【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装设备，具体涉及一种可在线添加条形盒体的包装流水线及方法。
技术介绍
1、gdx1、gdx2、zb47是行业众多生产厂家正在使用的主力包装机型。在现有技术的生产过程中，ch/ct为上游机，cv是下游机，ch/ct/cv三机一体对接安装，由安装在ch的电机驱动，ch同轴驱动ct同步运转；cv通过上下游传动轴(联轴器)与上游ch/ct联结，形成三机一体同步运行状态；其中ct是硬条盒包装机，cv是条盒外透明纸包装机，ch是小包透明纸包装机。在生产过程中，因其下游cv机条盒剔除、条盒无外透明纸或条盒外透明纸包装质量不合格的残次品经常出现，由此产生了大量半成品条盒。生产厂家目前处理半成品条盒方法如下：
2、方法一：手工拆开，再经过手工将小包添加至生产线中。采用此方法，使得条盒纸大量浪费。
3、方法二：条盒经手工整理，手工代替机器包裹外透明纸。采用此方法，不仅效率不高，而且容易出现人生安全事故。
4、方法三：单独购买条盒透明纸包装机进行集中包装。会产生巨大的购置成本。
5、方法四：将ct、cv开起空车，手工向机器添加条盒。采用此方法，属于无防护状态下手工对运行中的机器加入条盒，容易造成人身伤害和损伤机器事故。
6、方法五：安装有实现条盒添加功能的其它装置。采用此方法会出现如下问题，
7、①装置安装在上下游设备(ct-cv)之间需分离拉开2米左右，占位置大，只是加速分开通道条盒间距，且需人干在间距内手工逐条添加条盒，占用人工，不符合安全规范。
9、③自动添加过程(工位)有故障6方条盒易挤压变形且不便取出，处理故障耗时长和对机器造成损伤。
10、④有运行不稳定，维修不便，占位置大的缺陷。
11、除此而外，采用上述方法处理条盒还存在共同的明显不足，主要表现在：
12、1、现场凌乱，增加了人工成本，不便于生产管理。
13、2、浪费大量条盒、胶水。
14、3、不便于质量管理。
15、4、单独购买条盒包装机需配备人工参与操作与维修，多台机组的半成品条盒外形尺寸各异，集中包装质量不稳定。
16、5、手工包装和包装机进行集中包装不利于条盒外观质量统一。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可在线添加条形盒体的包装流水线及方法，其目的之一在于提供一种能够利用机组任何停机时间，人为启动条盒的添加与停止，将无透明纸包装的条盒添加送入下游cv机进行包装的流水线及方法；目的之二在于提供一种能够降耗节能、保证质量、减少工作量、提高作业率，且能延长装置使用寿命的流水线及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，至少包括上游ct机和下游cv机；还包括在线添加机构和plc控制器；所述在线添加机构用于生产过程中长方形盒体的在线添加，在线添加机构连接在上游ct机和下游cv机之间；所述plc控制器与在线添加机构电信号连接，用于对在线添加机构的动作控制。
4、所述的在线添加机构包括自动补条盒仓、条盒分离仓及传动机构、条盒输送行走机构、cv与ct离合传动机构、cv独立驱动及离合机构、上游ct机条盒输入通道、下游条盒输出通道、cv一级提升板、齿轮箱和支架；所述条盒分离仓及传动机构的顶部可移动的连接在上游ct机条盒输入通道和下游条盒输出通道之间，自动补条盒仓置于上游ct机条盒输入通道和下游条盒输出通道的上方，并正对条盒分离仓及传动机构的后部；所述条盒输送行走机构置于上游ct机条盒输入通道输出端的正下方；所述cv与ct离合传动机构的一端通过齿轮箱与下游cv机连接，cv与ct离合传动机构的另一端与上游ct机连接；所述cv独立驱动及离合机构与齿轮箱连接；所述上游ct机条盒输入通道与上游ct机连接；所述自动补条盒仓、条盒分离仓及传动机构、条盒输送行走机构、cv与ct离合传动机构、cv独立驱动及离合机构、上游ct机条盒输入通道、下游条盒输出通道和齿轮箱均连接在支架上；所述下游条盒输出通道通过cv一级提升板与下游cv机相位连接。
