹线气缸可移动式将连接线送至焊接组件位置。
9、作为一种优选方案：所述焊接组件包括第一驱动气缸、第一电极、第二驱动气缸和第二电极，该第一电极安装于第一驱动气缸的输出端，该第二电极安装于第二驱动气缸的输出端，该第一电极和第二电极相对应。
10、作为一种优选方案：所述剪线组件包括升降驱动气缸和夹剪气缸，该夹剪气缸安装于升降驱动气缸的输出端，该夹剪气缸可升降式位于连接线的前侧。
11、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用压扁位组件、送线组件、上料组件、夹固移载组件、焊接组件和剪线组件自动化的实现了对连接线压扁位、连接线送线、端子上料、端子移载、连接线端子焊接和连接线剪线，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用压扁位组件实现对连接线压出扁位，便于焊接完成后，剪线位置的确定，防止剪线过长或过短，提高了剪线精度，降低了剪线的次品率；通过采用送线组件实现对连接线的送线，满足了连接线位置移动要求，便于对连接线和端子的焊接。
12、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：包括用于端子上料的上料组件、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件、用于对连接线压出扁位的压扁位组件、用于焊接连接线和端子的焊接组件、用于将连接线送至焊接组件上的送线组件以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件，该连接线依次穿过压扁位组件、送线组件和焊接组件；该夹固移载组件位于上料组件和焊接组件之间；该剪线组件位于焊接组件侧旁。
2.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述压扁位组件包括压固驱动气缸和压块，该压块安装于压固驱动气缸的轴端，该压块可下降式压固于连接线上。
3.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述上料组件包括振盘、直振送料器和用于将端子传递至夹固移载组件上的递料装置，该直振送料器位于振盘和递料装置之间，该递料装置与夹固移载组件相对接。
4.根据权利要求3所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述递料装置包括递料驱动气缸和递料块，该递料块安装于递料驱动气缸的轴端，该递料块可移动式与夹固移载组件相对应。
5.根
6.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述送线组件包括送线驱动气缸和用于夹紧连接线的夹线气缸，该夹线气缸安装于送线驱动气缸的轴端，该夹线气缸可移动式将连接线送至焊接组件位置。
7.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述焊接组件包括第一驱动气缸、第一电极、第二驱动气缸和第二电极，该第一电极安装于第一驱动气缸的输出端，该第二电极安装于第二驱动气缸的输出端，该第一电极和第二电极相对应。
8.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述剪线组件包括升降驱动气缸和夹剪气缸，该夹剪气缸安装于升降驱动气缸的输出端，该夹剪气缸可升降式位于连接线的前侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：包括用于端子上料的上料组件、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件、用于对连接线压出扁位的压扁位组件、用于焊接连接线和端子的焊接组件、用于将连接线送至焊接组件上的送线组件以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件，该连接线依次穿过压扁位组件、送线组件和焊接组件；该夹固移载组件位于上料组件和焊接组件之间；该剪线组件位于焊接组件侧旁。
2.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述压扁位组件包括压固驱动气缸和压块，该压块安装于压固驱动气缸的轴端，该压块可下降式压固于连接线上。
3.根据权利要求1所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述上料组件包括振盘、直振送料器和用于将端子传递至夹固移载组件上的递料装置，该直振送料器位于振盘和递料装置之间，该递料装置与夹固移载组件相对接。
4.根据权利要求3所述的用于组装端子的供料及焊接机构，其特征在于：所述递料装置包括递料驱动气缸和递料块，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤力杰，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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