【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
1、在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)版本16(release 16)的新空口(new radio，nr)技术中定义了如下关于下行定位参考信号(positioning reference signal，prs)资源、上行用于定位的上行探测参考信号(sounding reference signal for positioning，srs-pos)信号、资源配置信息、相关测量量等内容，但是目前还没有针对直通链路(sidelink，简称sl)场景的定位方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种定位方法及装置，用以实现对建立直通链路的两端中的任一端相对于另一端的定位，从而实现针对直通链路场景的快速定位方案。
2、在直通链路的一端，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
3、向与本端建立直通链路的对端发送第一定位参考信号，以及，通过对所述对端发送的第二定位参考信号进行定位测量，确定第一定位测量量；并且，获取所述对端发送的第二定位测量量，其中所述第二定位测量量是所述对端通过对所述第一定位参考信号进行定位测量得到的；
4、利用所述第一定位测量量和所述第二定位测量量，确定定位信息。
5、本申请实施例方法通过向与本端建立直通链路的对端发送第一定位参考信号，以及，通过对所述对端发送的第二定位参考信号进行定位测量，确定第一定位
6、在一些实施方式中，所述第一定位参考信号采用如下两种图样之一进行发送：
7、非交错的定位参考信号图样，该图样中以ofdm符号为颗粒度进行定位参考信号的重复发送；
8、交错的定位参考信号图样，该图样中以m个ofdm符号为颗粒度进行定位参考信号的重复发送，其中，m表示一个定位参考信号资源在时域上占用的ofdm符号个数，m是大于等于1、小于14的正整数。
9、在一些实施方式中，所述第一定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
10、第一种定位测量量，具体包括如下测量量之一或组合：
11、t21和t22时刻的到达相位poa值和以及对应的测量时刻t21和t22；其中，所述t21和t22时刻是所述对端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻；
12、t21到t22时刻的poa变化量：以及t21到t22时刻的时间间隔dt2；
13、第二种定位测量量，具体包括如下测量量之一或组合：
14、所述对端相对于所述本端的相对速度或者多普勒频偏；
15、所述对端和本端的晶振频偏的累加和；
16、所述对端和本端的晶振频偏的累加和的变化率。
17、在一些实施方式中，所述第二定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
18、第一种定位测量量，具体包括如下测量量之一或组合：
19、t11和t12时刻的到达相位poa值以及对应的测量时刻t11和t12；所述t11和t12时刻是所述本端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻；
20、t11到t12时刻的poa变化量：以及t11到t12时刻的时间间隔dt1；
21、第二种定位测量量，具体包括如下测量量之一或组合：
22、所述本端相对于所述对端的相对速度或者多普勒频偏；
23、所述本端和对端的晶振频偏的累加和；
24、所述本端和对端的晶振频偏的累加和的变化率。
25、在一些实施方式中，所述定位信息中包括采用如下方式确定的多普勒频偏：
26、利用t11到t12时刻的到达相位变化量与第一定位参考信号资源的重复时间间隔t12-t11的第一比值；
27、确定t21到t22时刻的到达相位变化量与第二定位参考信号资源的重复时间间隔t22-t21的第二比值；
28、将所述第一比值与所述第二比值的差的二分之一，确定为多普勒频偏；
29、所述t11、t12时刻是所述本端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻；
30、所述t21和t22时刻是所述对端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻。
31、在一些实施方式中，所述定位信息中包括采用如下方式确定的晶振频偏：
32、利用t11到t12时刻的到达相位变化量与第一定位参考信号资源的重复时间间隔t12-t11的第一比值；
33、确定t21到t22时刻的到达相位变化量与第二定位参考信号资源的重复时间间隔t22-t21的第二比值；
34、将所述第一比值与所述第二比值的和的二分之一，确定为晶振频偏；
35、所述t11和t12时刻是所述本端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻；
36、所述t21和t22时刻是所述对端连续发送两次重复的定位参考信号的时刻。
37、在一些实施方式中，所述定位信息中还包括晶振频偏变化率。
38、在一些实施方式中，所述定位信息中还包括采用如下方式确定的相对距离改变量：
39、将所述多普勒频偏、预设的载波波长、第一测量时间的乘积，作为所述本端相对于所述对端的相对距离改变量；和/或，
40、将所述多普勒频偏、预设的载波波长、第二测量时间的乘积，作为所述对端相对于所述本端的相对距离改变量；
41、其中，所述第一测量时间为所述本端预设的定位测量时间；
42、所述第二测量时间为所述对端预设的定位测量时间。
43、在一些实施方式中，所述方法还包括：
44、发送所述定位信息给所述对端和/或定位管理功能实体。
45、在一些实施方式中，所述方法还包括：
46、发送本端是否具有确定所述定位信息的定位能力。
47、在一些实施方式中，所述方法还包括：
48、获取定位辅助数据，其中所述定位辅助数据包括所述第一定位参考信号的资源配置信息。
49、在一些实施方式中，所述第一定位参考信号的资源配置信息中包括如下配置之一或组合：
50、在t11时刻发送定位参考信号的ofdm符号，与在t12时刻发送定位参考信号的ofdm符号相邻；或者，在t11时刻发送定位参考信号的ofdm符号，与在t12时刻发送定位参考信号的ofdm符号，属于配置在相邻ofdm符号上的两个不同的定位参考信号资源；其中，所述t11时刻与所述t12时刻为相邻的两个用于发送定位参考信号的时刻；
51、和/或，
52、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号采用如下两种图样之一进行发送：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的多普勒频偏：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的晶振频偏：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信息中还包括晶振频偏变化率。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位信息中还包括采用如下方式确定的相对距离改变量：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的资源配置信息中包括如下配置之一或组合：
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括如下配置之一或组合：
17.一种定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一定位参考信号采用如下两种图样之一进行发送：
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的多普勒频偏：
22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的晶振频偏：
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述定位信息中还包括晶振频偏变化率。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述定位信息中还包括采用如下方式确定的相对距离改变量：
25.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
26.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
27.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一定位参考信号的资源配置信息中包括如下配置之一或组合：
29.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括存储器，收发机，处理器：
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
31.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括存储器，收发机，处理器：
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述配置信息中包括如下配置之一或组合：
33.一种定位装置，其特征在于，包括：
34.一种定位装置，其特征在于，包括：
35.一种定位装置，其特征在于，包括：
36.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至16任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号采用如下两种图样之一进行发送：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的多普勒频偏：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包括采用如下方式确定的晶振频偏：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信息中还包括晶振频偏变化率。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位信息中还包括采用如下方式确定的相对距离改变量：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的资源配置信息中包括如下配置之一或组合：
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括如下配置之一或组合：
17.一种定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一定位参考信号采用如下两种图样之一进行发送：
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一定位测量量包括下列两种定位测量量之一或组合：
【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，达人，任晓涛，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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