【技术实现步骤摘要】
本申请属于园艺生产智能装备，具体涉及一种履带式羊肚菌播种覆土机。
技术介绍
1、目前羊肚菌播种环节缺少机械作业，大多数运用人工的手段来进行撒播以及覆土，难以控制菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，且需要大量人工，人播种效率低下。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题，本申请提供一种履带式羊肚菌播种机，可实现羊肚菌机械化栽培。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方，包括包括驱动电机、一级传送带、二级传送带、搅拌轴、链条及链轮，所述一级传送带及二级传送带依次固定在菌种箱内部，所述链条及链轮设置在菌种箱上，驱动电机带动链条，链条分别连接一级传送带及二级传送带，实现菌种由一级传送带向二级传送带传送，二级输送带播种将菌种带出菌种箱；所述搅拌轴通过带座轴承设子在轴菌种箱上，单侧连接链轮，链条连接链轮，带动搅拌轴转动实现菌种搅拌。
4、进一步的，所述播种装置还包括控制面板、调节板、密封条以及毛刷，所述控制面板与驱动电机连接，用于控制驱动电机转速从而控制一级传送带及二级传送带播种速度；所述调节板位
5、进一步的，所述履带行走机构包括支架及履带，所述履带内部包括驱动轮、托带轮、支重轮，所述驱动轮通过驱动轮架设置在连接架上，转动连接于所述履带行走机构的后端，并与电机连接；所述托带轮通过设置在连接架上的托带轮架设置于所述履带行走机构的上端，并转动连接于所述履带行走机构的前端；所述支重轮设置于所述履带行走机构的内部下端；所述履带包裹设置于所述驱动轮、支重轮、托带轮的外侧；所述电机带动驱动轮转动，驱动轮带动履带转动，履带带动支重轮、拖带轮同时进行转动。
6、进一步的，所述履带外部刻有花纹。
7、进一步的，所述连接机架由高强度材料制成。
8、进一步的，还包括增程器，所述增程器位于播种装置侧面，固设于行走部上，增程器用于将产生的电能通过电瓶供给电机驱动，和/或,供给电池充电。
9、进一步的，所述覆土装置包括覆土电机、控制器、深度调节轮、减速器、覆土旋刀、挡土板，所述覆土电机固设在所述连接架上方，所述控制器与覆土电机连接，用于控制覆土电机驱动覆土旋刀转速；所述所述减速器固设在连接架下方，所述覆土旋刀单侧固定在减速器上，所述挡土板固定在覆土旋刀上方的连接架上，所述深度调节轮与连接架可移动连接，并通过调节转把控制深度调节轮，对覆土旋刀深度调节。
10、进一步的，其特征在于，车架主体后端连接踏板，所述踏板用于站人或安装座椅操控机器。
11、进一步的，所述车架主体设置为正方形或矩形钢梁。
12、进一步的，所述连接架连接底部的履带行走机构和上部的播种装置，以及连接后部的覆土装置。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本申请采用二级传送带播种装置与覆土装置结合，可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种履带式羊肚菌播种覆土机，其特征在于，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方，包括驱动电机、一级传送带、二级传送带、搅拌轴、链条及链轮，所述一级传送带及二级传送带依次固定在菌种箱内部，所述链条及链轮设置在菌种箱上，驱动电机带动链条，链条分别连接一级传送带及二级传送带，实现菌种由一级传送带向二级传送带传送，二级输送带播种将菌种带出菌种箱；所述搅拌轴通过带座轴承设子在轴菌种箱上，单侧连接链轮，链条连接链轮，带动搅拌轴转动实现菌种搅拌。
2.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述播种装置还包括控制面板、调节板、密封条以及毛刷，所述控制面板与驱动电机连接，用于控制驱动电机转速从而控制一级传送带及二级传送带播种速度；所述调节板位于菌种箱的种子出口处，用于调节种子量；所述密封条设置在
3.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述履带行走机构包括支架及履带，所述履带内部包括驱动轮、托带轮、支重轮，所述驱动轮通过驱动轮架设置在连接架上，转动连接于所述履带行走机构的后端，并与电机连接；所述托带轮通过设置在连接架上的托带轮架设置于所述履带行走机构上，转动连接于所述履带行走机构前端；所述支重轮设置于所述履带行走机构的内部下端；所述履带包裹设置于所述驱动轮、支重轮、托带轮的外侧；所述电机带动驱动轮转动，驱动轮带动履带转动，履带带动支重轮、拖带轮同时进行转动。
4.根据权利要求3所述的播种覆土机，其特征在于，所述履带外部刻有花纹。
5.根据权利要求3所述的播种覆土机，其特征在于，所述连接机架由高强度材料制成。
6.根据权利要求3所述的播种覆土机，其特征在于，还包括增程器，所述增程器位于播种装置侧面，固设于行走部上，增程器用于将产生的电能通过电瓶供给电机驱动，和/或,供给电池充电。
7.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述覆土装置包括覆土电机、控制器、深度调节轮、减速器、覆土旋刀、挡土板，所述覆土电机固设在所述连接架上方，所述控制器与覆土电机连接，用于控制覆土电机驱动覆土旋刀转速；所述减速器固设在连接架下方，所述覆土旋刀单侧固定在减速器上，所述挡土板固定在覆土旋刀上方的连接架上，所述深度调节轮与连接架可移动连接，并通过调节转把控制深度调节轮，对覆土旋刀深度调节。
8.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，车架主体后端连接踏板，所述踏板用于站人或安装座椅操控机器。
9.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述车架主体设置为正方形或矩形钢梁。
10.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述连接架连接底部的履带行走机构和上部的播种装置，以及连接后部的覆土装置。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式羊肚菌播种覆土机，其特征在于，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方，包括驱动电机、一级传送带、二级传送带、搅拌轴、链条及链轮，所述一级传送带及二级传送带依次固定在菌种箱内部，所述链条及链轮设置在菌种箱上，驱动电机带动链条，链条分别连接一级传送带及二级传送带，实现菌种由一级传送带向二级传送带传送，二级输送带播种将菌种带出菌种箱；所述搅拌轴通过带座轴承设子在轴菌种箱上，单侧连接链轮，链条连接链轮，带动搅拌轴转动实现菌种搅拌。
2.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述播种装置还包括控制面板、调节板、密封条以及毛刷，所述控制面板与驱动电机连接，用于控制驱动电机转速从而控制一级传送带及二级传送带播种速度；所述调节板位于菌种箱的种子出口处，用于调节种子量；所述密封条设置在菌种箱侧板内部两侧，起密封作用，防止菌种进入传送带内部；所述毛刷位于第一传送带水平前端。
3.根据权利要求1所述的播种覆土机，其特征在于，所述履带行走机构包括支架及履带，所述履带内部包括驱动轮、托带轮、支重轮，所述驱动轮通过驱动轮架设置在连接架上，转动连接于所述履带行走机构的后端，并与电机连接；所述托带轮通过设置在连接架上的托带轮架设置于所述履...
【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，于奎林，程虎，姜虹宇，须晖，赵萍，舒黎黎，付鸿宇，魏利华，于博，边新宇，王鹤锦，张堃，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：
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