【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种电气屏柜自行搬运机器人。
技术介绍
1、在采用机器人对电气屏柜进行搬运时，通过对搬运辅助架的升降控制，将搬运辅助架穿插至电气屏柜的底端后，通过对移动基座的启停控制，实现对电气屏柜的搬运工序。
2、如现有公开号cn116835460a，公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、u型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于u型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个u型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用；本专利技术可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
3、然而，在对电气屏柜进行搬运时，由于搬运辅助架与电气屏柜底座的内壁之间均有一定的距离，导致电气屏柜与搬运辅助架之间的定位效果不佳，在对移动基座进行启停控制的过程中，以及电气屏柜与外物发生剐蹭碰撞时，极易因电气屏柜的翻倒造成电气屏柜的损坏现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种电气屏柜自行搬运机器人，其在将搬运辅助架穿插至电气屏柜基座的过程中，实现了两个搬运辅助架的同步向外滑动以及对电气屏柜的夹持定位工序，保证了搬运辅助架与电气屏柜底座内壁的连接紧密性，提高了电气屏柜与搬运辅助架之间的定位效果，提升了对电气屏柜进行搬运
2、本专利技术提供了一种电气屏柜自行搬运机器人的目的与功效，具体包括：安装机架、升降操控架、升降控制机构、搬运辅助架、间距控制机构、防护操控架和助力辅助机构；所述升降操控架上下滑动连接在安装机架的内侧；所述升降控制机构设置在安装机架与升降操控架之间；所述搬运辅助架有两个，两个搬运辅助架分别滑动连接在升降操控架前部端面的外侧；所述间距控制机构设置在两个搬运辅助架之间，间距控制机构包括有：驱动丝杠、驱动辅助架和导向辅助筒，所述驱动丝杠旋转设置在两个搬运辅助架之间；所述驱动辅助架往复滑动连接在两个搬运辅助架顶部端面的外侧，所述导向辅助筒有两个，两个导向辅助筒分别固定连接在两个搬运辅助架的内侧端面；所述防护操控架有两个，两个防护操控架分别上下滑动设置在两个搬运辅助架的外侧，两个防护操控架均为梯状块结构；所述助力辅助机构设置在两个防护操控架与驱动辅助架之间。
3、进一步的，所述升降控制机构包括有：电推杆、连接块、缓冲座和弹性缓冲件，所述电推杆有两个，两个电推杆左右对称设置在安装机架与升降操控架之间；所述连接块有两个，两个连接块分别固定连接在两个电推杆中活塞杆底端的外侧，活塞杆的底部端面同轴固定连接左右缓冲柱；所述缓冲座有两个，两个缓冲座分别固定连接在升降操控架后部端面的左右两侧，缓冲柱穿插在缓冲座内端，缓冲座的内侧与缓冲柱外侧之间相互贴合；所述弹性缓冲件有两个，两个弹性缓冲件分别固定连接在两个缓冲座与缓冲柱之间。
4、进一步的，所述安装机架内侧开设有增阻槽，所述增阻槽的位置与升降操控架相对正，且升降操控架与增阻槽之间相互贴合。
5、进一步的，所述搬运辅助架的后部端面固定连接有t型限位块；
6、所述升降操控架中与t型限位块的对正位置开设有t型限位槽。
7、进一步的，所述驱动丝杠为双头丝杠，驱动丝杠两侧的螺纹螺距相同旋向相反；所述导向辅助筒的内侧与驱动丝杠的外侧螺纹连接，驱动丝杠和导向辅助筒共同构成丝杠螺母传动副。
8、进一步的，所述间距控制机构还包括有：驱动齿条和驱动齿轮，所述驱动齿条固定连接在驱动辅助架底部端面的后侧；所述驱动齿轮同轴固定连接在驱动丝杠的外侧；驱动齿条和驱动齿轮之间相互啮合，驱动齿条与驱动齿轮共同构成齿轮齿条传动机构。
9、进一步的，所述间距控制机构还包括有：弹性牵引件、弹性复位件和导向辅助块，所述弹性牵引件有两个，两个弹性牵引件左右对设置在驱动丝杠与两个搬运辅助架之间，弹性牵引件的两端固定连接有t字形调节块，t字形调节块与搬运辅助架之间滑动连接；所述导向辅助块有两个，两个导向辅助块分别固定连接在驱动辅助架底部端面的左右两侧；所述弹性复位件有两个，两个弹性复位件分别固定连接在两个搬运辅助架与两个导向辅助块之间。
