【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人推进装置，具体涉及一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机。
技术介绍
1、水下机器人是可以在水下代替人工进行某种工作作业的机械设备，因为其较为灵活并且能够完成比较复杂的工作步骤，因此被称作水下机器人或者水下作业机器人，在水下进行工作需要其具有推进装置，以便增加其灵活性和适应性，并且需要保护装置对其进行保护，防止推进装置缠绕一些不明物体造成损坏；
2、但是现有的水下机器人在水底探测时，其推进装置的内部容易受到水底的海洋垃圾及水草的侵袭，导致推进装置进水孔容易被杂物缠绕堵塞，造成水下机器人工作时发生故障，增加维护成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳，所述防护壳的表面固定连接有防护罩，所述防护壳的顶部固定连接有摄像保护壳，所述摄像保护壳表面固定连接有耐压玻璃，所述防护罩的内壁设置有缓冲部件；所述防护罩的内壁底部固定连接有下固定块，所述下固定块的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部固...
【技术保护点】
1.一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）的表面固定连接有防护罩（2），所述防护壳（1）的顶部固定连接有摄像保护壳（3），所述摄像保护壳（3）表面固定连接有耐压玻璃（4），所述防护罩（2）的内壁设置有缓冲部件（5）；所述防护罩（2）的内壁底部固定连接有下固定块（8），所述下固定块（8）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的顶部固定连接有上固定块（7），所述上固定块（7）的左侧表面设置有减压部件（9），所述电机（6）的右输出端设置有清洁部件（13），所述防护壳（1）的表面固定连接有推动罩（12），
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【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）的表面固定连接有防护罩（2），所述防护壳（1）的顶部固定连接有摄像保护壳（3），所述摄像保护壳（3）表面固定连接有耐压玻璃（4），所述防护罩（2）的内壁设置有缓冲部件（5）；所述防护罩（2）的内壁底部固定连接有下固定块（8），所述下固定块（8）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的顶部固定连接有上固定块（7），所述上固定块（7）的左侧表面设置有减压部件（9），所述电机（6）的右输出端设置有清洁部件（13），所述防护壳（1）的表面固定连接有推动罩（12），
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述减压部件（9）包括连通盒（902），所述连通盒（902）的右侧表面与上固定块（7）的左侧表面固定连接有挡风罩（10），所述连通盒（902）的右侧表面开设有吹风槽（904），所述连通盒（902）的表面两侧开设有出气孔（903），所述出气孔（903）的内壁与充气环（501）固定连接，所述连通盒（902）的表面转动连接有连轴（901），所述连轴（901）与电机（6）的左输出端固定连接，所述连轴（901）的表面固定连接有风扇（905），所述连轴（901）远离电机的一端设置有清除机构（11）。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述清除机构（11）包括固定环（111），所述固定环（111）的与连轴（901）的一端固定连接，所述固定环（111）的右侧与防护壳（1）的表面接触，所述固定环（111）的表面固定连接有刮板（112），所述刮板（112）的表面开设有开槽（113）。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述清洁部件（13）包括压块（131），所述压块（131）的表面与电机（6）的右输出端固定连接，所述压块（131）的左侧固定连接有螺纹杆（132），所述螺纹杆（132）的表面螺纹连接有螺纹套（1...
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