【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工，具体涉及一种钢筋棒材自动上料机器人系统及工艺。
技术介绍
1、成型钢筋加工涉及多规格钢筋材料，传统钢筋上料方式及设备需要依靠人工识别生产任务中的钢筋规格进行上料，同时回收、整理多余的钢筋原材与钢筋加工余料也需要人工操作，该方式上料效率低、劳动强度大，无法对加工余料进行收集整理与快速再次利用，会造成钢筋加工余料的大量积压。
2、现有技术的钢筋自动上料装置性能不稳定，生产工艺中要求实现单根钢筋上料，但实际中经常出现同时送进两根甚至多根钢筋的情况，影响生产的连续性。
3、同时，现有技术的钢筋自动上料装置柔性差，不同规格钢筋自动上料时需要人工调整对应的机械装置，无法适应“多规格、小批量”的钢筋加工生产作业。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种钢筋棒材自动上料机器人系统及工艺，能够实现钢筋原材及加工余料的程控自动上料，上料的连续性与稳定性好，且可实现钢筋余料的自动收集与再次利用，以及钢筋余料长度的自识别，减少人...
【技术保护点】
1.一种钢筋棒材自动上料机器人系统，其特征在于：包括托料架(5)、上料机架(6)、多种规格的原材料仓(1)和余料仓(2)，所述上料机架(6)沿横向布置，所述原材料仓(1)和余料仓(2)分别设于上料机架(6)两侧；所述原材料仓(1)设于托料架(5)下方，且可沿地面导轨(12)纵向移动；所述余料仓(2)设于托料架(5)上方，且可沿托料架上表面导轨纵向移动；所述上料机架(6)沿横向设有机架上部横梁(13)和机架下部横梁(14)，所述机架上部横梁(13)设置有电磁吸头(3)、捋料装置(10)和视觉识别装置(11)，所述机架下部横梁(14)设置有永磁吸头(4)、导料板(7)、送...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋棒材自动上料机器人系统，其特征在于：包括托料架(5)、上料机架(6)、多种规格的原材料仓(1)和余料仓(2)，所述上料机架(6)沿横向布置，所述原材料仓(1)和余料仓(2)分别设于上料机架(6)两侧；所述原材料仓(1)设于托料架(5)下方，且可沿地面导轨(12)纵向移动；所述余料仓(2)设于托料架(5)上方，且可沿托料架上表面导轨纵向移动；所述上料机架(6)沿横向设有机架上部横梁(13)和机架下部横梁(14)，所述机架上部横梁(13)设置有电磁吸头(3)、捋料装置(10)和视觉识别装置(11)，所述机架下部横梁(14)设置有永磁吸头(4)、导料板(7)、送料辊道(8)和电磁送进装置(9)，所述送料辊道(8)设置有翻料机构；所述钢筋棒材自动上料机器人系统与钢筋加工生产过程控制系统实时远程通信。
2.根据权利要求1所述的钢筋棒材自动上料机器人系统，其特征在于，所述电磁吸头(3)滑动设于机架上部横梁(13)上且可沿所述机架上部横梁(13)横向移动，所述电磁吸头(3)包括电磁铁一(15)和导杆一(16)，所述电磁铁一(15)可沿导杆一(16)竖向升降移动，且所述导杆一(16)可沿纵向伸缩。
3.根据权利要求1所述的钢筋棒材自动上料机器人系统，其特征在于，所述捋料装置(10)设有两个且分别设于电磁吸头(3)两侧，所述捋料装置(10)可沿所述机架上部横梁(13)横向移动，所述电磁吸头(3)包括托杆(26)和导杆二(27)，所述托杆(26)可沿导杆二(27)竖向升降移动，且所述导杆二(27)可沿纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，李迪，池胜锋，陈秀超，杨宇翔，李立飞，钟卫，曹尚涛，杜立，谢捷，杨学蒙，魏泊远，杜崴，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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