10、进一步的，所述助力辅助机构包括有：助力驱动块和受力辅助槽，所述助力驱动块有两个，助力驱动块的顶部端面固定连接有t字形定位块，两个助力驱动块通过t字形定位块滑动连接在驱动辅助架顶部端面的左右两侧，两个助力驱动块的前后两端面均为由上端外侧向下端内侧倾斜的斜坡状结构；所述受力辅助槽有两个，两个受力辅助槽分别开设在两个防护操控架的外侧，受力辅助槽与助力驱动块的位置相对正。
11、进一步的，所述助力辅助机构还包括有：限位柱和定位辅助架，所述限位柱有两组，两组限位柱前后对称固定连接在两个防护操控架下端的外侧；所述定位辅助架有两组，两组定位辅助架前后对称固定连接在两个防护操控架的内侧端面，定位辅助架与限位柱之间滑动连接；所述限位柱和定位辅助架之间固定连接有弹性连接件。
12、进一步的，所述防护操控架的内侧端面滑动连接有活动板，所述活动板内侧端面的上部为由上端外侧向下端内侧倾斜的斜板状结构；所述活动板与防护操控架之间的前后两侧固定连接有弹性挤压件。
13、有益效果
14、本专利技术操作简单使用便捷，将搬运辅助架穿插至电气屏柜基座的过程中，实现了两个搬运辅助架的同步向外滑动以及对电气屏柜的夹持定位工序，保证了搬运辅助架与电气屏柜底座内壁的连接紧密性，提高了电气屏柜与搬运辅助架之间的定位效果，进一步的，提升了对移动基座进行启停控制以及电气屏柜与外物发生剐蹭碰撞过程中，电气屏柜与搬运辅助架之间的连接稳固性，提高了对电气屏柜进行搬运时的使用安全性，以及本专利技术在实际应用过程中的工作效率。
15、此外，本专利技术在对电气屏柜进行搬运过程中，实现了对升降操控架的缓冲辅助，以及对电气屏柜的减震工序，极大的避免了因颠簸造成电气屏柜内部线路的松动现象，进一步的提升了本专利技术在实际应用过程中的使用效果。
16、此外，本专利技术在对电气屏柜进行搬运的过程中，实现了对电气屏柜侧壁的有效防护，极大的减缓了电气屏柜与外界物体发生剐蹭碰撞造成电气屏柜的翻到现象，进一步的提升了对电气屏柜进行搬运时的操作顺畅度和工作进度，以及本专利技术在实际应用过程中的使用安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电气屏柜自行搬运机器人，包括：安装机架、两个升降操控架、升降控制机构、搬运辅助架、间距控制机构、两个防护操控架和助力辅助机构；所述升降操控架上下滑动连接在安装机架的内侧；所述升降控制机构设置在安装机架与升降操控架之间；其特征在于，两个所述搬运辅助架分别滑动连接在升降操控架前部端面的外侧；所述间距控制机构设置在两个搬运辅助架之间，间距控制机构包括有：驱动丝杠、驱动辅助架和两个导向辅助筒，所述驱动丝杠旋转设置在两个搬运辅助架之间；所述驱动辅助架往复滑动连接在两个搬运辅助架顶部端面的外侧，两个所述分别固定连接在两个搬运辅助架的内侧端面；梯状块结构的两个所述防护操控架分别上下滑动设置在两个搬运辅助架的外侧；所述助力辅助机构设置在两个防护操控架与驱动辅助架之间。
2.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括有：两个电推杆、两个连接块、两个缓冲座和两个弹性缓冲件，两个所述电推杆左右对称设置在安装机架与升降操控架之间；两个所述连接块分别固定连接在两个电推杆中活塞杆底端的外侧，活塞杆的底部端面同轴固定连接左右缓冲柱；两个所述缓冲座分别固定连
3.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述安装机架内侧开设有增阻槽，所述增阻槽的位置与升降操控架相对正，且升降操控架与增阻槽之间相互贴合。
4.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述搬运辅助架的后部端面固定连接有T型限位块；
5.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述驱动丝杠为双头丝杠，驱动丝杠两侧的螺纹螺距相同旋向相反；所述导向辅助筒的内侧与驱动丝杠的外侧螺纹连接，驱动丝杠和导向辅助筒共同构成丝杠螺母传动副。
6.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述间距控制机构还包括有：驱动齿条和驱动齿轮，所述驱动齿条固定连接在驱动辅助架底部端面的后侧；所述驱动齿轮同轴固定连接在驱动丝杠的外侧；驱动齿条和驱动齿轮之间相互啮合，驱动齿条与驱动齿轮共同构成齿轮齿条传动机构。
