【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种电动摩托车及其增程器控制方法。
技术介绍
1、电动摩托车是一种使用电能驱动电机作为动力系统的车辆，由于其具有高环保性，在生活中的应用越来越广泛。目前，由于电动摩托车的蓄能电池的蓄能有限，存在电动摩托车续驶里程有限的问题。为解决该问题，相关技术主要通过在电动摩托车上加装增程器的方法来配合车载动力电池在不同工况下工作，增加电动摩托车的续驶里程。增程器的主要结构包括小型发动机、由发动机带动的发电机以及蓄能电池等，可作为一个附加储能部件加装的电动车辆的合适位置。
2、相关技术中，发动机控制器和发电机控制器的信号交互通过动力can网络实现，信号交互过程中容易受到其他控制器信号的干扰，信号通信的稳定性较差。
3、针对相关技术中存在增程器信号受干扰风险高的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种电动摩托车及其增强器控制方法，以解决相关技术中增程器信号受干扰风险高的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种电动摩托车的增程器控制方法，增程器包括：
3、发电组件，至少包括发动机和发电机；
4、发电控制模块，包括用于控制发电组件的多个第一控制器；
5、发电控制模块还包括第二控制器，电动摩托车上设置第一通信链路、第二通信链路以及整车控制器，其中，整车控制器通过第一通信链路与第二控制器连接，多个第一控制器通过第二通信链路与第二控制器连接；
6、增程器控
7、整车控制器通过第一通信链路发送启动信号至第二控制器；
8、第二控制器根据启动信号生成控制信号并通过第二通信链路将控制信号发送至多个第一控制器中的至少一控制器；
9、多个第一控制器中的至少一控制器响应于控制信号控制发动机和/或发电机。
10、在其中的一个实施例中，整车控制器通过第一通信链路发送启动信号至第二控制器之前包括：整车控制器获取整车状态参数，整车状态参数包括电池电量、车辆速度和车辆需求功率中的至少一种；将整车状态参数与预设启动条件进行比对，若整车状态参数满足预设启动条件，生成启动信号。
11、在其中的一个实施例中，第二控制器根据启动信号生成控制信号并通过第二通信链路将控制信号发送至多个第一控制器中的至少一控制器包括：第二控制器根据启动信号获取增程器状态参数，将增程器状态参数与预设运行条件进行比对，若增程器状态参数满足预设运行条件，则生成控制信号并将控制信号通过第二通信链路发送至多个第一控制器中的至少一个；第二控制器根据启动信号生成控制信号包括：整车控制器获取整车状态参数并将整车状态参数发送至第二控制器；第二控制器根据整车状态参数确定第一控制器的输出功率并生成控制信号。
12、在其中的一个实施例中，多个第一控制器中的至少一个响应于控制信号控制发动机和/或发电机之后方法包括：整车控制器周期性地获取整车状态参数并发送至第二控制器；第二控制器根据整车状态参数调整第二控制器的输出功率并生成更新信号发送至多个第一控制器中的至少一个；多个第一控制器中的至少一个响应于更新信号控制发动机和/或发电机；多个第一控制器中的至少一个响应于控制信号控制发动机和/或发电机之后包括：整车控制器获取多个第一控制器的故障检测结果；若故障检测结果为发生故障，则整车控制器根据故障检测结果生成停用信号并发送至第二控制器；第二控制器根据停用信号禁用对应的第一控制器。
13、第二个方面，在本实施例中提供了一种电动摩托车，电动摩托车包括：
14、车架；
15、设置于车架下方的前轮和后轮；
16、驱动组件，用于驱动前轮或后轮至少其中之一；
17、动力电池，用于为驱动组件提供电能；
18、增程器，用于输出电能，增程器包括发电组件和发电控制模块，发电组件至少包括发电机和发动机，发电控制模块包括用于控制发电组件的多个第一控制器；
19、整车控制器，用于控制电动摩托车的运行；
20、增程器还包括第二控制器，电动摩托车设置有第一通信链路和第二通信链路，整车控制器通过第一通信链路与第二控制器连接，多个第一控制器通过第二通信链路与第二控制器连接；其中，整车控制器通过第一通信链路向第二控制器发送控制指令，第二控制器通过第二通信链路将控制指令发送至多个第一控制器中的至少一控制器，多个第一控制器中的至少一控制器响应于控制指令控制发动机和/或发电机。
21、在其中的一个实施例中，第二控制器能够将发动机和发电机至少之一的工作状态通过第一通信链路发送至整车控制器，整车控制器能够将基于工作状态生成的控制指令通过第一通信链路发送至第二控制器，第二控制器将控制指令通过第二通信链路发送至多个第一控制器中的至少一个，多个第一控制器中的至少一个响应于控制指令控制发动机和/或发电机。
22、在其中的一个实施例中，电动摩托车还包括第三控制器，第三控制器通过第一通信链路与整车控制器以及第二控制器连接，第三控制器包括电池管理系统、电机控制器、车载充电器以及直流转换器中的至少一个。
23、在其中的一个实施例中，整车控制器被配置为获取整车状态参数，并将整车状态参数与预设启动条件进行比对，若整车状态参数满足预设启动条件，生成启动信号，整车状态参数包括车辆电量、车辆速度和车辆需求功率中的至少一个；第二控制器被配置为响应于启动信号获取增程器状态参数，并将增程器状态参数与预设运行条件进行比对，若增程器状态参数满足预设运行条件，则生成控制信号并将控制信号通过第二通信链路发送至多个第一控制器中的至少一个。
24、在其中的一个实施例中，整车控制器被配置为获取整车状态参数并发送至第二控制器，第二控制器被配置为根据整车状态参数确定第一控制器的输出功率并生成控制信号。
