【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及牛角电容检测的，具体而言，涉及全自动静态牛角电容老化分选设备。
技术介绍
1、电容全自动老化分选机广泛适用于航空、航天、电子、橡胶、布料、材料、及零部件等做臭氧老化筛选。
2、目前铝电解电容行业中自动老化设备仅能进行动态老化和动态测试生产工艺，不能完全体现出现在行业工艺水平和要求，要么就只能使用效率低下的手工老化生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动静态牛角电容老化分选设备，自动分成优品、良品一、良品二、阻抗不良、容量不良、损失不良、漏电不良、重测不良，致此整个生产完成，自动化分离产品，智能化程度高，同时机械操作，提升了工作效率，旨在解决现有技术中铝电解电容行业中自动老化设备仅能进行动态老化和动态测试生产工艺，不能完全体现出现在行业工艺水平和要求，要么就只能使用效率低下的手工老化生产的问题。
2、本专利技术是这样实现的，全自动静态牛角电容老化分选设备，包括机架，所述机架内的两侧均设置有操作腔，两个所述操作腔内分别设置有第一机器人手臂与第二机器人手臂，所述第一机器人手臂与第二机器人手臂间设置有烘烤腔，所述烘烤腔内设置有电容烤箱，所述电容烤箱一侧的机架上设置有测试腔，所述测试腔内设置有电容移动架，所述电容移动架的一侧设置有检测机构，另一侧设置有静态漏电流测试固定机构，在所述机架的上部还设置有控制面板，所述控制面板分别与第一机器人手臂、第二机器人手臂、电容移动架、电容烤箱、检测机构、静态漏电流测试固定机构电连接。
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4、进一步地，所述第一机器人手臂包括有第一转动盘，所述第一转动盘的上部设置有连接臂，所述连接臂的末端设置有固定夹板，所述固定夹板上夹持固定有电容固定器，所述电容固定器上均匀设置有多个电容腔，所述电容腔内均匀设置有多个电容，并且在电容固定器的一侧端头设置有识别区。
5、进一步地，所述电容移动架包括设置在机架内部一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有固定板，所述固定板与机架相固定，在所述第一伺服电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的一侧通过皮带与减速机相连接，所述减速机的输出端连接有输出链，所述输出链的一侧连接有主动辊，所述主动辊上传动连接有测试链条。
6、进一步地，所述电容烤箱包括设置在机架内部的箱体，所述箱体设置有多层烘烤区，并且在每一层的烘烤区均设置有传动链机构，在所述烘烤区一侧设置有多个连接槽，所述连接槽连接箱体上的多个加热管，所述加热管所发出的热量通过连接槽输送至烘烤区内部，传动链机构通过带动电容固定器移动以完成电容老化。
7、进一步地，所述第一机器人手臂将产品自动放入第一层烤箱，每放一排夹具当层电容烤箱自动由第二伺服电机控制往前走一步，其它没有产品的烤箱层自动静止不动，当上满一层烘烤区时自动上另一层烘烤区产品，同时当某层烘烤区产品达到预定的数量后，自动按照所设定的工艺参数进静态充电老化，在静态老化充电过程时再由专门的监控电路进行实时静态测量产品在老化过程中泄漏电流和电压的变化情况。
8、进一步地，所述第二机器人手臂包括设置在机架上的第二转动盘，所述第二转动盘的上部设置有转动臂，所述转动臂的上部末端设置有出料夹板，所述出料夹板将老化后的电容固定器放置于静态漏电流测试固定机构上。
9、进一步地，所述转动臂包括有测试位与取料位，所述转动臂转动至取料位实现将不同烘烤区的电容固定器取出，并转动至测试位，即是将电容固定器放置于静态漏电流测试固定机构上进行检测，检测完成后再将静态漏电流测试固定机构上的电容固定器放入至电容移动架的测试链条上。
10、进一步地，所述静态漏电流测试固定机构包括设置在第二机器人手臂一侧的放置架，所述放置架的底端中部设置有下支撑气缸，所述下支撑气缸两侧的放置架上均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端头随放置架的移动而移动。
11、进一步地，在所述放置架的上方设置有压板，所述压板的顶端两侧均设置有上压缩气缸，所述上压缩气缸带动压板作用于放置架上部的电容固定器，即完成了电容固定器的固定，从而便于对电容固定器进行测试。
12、与现有技术相比，本专利技术提供的全自动静态牛角电容老化分选设备，具备以下有益效果：
