一种柔性可穿戴下肢康复辅助系统及分析方法技术方案

本发明专利技术公开一种柔性可穿戴下肢康复辅助系统及分析方法，涉及医疗器械技术领域。系统包括：传感器感知模块采集康复训练预设部位在多种康复动作下的惯性传感数据和肌电传感数据；便携式设备接收惯性传感数据和肌电传感数据并接收和显示远程数据分析服务器返回的数据；远程数据分析服务器与便携式设备连接，接收惯性传感数据和肌电传感数据，并根据惯性传感数据和肌电传感数据确定康复动作的类别，以及记录完成各康复动作的时间，并根据相关深度学习算法以及时间确定预设康复周期内各康复动作完成度及完成次数，并将各康复动作完成率发送至便携式设备。本发明专利技术有助于用户及时了解康复锻炼进展，辅助用户以正向激励反馈的形式主动完成康复动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种柔性可穿戴下肢康复辅助系统及分析方法。

技术介绍

1、专利申请号为cn201110450041.7的专利“一种基于微型传感器的交互式上肢康复系统”，提出了一种针对上肢康复训练的交互系统。其主要应用多类复杂传感器穿戴于用户上肢用于评估用户上肢康复训练情况。其主要不足包括系统依赖于复杂且多类的传感器，用户需要穿戴包括多个传感器节点及主控板的特制训练服，存在通用性不足的问题；同时，该专利传感器节点间通过有线的形式进行连接，且传感器为非柔性传感器，可能导致相关感知模块佩戴便携性及舒适度较低；另外，该专利仅针对上肢康复训练。

2、专利号cn201810498685.5的专利“基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统”，提出了一种通过肌电信号刺激的形式来辅助使用者完成制定康复动作，但针对患者缺少主动式的康复效果指引，包括直观的视觉或者声音的下肢康复动作完成度反馈去引导用户主动完成康复动作，而是直接采取电刺激的形式对患者肢体进行刺激使患者被动的完成。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述系统包括便携式设备、远程数据分析服务器和多个传感器感知模块；

2.根据权利要求1所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述传感器感知模块包括惯性传感器、肌电传感器和控制器；

3.根据权利要求2所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述惯性传感器包括陀螺仪，磁力计和加速度计。

4.根据权利要求2所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述传感器感知模块为应用印刷电子技术的柔性传感器。

5.根据权利要求1所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述便携式设备为智能手...

【技术特征摘要】

1.一种柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述系统包括便携式设备、远程数据分析服务器和多个传感器感知模块；

2.根据权利要求1所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述传感器感知模块包括惯性传感器、肌电传感器和控制器；

3.根据权利要求2所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述惯性传感器包括陀螺仪，磁力计和加速度计。

4.根据权利要求2所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述传感器感知模块为应用印刷电子技术的柔性传感器。

5.根据权利要求1所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述便携式设备为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

6.根据权利要求1所述的柔性可穿戴下肢康复辅助系统，其特征在于，所述便携式设备通过无线传输方式分别与所述传感器感知模块和所述远程数据分析服务器连接。

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汶锦，王永富，柴晓卿，
申请(专利权)人：宁波诺丁汉大学，
类型：发明
国别省市：