一种基于视觉定位的播种方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉定位的播种方法，属于播种器视觉导航的技术领域，其包括在播种土地上放置标识曲线；获取播种土地的三维空间图像和二维图片；将播种土地的三维空间模型转换为播种土地平面模型；对二维图片进行图像处理，得到播种土地边缘轮廓图形；修正播种土地平面模型，得到目标播种土地平面模型；规划播种路径；将播种路径进行机器学习，输出控制播种器运行的参数集；采用参数集控制播种器播种。本发明专利技术可根据现场播种土地的几何形状，将播种土地进行分解，结合时间序列，将模型中的图像路径转化为具体的控制参数，以实现对播种器的自动控制，其相对于传统的手动控制，自动化程度更高，响应更快更准确，播种效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于播种器视觉导航的，具体涉及一种基于视觉定位的播种方法。

技术介绍

1、播种器属于农机设备，播种器是以作物、种子为播种对象的种植机械，农业经济是指农业中经济关系和经济活动的总称，农业经济其中包括生产、交换、分配、消费等方面的经济活动和经济关系，多种农作物的生产是农业经济生产的重要一环，农业经济播种器能够将农作物的种子播种到土壤里，播种到土地内部的种子能够在后续的施肥和培养下较好的成长，成熟的农作物能够进行交换和分配等经济活动，现有的农业经济播种器广泛用于较为广阔的土地的播种。

2、现有的播种器虽然取代了传统的人工播种，但是仍然需要操作人员全程参与播种器的驾驶控制，播种器的速率、播种的速率、以及播种路径的选择均只能依赖于操作人员的经验，如此，可能造成播种不均匀以及播种路径不整齐的问题，即现有的播种器智能化程度较低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种基于视觉定位的播种方法，以解决现有播种器播种智能化程度较低的问题。

2、为达到上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉定位的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤S2中在无人机上搭载3D扫描仪和工业视觉摄像头，基于该标识曲线，采用3D扫描仪扫描并获取播种土地的三维空间图像，采用工业视觉摄像头拍摄获取播种土地的二维图片。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤S4中对二维图片进行图像处理，包括：

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤S5具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉定位的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤s2中在无人机上搭载3d扫描仪和工业视觉摄像头，基于该标识曲线，采用3d扫描仪扫描并获取播种土地的三维空间图像，采用工业视觉摄像头拍摄获取播种土地的二维图片。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤s4中对二维图片进行图像处理，包括：

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的播种方法，其特征在于：所述步骤s5具体包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶江红，刘宇，郭佳，罗俊，刘波，梅林森，邱云桥，易文裕，蒋辉霞，
申请(专利权)人：四川省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：