【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水声工程中声纳，具体地，涉及一种基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法及系统。
技术介绍
1、拖线阵声纳拖曳在舰艇平台尾部，一般情况下默认装备在舰船上的拖线阵工作时为一条直线，但是当舰艇平台机动时，拖线阵阵形发生畸变，此时若仍将畸变拖线阵当作直线形进行波束形成会导致拖线阵声纳性能急剧下降。
2、为了提高舰艇转向时拖线阵声纳目标检测性能，要尽可能准确地估计阵形和目标方位。国内外现有的研究为解决这个问题提出了一些方法：一般方法是先通过舰艇的航向角信息或对拖线阵的水下状态进行力学建模，由力学传感器数据确定边界条件估计阵形，再用传统或改进的波束形成方法估计目标方位，但是这种方法受到航向传感器误差和复杂水文条件的限制，对阵形的估计存在误差，进一步导致目标方位估计误差较大；还有方法将畸变阵形建模为弓形，仅利用畸变拖线阵接收的声学数据，借助sbl框架，将畸变阵形和目标方位估计问题转化为最大似然的求解问题，同时估计阵形和目标方位，但是这种方法在求解阵形参数时运算量较大，计算效率低。
3、为了提高算法的计算效率，本...
【技术保护点】
1.一种基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，长度为Ls的拖线阵上有M个阵元均匀分布，将畸变后的拖线阵阵形建模为弓形，弓高为a，La为首尾阵元相连的线段长度，La表示为：
3.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，步骤S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，步骤S2.8包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索...
【技术特征摘要】
1.一种基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，长度为ls的拖线阵上有m个阵元均匀分布，将畸变后的拖线阵阵形建模为弓形，弓高为a，la为首尾阵元相连的线段长度，la表示为：
3.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，步骤s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，步骤s2.8包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的基于非精确线搜索的畸变拖线阵阵形估计方法，其特征在于，根据阵列接收数据估计畸变阵形和目标方位，目标信号表达式如下：
...【专利技术属性】
技术研发人员：吕晨溪，朱代柱，郭浩泉，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶集团有限公司第七二六研究所，
类型：发明
国别省市：
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