5、所述的自动补条盒仓包括料仓、条盒、推条气缸、底座和被推出工位；所述料仓为中空的方框状结构，用于容纳条盒；所述料仓垂直的连接在底座上；所述推条气缸连接在底座上，且位于料仓与底座衔接处的一侧；所述被推出工位置于料仓与底座衔接处，且与推条气缸相对的分设在料仓的两侧。
6、所述的条盒分离仓及传动机构包括第一伺服电机、第一曲轴连杆、第一直线导轨和分离仓；所述第一伺服电机连接在支架上；所述第一直线导轨设置两根，两根第一直线导轨连接在支架上，且位于第一伺服电机的侧前方；所述的分离仓为u型框架结构，其两自由端的端面上，分别连接有连接板，每个连接板的底面沿轴线方向连接有滑槽；分离仓通过滑槽可滑动的连接在两个第一直线导轨上；所述第一伺服电机通过第一曲轴连杆与分离仓连接；所述分离仓置于上游ct机条盒输入通道与下游条盒输出通道之间。
7、所述的条盒输送行走机构包括第二伺服电机、第二曲轴连杆、第二直线导轨、气缸和推爪；所述第二直线导轨设置两根，两根第二直线导轨连接在支架上；所述第二伺服电机连接在支架上；第二伺服电机的输出端通过第二曲轴连杆连接在气缸上；气缸的输出端连接有推爪；所述的气缸的底部连接有气缸底座，气缸底座的下表面连接有滑槽，气缸通过气缸底座上的滑槽滑动连接在第二直线导轨上。
8、所述的cv与ct离合传动机构包括下游cv机传动对接法兰轴盘、离合拨杆底座、离合气缸、离合拨杆、第一主传动轴支座、与上游ct机对接法兰轴盘、第二主传动轴支座、十字离合片、第一轴编码器齿轮、机构底板和主传动轴；所述离合拨杆底座、第一主传动轴支座和第二主传动轴支座连接在机构底板上，机构底板上还连接有齿轮箱；主传动轴水平连接在的第一主传动轴支座和第二主传动轴支座上，主传的轴的另一端通过与上游ct机对接法兰轴盘与上游ct机连接；所述离合气缸固定连接在第一主传动轴支座上，离合气缸的输出端通过离合拨杆与十字离合片连接，所述离合拨杆可摆动的连接在离合拨杆底座上；所述第一轴编码器齿轮设置两个，两个第一轴编码器齿轮啮合连接，其中一个连接在主传动轴上，另一个连接在第二主传动轴支座上。
9、所述的cv独立驱动及离合机构包括电机、电机底座、轴用单向离合器、轴编码器一和轴编码器二；所述电机通过电机底座连接在支架上；所述电机的输出端通过轴用单向离合器与齿轮箱连接；所述轴编码器一连接在齿轮箱上；所述轴编码器二连接在cv与ct离合传动机构上；轴编码器一和轴编码器二分别与plc控制器电信号连接。
10、所述的齿轮箱包括第二轴编码器齿轮、轴端盖、输出至下游cv机对接轴、输入齿轮、输出齿轮、第三轴编码器齿轮和箱体；所述输出齿轮与第三轴编码器齿轮同轴的水平连接在箱体内的一侧，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，至少包括上游CT机(11)和下游CV机(12)；其特征在于：还包括在线添加机构和PLC控制器；所述在线添加机构用于生产过程中长方形盒体的在线添加，在线添加机构连接在上游CT机(11)和下游CV机(12)之间；所述PLC控制器与在线添加机构电信号连接，用于对在线添加机构的动作控制。