25、在其中的一个实施例中，整车控制器被配置为周期性地获取整车状态参数并发送至第二控制器，第二控制器被配置为根据整车状态参数调整第二控制器的输出功率并生成更新信号发送至多个第一控制器中的至少一个；多个第一控制器中的至少一个响应于更新信号控制发动机和/或发电机；整车控制器还被配置为获取多个第一控制器的故障检测结果；若故障检测结果为发生故障，则整车控制器根据故障检测结果生成停用信号并发送至第二控制器，第二控制器根据停用信号禁用对应的第一控制器。
26、与相关技术相比，在本实施例中提供的电动摩托车的增程器控制方法，增程器包括：发电组件，至少包括发动机和发电机；发电控制模块，包括用于控制发电组件的多个第一控制器；发电控制模块还包括第二控制器，电动摩托车上设置第一通信链路、第二通信链路以及整车控制器，其中，整车控制器通过第一通信链路与第二控制器连接，多个第一控制器通过第二通信链路与第二控制器连接；该增程器控制方法包括：整车控制器通过第一通信链路发送启动信号至第二控制器；第二控制器根据启动信号生成控制信号并通过第二通信链路将控制信号发送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动摩托车的增程器控制方法，所述增程器包括：
2.根据权利要求1所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过所述第一通信链路发送启动信号至所述第二控制器之前所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，所述第二控制器根据所述启动信号生成控制信号并通过所述第二通信链路将所述控制信号发送至多个所述第一控制器中的至少一控制器包括：
4.根据权利要求3所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，多个所述第一控制器中的至少一个响应于所述控制信号控制所述发动机和/或所述发电机之后所述方法包括：
5.一种电动摩托车，所述电动摩托车包括：
6.根据权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述第二控制器能够将所述发动机和所述发电机至少之一的工作状态通过所述第一通信链路发送至所述整车控制器，所述整车控制器能够将基于所述工作状态生成的控制指令通过所述第一通信链路发送至所述第二控制器，所述第二控制器将所述控制指令通过所述第二通信链路发送至多个所述第一控制器中的至少一个，多个所述第一
7.根据权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述电动摩托车还包括第三控制器，所述第三控制器通过所述第一通信链路与所述整车控制器以及所述第二控制器连接，所述第三控制器包括电池管理系统、电机控制器、车载充电器以及直流转换器中的至少一个。
8.根据权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述整车控制器被配置为获取整车状态参数，并将所述整车状态参数与预设启动条件进行比对，若所述整车状态参数满足所述预设启动条件，生成所述启动信号，所述整车状态参数包括车辆电量、车辆速度和车辆需求功率中的至少一个；
9.根据权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述整车控制器被配置为获取整车状态参数并发送至所述第二控制器，所述第二控制器被配置为根据所述整车状态参数确定所述第一控制器的输出功率并生成所述控制信号。
10.根据权利要求9所述的电动摩托车，其特征在于，所述整车控制器被配置为周期性地获取所述整车状态参数并发送至所述第二控制器，所述第二控制器被配置为根据所述整车状态参数调整所述第二控制器的输出功率并生成更新信号发送至多个所述第一控制器中的至少一个；多个所述第一控制器中的至少一个响应于所述更新信号控制所述发动机和/或所述发电机；
...【技术特征摘要】
1.一种电动摩托车的增程器控制方法，所述增程器包括：
2.根据权利要求1所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过所述第一通信链路发送启动信号至所述第二控制器之前所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，所述第二控制器根据所述启动信号生成控制信号并通过所述第二通信链路将所述控制信号发送至多个所述第一控制器中的至少一控制器包括：
4.根据权利要求3所述的电动摩托车的增程器控制方法，其特征在于，多个所述第一控制器中的至少一个响应于所述控制信号控制所述发动机和/或所述发电机之后所述方法包括：
5.一种电动摩托车，所述电动摩托车包括：
6.根据权利要求5所述的电动摩托车，其特征在于，所述第二控制器能够将所述发动机和所述发电机至少之一的工作状态通过所述第一通信链路发送至所述整车控制器，所述整车控制器能够将基于所述工作状态生成的控制指令通过所述第一通信链路发送至所述第二控制器，所述第二控制器将所述控制指令通过所述第二通信链路发送至多个所述第一控制器中的至少一个，多个所述第一控制器中的至少一个响应于所述控制指令控制所述发动机和/或所述发电机。
【专利技术属性】
技术研发人员：奚家健，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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