13、1、本技术方案首先经过检测机构进行老化前的开路，短路检测，不合格的自动剔除，合格后的由第一机器人手臂将其放入至电容烤箱内部实现烘烤，电容烤箱烘烤完成后再由第二机器人手臂将电容取出并放入至静态漏电流测试固定机构上进行检测，如有不良时，测试仪表自动将不良信息反馈给机台plc进行自动去除，产品经过静态漏电流测试后，再由第二机器人手臂放入到电容移动架上滚动至检测机构测试放电后再充电，充电完成再进行动态未老化测试、浪涌一测试、浪涌二测试、温度测试、漏电一测试、漏电二测试、容量损失角测试、阻抗测试，这一系列动态测试中如有任何一项超过设定的参数范围，机台自动根据不良数据进行去除，机台完成动态测试后，自动分成优品、良品一、良品二、阻抗不良、容量不良、损失不良、漏电不良、重测不良，致此整个生产完成，自动化分离产品，智能化程度高，同时机械操作，提升了工作效率；
14、2、第一机器人手臂将产品自动放入第一层烤箱，每放一排夹具当层电容烤箱自动由第二伺服电机控制往前走一步，其它没有产品的烤箱层自动静止不动，当上满一层烘烤区时自动上另一层烘烤区产品，同时当某层烘烤区产品达到预定的数量后，自动按照所设定的工艺参数进静态充电老化，在静态老化充电过程时再由专门的监控电路进行实时静态测量产品在老化过程中泄漏电流和电压的变化情况，测试数据通过机台网络实时上传到机台的上位机和服务器中进行保存，服务器中存储的数据可供后续随时调阅参考，上位机根据收到实时数据与所设定的电流与电压的标准进行比对，对超出标准范围产品进行实时记录和标记，在完成整个老化工艺流程后在出料时，上位机将不良信息发送给机台plc，由plc控制机台右第二机器人手臂实现将将不良排出，保证了出品率。
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1.全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，包括机架，所述机架内的两侧均设置有操作腔，两个所述操作腔内分别设置有第一机器人手臂与第二机器人手臂，所述第一机器人手臂与第二机器人手臂间设置有烘烤腔，所述烘烤腔内设置有电容烤箱，所述电容烤箱一侧的机架上设置有测试腔，所述测试腔内设置有电容移动架，所述电容移动架的一侧设置有检测机构，另一侧设置有静态漏电流测试固定机构，在所述机架的上部还设置有控制面板，所述控制面板分别与第一机器人手臂、第二机器人手臂、电容移动架、电容烤箱、检测机构、静态漏电流测试固定机构电连接。
2.如权利要求1所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述机架的外壁上均铰接有多个柜板，所述柜板将机架的内部与外部进行分隔封闭。
3.如权利要求2所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述第一机器人手臂包括有第一转动盘，所述第一转动盘的上部设置有连接臂，所述连接臂的末端设置有固定夹板，所述固定夹板上夹持固定有电容固定器，所述电容固定器上均匀设置有多个电容腔，所述电容腔内均匀设置有多个电容，并且在电容固定器的一侧端头设置有识别区。
4.如权利要求3所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述电容移动架包括设置在机架内部一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有固定板，所述固定板与机架相固定，在所述第一伺服电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的一侧通过皮带与减速机相连接，所述减速机的输出端连接有输出链，所述输出链的一侧连接有主动辊，所述主动辊上传动连接有测试链条。
5.如权利要求4所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述电容烤箱包括设置在机架内部的箱体，所述箱体设置有多层烘烤区，并且在每一层的烘烤区均设置有传动链机构，在所述烘烤区一侧设置有多个连接槽，所述连接槽连接箱体上的多个加热管，所述加热管所发出的热量通过连接槽输送至烘烤区内部，传动链机构通过带动电容固定器移动以完成电容老化。
6.如权利要求5所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述第一机器人手臂将产品自动放入第一层烤箱，每放一排夹具当层电容烤箱自动由第二伺服电机控制往前走一步，其它没有产品的烤箱层自动静止不动，当上满一层烘烤区时自动上另一层烘烤区产品，同时当某层烘烤区产品达到预定的数量后，自动按照所设定的工艺参数进静态充电老化，在静态老化充电过程时再由专门的监控电路进行实时静态测量产品在老化过程中泄漏电流和电压的变化情况。