2.如权利要求1所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的在线添加机构包括自动补条盒仓(1)、条盒分离仓及传动机构(2)、条盒输送行走机构(3)、CV与CT离合传动机构(4)、CV独立驱动及离合机构(5)、上游CT机条盒输入通道(6)、下游条盒输出通道(7)、CV一级提升板(8)、齿轮箱(9)和支架(10)；所述条盒分离仓及传动机构(2)的顶部可移动的连接在上游CT机条盒输入通道(6)和下游条盒输出通道(7)之间，自动补条盒仓(1)置于上游CT机条盒输入通道(6)和下游条盒输出通道(7)的上方，并正对条盒分离仓及传动机构(2)的后部；所述条盒输送行走机构(3)置于上游CT机条盒输入通道(6)输出端的正下方；所述CV与CT离合传动机
3.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的自动补条盒仓(1)包括料仓(1-1)、条盒(1-2)、推条气缸(1-3)、底座(1-4)和被推出工位(1-5)；所述料仓(1-1)为中空的方框状结构，用于容纳条盒(1-2)；所述料仓(1-1)垂直的连接在底座(1-4)上；所述推条气缸(1-3)连接在底座(1-4)上，且位于料仓(1-1)与底座(1-4)衔接处的一侧；所述被推出工位(1-5)置于料仓(1-1)与底座(1-4)衔接处，且与推条气缸(1-3)相对的分设在料仓(1-1)的两侧。
4.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的条盒分离仓及传动机构(2)包括第一伺服电机(2-1)、第一曲轴连杆(2-2)、第一直线导轨(2-3)和分离仓(2-4)；所述第一伺服电机(2-1)连接在支架(10)上；所述第一直线导轨(2-3)设置两根，两根第一直线导轨(2-3)连接在支架(10)上，且位于第一伺服电机(2-1)的侧前方；所述的分离仓(2-4)为U型框架结构，其两自由端的端面上，分别连接有连接板(2-5)，每个连接板(2-5)的底面沿轴线方向连接有滑槽；分离仓(2-4)通过滑槽可滑动的连接在两个第一直线导轨(2-3)上；所述第一伺服电机(2-1)通过第一曲轴连杆(2-2)与分离仓(2-4)连接；所述分离仓(2-4)置于上游CT机条盒输入通道(6)与下游条盒输出通道(7)之间。
5.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的条盒输送行走机构(3)包括第二伺服电机(3-1)、第二曲轴连杆(3-2)、第二直线导轨(3-3)、气缸(3-4)和推爪(3-5)；所述第二直线导轨(3-3)设置两根，两根第二直线导轨(3-3)连接在支架(10)上；所述第二伺服电机(3-1)连接在支架(10)上；第二伺服电机(3-1)的输出端通过第二曲轴连杆(3-2)连接在气缸(3-4)上；气缸(3-4)的输出端连接有推爪(3-5)；所述的气缸(3-4)的底部连接有气缸底座，气缸底座的下表面连接有滑槽，气缸(3-4)通过气缸底座上的滑槽滑动连接在第二直线导轨(3-3)上。
6.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的CV与CT离合传动机构(4)包括下游CV机传动对接法兰轴盘(4-1)、离合拨杆底座(4-2)、离合气缸(4-3)、离合拨杆(4-4)、第一主传动轴支座(4-5)、与上游CT机对接法兰轴盘(4-6)、第二主传动轴支座(4-7)、十字离合片(4-8)、第一轴编码器齿轮(4-9)、机构底板(4-10)和主传动轴(4-11)；所述离合拨杆底座(4-2)、第一主传动轴支座(4-5)和第二主传动轴支座(4-7)连接在机构底板(4-10)上，机构底板(4-10)上还连接有齿轮箱(9)；主传动...