7.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述间距控制机构还包括有：两个弹性牵引件、两个弹性复位件和两个导向辅助块，两个所述弹性牵引件左右对设置在驱动丝杠与两个搬运辅助架之间，弹性牵引件的两端固定连接有T字形调节块，T字形调节块与搬运辅助架之间滑动连接；所述导向辅助块有，两个导向辅助块分别固定连接在驱动辅助架底部端面的左右两侧；所述弹性复位件有两个，两个弹性复位件分别固定连接在两个搬运辅助架与两个导向辅助块之间。
8.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述助力辅助机构包括有：两个助力驱动块和受力辅助槽，两个所述助力驱动块的顶部端面固定连接有T字形定位块，两个助力驱动块通过T字形定位块滑动连接在驱动辅助架顶部端面的左右两侧，两个助力驱动块的前后两端面均为由上端外侧向下端内侧倾斜的斜坡状结构；所述受力辅助槽有两个，两个受力辅助槽分别开设在两个防护操控架的外侧，受力辅助槽与助力驱动块的位置相对正。
9.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述助力辅助机构还包括有：两组限位柱和两组定位辅助架，两组所述限位柱前后对称固定连接在两个防护操控架下端的外侧；两组所述定位辅助架前后对称固定连接在两个防护操控架的内侧端面，定位辅助架与限位柱之间滑动连接；所述限位柱和定位辅助架之间固定连接有弹性连接件。
10.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述防护操控架的内侧端面滑动连接有活动板，所述活动板内侧端面的上部为由上端外侧向下端内侧倾斜的斜板状结构；所述活动板与防护操控架之间的前后两侧固定连接有弹性挤压件。
...【技术特征摘要】
1.一种电气屏柜自行搬运机器人，包括：安装机架、两个升降操控架、升降控制机构、搬运辅助架、间距控制机构、两个防护操控架和助力辅助机构；所述升降操控架上下滑动连接在安装机架的内侧；所述升降控制机构设置在安装机架与升降操控架之间；其特征在于，两个所述搬运辅助架分别滑动连接在升降操控架前部端面的外侧；所述间距控制机构设置在两个搬运辅助架之间，间距控制机构包括有：驱动丝杠、驱动辅助架和两个导向辅助筒，所述驱动丝杠旋转设置在两个搬运辅助架之间；所述驱动辅助架往复滑动连接在两个搬运辅助架顶部端面的外侧，两个所述分别固定连接在两个搬运辅助架的内侧端面；梯状块结构的两个所述防护操控架分别上下滑动设置在两个搬运辅助架的外侧；所述助力辅助机构设置在两个防护操控架与驱动辅助架之间。
2.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括有：两个电推杆、两个连接块、两个缓冲座和两个弹性缓冲件，两个所述电推杆左右对称设置在安装机架与升降操控架之间；两个所述连接块分别固定连接在两个电推杆中活塞杆底端的外侧，活塞杆的底部端面同轴固定连接左右缓冲柱；两个所述缓冲座分别固定连接在升降操控架后部端面的左右两侧，缓冲柱穿插在缓冲座内端，缓冲座的内侧与缓冲柱外侧之间相互贴合；两个所述弹性缓冲件分别固定连接在两个缓冲座与缓冲柱之间。
3.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述安装机架内侧开设有增阻槽，所述增阻槽的位置与升降操控架相对正，且升降操控架与增阻槽之间相互贴合。
4.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述搬运辅助架的后部端面固定连接有t型限位块；
5.如权利要求1所述一种电气屏柜自行搬运机器人，其特征在于：所述驱动丝杠为双头丝杠，驱动丝杠两侧的螺纹螺距相同旋向相反；所述导向辅助筒的内侧与驱动丝杠的外侧螺纹连接，驱动丝杠和导向辅助筒共同构成丝杠螺母传动副。
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王澄铭，
申请(专利权)人：哈尔滨巨龙机械设备装卸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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