7.如权利要求6所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述第二机器人手臂包括设置在机架上的第二转动盘，所述第二转动盘的上部设置有转动臂，所述转动臂的上部末端设置有出料夹板，所述出料夹板将老化后的电容固定器放置于静态漏电流测试固定机构上。
8.如权利要求7所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述转动臂包括有测试位与取料位，所述转动臂转动至取料位实现将不同烘烤区的电容固定器取出，并转动至测试位，即是将电容固定器放置于静态漏电流测试固定机构上进行检测，检测完成后再将静态漏电流测试固定机构上的电容固定器放入至电容移动架的测试链条上。
9.如权利要求8所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述静态漏电流测试固定机构包括设置在第二机器人手臂一侧的放置架，所述放置架的底端中部设置有下支撑气缸，所述下支撑气缸两侧的放置架上均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端头随放置架的移动而移动。
10.如权利要求9所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，在所述放置架的上方设置有压板，所述压板的顶端两侧均设置有上压缩气缸，所述上压缩气缸带动压板作用于放置架上部的电容固定器，即完成了电容固定器的固定，从而便于对电容固定器进行测试。
...【技术特征摘要】
1.全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，包括机架，所述机架内的两侧均设置有操作腔，两个所述操作腔内分别设置有第一机器人手臂与第二机器人手臂，所述第一机器人手臂与第二机器人手臂间设置有烘烤腔，所述烘烤腔内设置有电容烤箱，所述电容烤箱一侧的机架上设置有测试腔，所述测试腔内设置有电容移动架，所述电容移动架的一侧设置有检测机构，另一侧设置有静态漏电流测试固定机构，在所述机架的上部还设置有控制面板，所述控制面板分别与第一机器人手臂、第二机器人手臂、电容移动架、电容烤箱、检测机构、静态漏电流测试固定机构电连接。
2.如权利要求1所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述机架的外壁上均铰接有多个柜板，所述柜板将机架的内部与外部进行分隔封闭。
3.如权利要求2所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述第一机器人手臂包括有第一转动盘，所述第一转动盘的上部设置有连接臂，所述连接臂的末端设置有固定夹板，所述固定夹板上夹持固定有电容固定器，所述电容固定器上均匀设置有多个电容腔，所述电容腔内均匀设置有多个电容，并且在电容固定器的一侧端头设置有识别区。
4.如权利要求3所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述电容移动架包括设置在机架内部一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有固定板，所述固定板与机架相固定，在所述第一伺服电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的一侧通过皮带与减速机相连接，所述减速机的输出端连接有输出链，所述输出链的一侧连接有主动辊，所述主动辊上传动连接有测试链条。
5.如权利要求4所述的全自动静态牛角电容老化分选设备，其特征在于，所述电容烤箱包括设置在机架内部的箱体，所述箱体设置有多层烘烤区，并且在每一层的烘烤区均设置有传动链机构，在所述烘烤区一侧设置有多个连接槽，所述连接槽连接箱体上的多个加热管，所述加热管所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢道法，李红珍，
申请(专利权)人：东莞市恩慈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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