【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学设备，具体提供一种小脑延髓池注射装置。
技术介绍
1、小脑延髓池注射又称枕大池注射，是一种直接将药物或示踪剂注射进小脑延髓池中，避开血脑屏障(bbb)向脑脊液直接给药的方式。对小型模式生物进行小脑延髓池注射在脑科学和神经科学领域的应用十分广泛。
2、目前，小脑延髓池注射的传统方法是利用手术暴露寰枕筋膜进行注射，具体操作方式为：如图1所示，将动物麻醉，固定在立体定位架上，在枕骨嵴处切开一个1cm左右的切口，暴露深层夹肌，顿性剥开夹肌。用手术挂钩将肌肉从枕骨拉至两侧固定，暴露枕骨大孔。使用微量注射器垂直于寰枕膜倾斜进针，适当用力，有落空感后立即停止进针，针头深度约为1-2mm。匀速缓慢地将药物注射入鼠脑，注射完成后保持注射器稳定2分钟后拔出针头。但是，在上述方案中，由于脑室内血管丰富，管腔狭小，这极大地增加了进针的难度。由于进针的深度精度要求在1-2mm，进针过深容易引发实验动物脑组织损伤，如脑干损伤可能会导致呼吸抑制，小脑损伤会导致实验动物肢体功能异常，进而影响实验的进展。暴露枕骨大孔的过程需要切开皮肤，撕开夹肌，这个过程十分不利于动物术后恢复。实验过程中需要操作人员长时间控制微量注射器保持某一固定角度，同时还需要缓慢推药，该操作难度极高，注射成功率低，操作差异大。
3、目前，还出现了利用电动注射泵代替人手推药的小脑延髓池注射装置，使进药速度和药量精确可控。但是并没有解决入针深度不可控的问题，容易入针过深进而损伤脑组织，且注射前仍需手术暴露小鼠颈后组织，不利于术后恢复。此外，提前插入套管增
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种小脑延髓池注射装置，通过超声探头获取动物模型的小脑延髓池位置和进针深度，再通过电动滑轨带动注射模块实现定量注射，利用自动化机械完全代替人手操作，实现了精确、安全、无创的小脑延髓池注射。
2、本专利技术提供的小脑延髓池注射装置，包括：头部固定机构、超声探头、电动滑轨、注射模块和处理器；
3、其中，头部固定机构包括颈枕和耳杆，耳杆设在颈枕的两侧，用于将动物模型的小脑延髓池与注射模块调整至同一直线上，并固定动物模型的头部；
4、注射模块包括微量注射器和微量注射泵，超声探头上开有通孔，微量注射器的针头穿过通孔，超声探头用于对动物模型的皮下组织进行成像并获取深度信息，处理器依据成像和深度信息计算小脑延髓池的位置和进针深度；
5、注射模块固定在电动滑轨上，处理器用于控制电动滑轨带动微量注射器刺入小脑延髓池至进针深度，并通过微量注射泵给药。
6、优选的，颈枕为斜坡状，颈枕的下端向前设置有恒温加热垫，确保动物模型维持正常体温。
7、优选的，超声探头与动物模型接触的面为弧面，保证超声探头与动物模型贴合。
8、优选的，电动滑轨的运动方向与底面存在夹角，夹角等于注射模块的进针角度。
9、优选的，微量注射器包括针头、针管和推进塞，推进塞与微量注射泵连接，通过微量注射泵匀速推动推进塞实现匀速给药。
10、优选的，电动滑轨上设置有探头滑块和注射滑块，探头滑块与超声探头通过连接件进行连接；微量注射器固定在注射滑块上，注射滑块带动注射模块在电动滑轨上运动。
11、优选的，还包括显示屏，超声探头对动物模型获取的成像和深度信息通过显示屏示出；处理器获取的小脑延髓池位置和进针深度通过显示屏示出。
12、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
13、本专利技术通过超声探头透过皮层和肌肉进行定位，直接引导微量注射器的针头，准确定位到小脑延髓池，避免了传统手术中需要暴露寰枕筋膜的操作。
14、本专利技术对电动滑轨、注射模块、超声探头和头部固定机构进行了一体化设计，设计紧凑，通过超声探头对动物模型的皮下组织进行成像并获取深度信息，利用处理器将超声探头接收的信息进行智能化处理，从而精确测算实际进针深度，并控制电动滑轨带动注射模块进行精准进针，进针和进药过程通过电动代替了人手操作，降低了人为操作的不确定性，提高了入针精度，避免了入针太深引发的实验动物脑组织损伤，甚至死亡。该装置可以做到相对无创且精准地注射，大大降低了实验操作难度，降低手术创伤或人为误差对实验结果的干扰，同时可以最大程度确保实验动物的安全性，更符合动物实验伦理。
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1.一种小脑延髓池注射装置，其特征在于，包括：头部固定机构、超声探头、电动滑轨、注射模块和处理器；
2.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述颈枕为斜坡状，所述颈枕的下端向前设置有恒温加热垫，确保动物模型维持正常体温。
3.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述超声探头与动物模型接触的面为弧面，保证所述超声探头与动物模型贴合。
4.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述电动滑轨的运动方向与底面存在夹角，所述夹角等于所述注射模块的进针角度。
5.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述微量注射器包括针头、针管和推进塞，所述推进塞与所述微量注射泵连接，通过所述微量注射泵匀速推动所述推进塞实现匀速给药。
6.如权利要求4所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述电动滑轨上设置有探头滑块和注射滑块，所述探头滑块与所述超声探头通过连接件进行连接；所述微量注射器固定在所述注射滑块上，所述注射滑块带动所述注射模块在所述电动滑轨上运动。
7.如权利要求1所述的小脑
...【技术特征摘要】
1.一种小脑延髓池注射装置，其特征在于，包括：头部固定机构、超声探头、电动滑轨、注射模块和处理器；
2.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述颈枕为斜坡状，所述颈枕的下端向前设置有恒温加热垫，确保动物模型维持正常体温。
3.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述超声探头与动物模型接触的面为弧面，保证所述超声探头与动物模型贴合。
4.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置，其特征在于，所述电动滑轨的运动方向与底面存在夹角，所述夹角等于所述注射模块的进针角度。
5.如权利要求1所述的小脑延髓池注射装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周非凡，张中阳，王淼，李茜，杨天浩，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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