【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路金具检测领域，尤其涉及一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统及方法。
技术介绍
1、我国南方区域湿度明显，四川省尤为突出。高湿环境诱发了输电线路金具表面锈蚀，在化学、电流等多重因素下，容易出现腐蚀断裂，特别是高硫污染形成的气溶胶和高湿地区水雾相结合，形成腐蚀性高酸型湿沉降环境，直接腐蚀金具，引起了断线，直接引起输电线路跳闸，影响着区域供电安全。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，系统包括：
2、无人机端和地面控制端；
3、所述无人机端包括：无人机本体、图像模块、飞控系统主控芯片和通信模块；
4、所述图像模块、飞控系统主控芯片、通信模块均固定安装于所述无人机本体上；
5、所述地面控制端包括：地面远程控制模块、地面接收无线模块、地面pc端控制台；
6、所述图像模块与飞控系统主控芯片电性连接；
7、所述飞控系统主控芯片与所述通信模块通过无线网络连接
8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述图像模块包括：瞄准器、结构光信号发射器和双目摄像头；所述瞄准器、结构光信号发射器和双目摄像头与所述飞控系统主控芯片电性连接。
3.如权利要求1所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述通信模块包括：上位机无线模块和远程无线遥控模块；所述上位机无线模块、所述远程无线遥控模块与所述飞控系统主控芯片电性连接。
4.如权利要求3所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述图像模块包括：瞄准器、结构光信号发射器和双目摄像头；所述瞄准器、结构光信号发射器和双目摄像头与所述飞控系统主控芯片电性连接。
3.如权利要求1所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述通信模块包括：上位机无线模块和远程无线遥控模块；所述上位机无线模块、所述远程无线遥控模块与所述飞控系统主控芯片电性连接。
4.如权利要求3所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述上位机无线模块与所述地面接收无线模块通过无线网络连接。
5.如权利要求3所述的一种输电线路金具锈蚀的自动检测识别系统，其特征在于：所述远程无线遥控模块与所述地面远程控制模块通过无线网络连接。
6.一种输电线路金具锈蚀的自动检测识...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓鹤鸣，彭旷，吴驰，张力夫，张国灿，王建，寇汉鹏，胡发胜，陈宇翔，
申请(专利权)人：湖北大学，
类型：发明
国别省市：
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