一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手制造技术

本技术公开了一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，包括底座、和机械手本体，底座上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向直线电机，横向滑轨通过竖向直线电机设置在竖向滑轨上，横向滑轨上设置有横向直线电机，机械手本体通过横向直线电机设置在横向滑轨上；机械手本体的下表面上设置有导向轨，导向轨上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块通过驱动装置驱动，第一滑块和第二滑块的下表面上设置有吸盘。本技术应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，结构简单，功能实用，设计巧妙，有效解决了现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在玻璃镜面生产过程中，需要吸盘机械手将大块的玻璃镜面放置在切割台上切割成为小块的玻璃镜面，再由机械手将切割后的小块玻璃镜面分别收集放置，从而便于进行下一个加工步骤。但是在现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险。因此如何开发一种新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，解决现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，包括底座、横向滑轨、竖向滑轨和机械手本体，所述底座上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向直线电机，所述横向滑轨通过竖向直线电机可滑动的设置在所述竖向滑轨上，所述横向滑轨上设置有横向直线电机，所述机械手本体通过横向直线电机可滑动的设置在所述横向滑轨上；所述机械手本体的下表面上设置有导向轨，所述导向轨上可滑动的设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过驱动装置驱动，所述第一滑块和第二滑块的下表面上设置有吸盘。

4、进一步的，所述固定板上表面的中间位置设置有驱动电机，所述固定板下表面的中间位置设置有与所述驱动电机的输出轴配合的减速箱，所述减速箱的左端面上设置有与所述第一滑块螺纹配合的第一丝杠，所述减速箱的右端面上设置有与所述第二滑块螺纹配合的第二丝杠。

5、进一步的，所述第一丝杠向左穿过所述第一滑块后与丝杠支架旋转配合；所述第二丝杠向右穿过所述第二滑块后与丝杠支架旋转配合；所述丝杠支架通过铆钉固定设置在所述固定板的下表面上。

6、进一步的，所述导向轨的数量为两个，所述减速箱设置在两个导向轨之间。

7、进一步的，所述导向轨的下表面上开设有固定孔，所述固定孔内设置有与所述固定板配合的内六角螺栓。

8、进一步的，所述第一滑块的后端面上设置有与吸盘配合的第一气管；所述第二滑块的后端面上设置有与吸盘配合的第二气管。

9、进一步的，所述横向直线电机设置在所述固定板后端面的最右侧。

10、与现有技术相比，本技术的有益技术效果：

11、本技术应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块上的吸盘通过第一气管控制，第二滑块上的吸盘通过第二气管控制，从而使得机械手本体能够通过抓取切割后的两块玻璃镜面再分别独立放置；本技术应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块和第二滑块之间的距离能够通过驱动装置调整，从而适用不同尺寸的玻璃镜面；本技术应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块和第二滑块通过丝杠机构驱动，具有自锁功能，并且调节精度高。总的来说，本技术应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，结构简单，功能实用，设计巧妙，有效解决了现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。

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【技术保护点】

1.一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：包括底座(1)、横向滑轨(4)、竖向滑轨(2)和机械手本体(6)，所述底座(1)上设置有竖向滑轨(2)，所述竖向滑轨(2)上设置有竖向直线电机(3)，所述横向滑轨(4)通过竖向直线电机(3)可滑动的设置在所述竖向滑轨(2)上，所述横向滑轨(4)上设置有横向直线电机(5)，所述机械手本体(6)通过横向直线电机(5)可滑动的设置在所述横向滑轨(4)上；所述机械手本体(6)的下表面上设置有导向轨(603)，所述导向轨(603)上可滑动的设置有第一滑块(605)和第二滑块(606)，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)通过驱动装置驱动，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)的下表面上设置有吸盘(607)。

2.根据权利要求1所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：固定板(601)上表面的中间位置设置有驱动电机(602)，所述固定板(601)下表面的中间位置设置有与所述驱动电机(602)的输出轴配合的减速箱(608)，所述减速箱(608)的左端面上设置有与所述第一滑块(605)螺纹配合的第一丝杠(609)，所述减速箱(608)的右端面上设置有与所述第二滑块(606)螺纹配合的第二丝杠(610)。

3.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述第一丝杠(609)向左穿过所述第一滑块(605)后与丝杠支架(611)旋转配合；所述第二丝杠(610)向右穿过所述第二滑块(606)后与丝杠支架(611)旋转配合；所述丝杠支架(611)通过铆钉固定设置在所述固定板(601)的下表面上。

4.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述导向轨(603)的数量为两个，所述减速箱(608)设置在两个导向轨(603)之间。

5.根据权利要求4所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述导向轨(603)的下表面上开设有固定孔(604)，所述固定孔(604)内设置有与所述固定板(601)配合的内六角螺栓。

6.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述第一滑块(605)的后端面上设置有与吸盘(607)配合的第一气管(612)；所述第二滑块(606)的后端面上设置有与吸盘(607)配合的第二气管(613)。

7.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述横向直线电机(5)设置在所述固定板(601)后端面的最右侧。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：包括底座(1)、横向滑轨(4)、竖向滑轨(2)和机械手本体(6)，所述底座(1)上设置有竖向滑轨(2)，所述竖向滑轨(2)上设置有竖向直线电机(3)，所述横向滑轨(4)通过竖向直线电机(3)可滑动的设置在所述竖向滑轨(2)上，所述横向滑轨(4)上设置有横向直线电机(5)，所述机械手本体(6)通过横向直线电机(5)可滑动的设置在所述横向滑轨(4)上；所述机械手本体(6)的下表面上设置有导向轨(603)，所述导向轨(603)上可滑动的设置有第一滑块(605)和第二滑块(606)，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)通过驱动装置驱动，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)的下表面上设置有吸盘(607)。

2.根据权利要求1所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：固定板(601)上表面的中间位置设置有驱动电机(602)，所述固定板(601)下表面的中间位置设置有与所述驱动电机(602)的输出轴配合的减速箱(608)，所述减速箱(608)的左端面上设置有与所述第一滑块(605)螺纹配合的第一丝杠(609)，所述减速箱(608)的右端面上设置有与所述第二滑块(606)螺纹配合的第二丝杠(610)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：董然然，王淑华，
申请(专利权)人：东光县阔达媛玻璃制镜有限公司，
类型：新型
国别省市：