【技术特征摘要】
1.一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，至少包括上游ct机(11)和下游cv机(12)；其特征在于：还包括在线添加机构和plc控制器；所述在线添加机构用于生产过程中长方形盒体的在线添加，在线添加机构连接在上游ct机(11)和下游cv机(12)之间；所述plc控制器与在线添加机构电信号连接，用于对在线添加机构的动作控制。
2.如权利要求1所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的在线添加机构包括自动补条盒仓(1)、条盒分离仓及传动机构(2)、条盒输送行走机构(3)、cv与ct离合传动机构(4)、cv独立驱动及离合机构(5)、上游ct机条盒输入通道(6)、下游条盒输出通道(7)、cv一级提升板(8)、齿轮箱(9)和支架(10)；所述条盒分离仓及传动机构(2)的顶部可移动的连接在上游ct机条盒输入通道(6)和下游条盒输出通道(7)之间，自动补条盒仓(1)置于上游ct机条盒输入通道(6)和下游条盒输出通道(7)的上方，并正对条盒分离仓及传动机构(2)的后部；所述条盒输送行走机构(3)置于上游ct机条盒输入通道(6)输出端的正下方；所述cv与ct离合传动机构(4)的一端通过齿轮箱(9)与下游cv机(12)连接，cv与ct离合传动机构(4)的另一端与上游ct机(11)连接；所述cv独立驱动及离合机构(5)与齿轮箱(9)连接；所述上游ct机条盒输入通道(6)与上游ct机(11)连接；所述自动补条盒仓(1)、条盒分离仓及传动机构(2)、条盒输送行走机构(3)、cv与ct离合传动机构(4)、cv独立驱动及离合机构(5)、上游ct机条盒输入通道(6)、下游条盒输出通道(7)和齿轮箱(9)均连接在支架(10)上；所述下游条盒输出通道(7)通过cv一级提升板(8)与下游cv机(12)相位连接。
3.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的自动补条盒仓(1)包括料仓(1-1)、条盒(1-2)、推条气缸(1-3)、底座(1-4)和被推出工位(1-5)；所述料仓(1-1)为中空的方框状结构，用于容纳条盒(1-2)；所述料仓(1-1)垂直的连接在底座(1-4)上；所述推条气缸(1-3)连接在底座(1-4)上，且位于料仓(1-1)与底座(1-4)衔接处的一侧；所述被推出工位(1-5)置于料仓(1-1)与底座(1-4)衔接处，且与推条气缸(1-3)相对的分设在料仓(1-1)的两侧。
4.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的条盒分离仓及传动机构(2)包括第一伺服电机(2-1)、第一曲轴连杆(2-2)、第一直线导轨(2-3)和分离仓(2-4)；所述第一伺服电机(2-1)连接在支架(10)上；所述第一直线导轨(2-3)设置两根，两根第一直线导轨(2-3)连接在支架(10)上，且位于第一伺服电机(2-1)的侧前方；所述的分离仓(2-4)为u型框架结构，其两自由端的端面上，分别连接有连接板(2-5)，每个连接板(2-5)的底面沿轴线方向连接有滑槽；分离仓(2-4)通过滑槽可滑动的连接在两个第一直线导轨(2-3)上；所述第一伺服电机(2-1)通过第一曲轴连杆(2-2)与分离仓(2-4)连接；所述分离仓(2-4)置于上游ct机条盒输入通道(6)与下游条盒输出通道(7)之间。
5.如权利要求2所述的一种可在线添加长方形盒体的包装流水线，其特征在于：所述的条盒输送行走机构(3)包括第二伺服电机(3-1)、第二曲轴连杆(3-2)、第二直线导轨(3-3)、气缸(3-4)和推爪(3-5)；所述第二直线导轨(3-3)设置两根，两根第二直线导轨(3-3)连接在支架(10)上；所述第二伺服电机(3-1)连接在支架(10)上；第二伺服电机(3-1)的输出端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈智华，姜锐，王皓，王浩，刘忠斌，
申请(专利权)人：陕西军畅机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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