【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地磁传感器车辆检测的阈值确定方法，利用该方法可以确定地磁传感器的阈值，降低误检率和漏检率。
技术介绍
1、随着社会车辆数量的增加，道路路边停车场的压力不断增高。为了避免长期占用路边停车位，需要对各车位车辆停泊时间进行计时，为优化各不同区域停车位规划，需要收集、统计和分析各区域路边停车位在不同时间段的车辆入场和离场数据，所有的这些都需要准确的车辆检测技术。常见的车辆检测技术包括感应线圈、红外、视频、地磁传感器等，地磁传感器以功耗小、体积小等优点，可以广布与城市道路中，为未来智能交通的发展起到关键的作用。地磁传感器通过检测车辆引起的地磁扰动来判断车位的状态，比如自适应阈值方法会在地磁扰动超过指定阈值时认为有车辆进入，该方法在固定阈值方法的基础上实现了阈值的更新，但对于初始阈值的选取并没有给出明确的方法。本专利技术提供一种方法，通过实时采集地磁传感器所处停车场的地磁数据，使用逻辑回归方法确定边界线后，和地磁基线一起来确定初始阈值。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于地磁传感器的阈值确定方法。
2、自适应阈值方法虽然解决了给固定阈值方法中阈值无法更新的问题，但对于初始阈值的选取并没有给出明确的方法。本专利技术提供一种方法：在路边三个连续停车位的中间车位上放置地磁检测装置和摄像头。地磁检测装置实时采集地磁数据并上传至服务器，同时，根据摄像头采集的视频数据，进行人工标定制成训练集dx。构建基于逻辑回归的训练模型，并使用模型来生成初始边界线b。将dx读入到
3、具体步骤如下：
4、（1）在路边寻找三个连续的停车位，并在中间车位上放置地磁检测装置和摄像头，地磁检测装置实时采集地磁数据并上传至服务器。进行三种特定实验，分别采集无车数据、邻近车辆干扰数据和真实环境下的复杂数据。根据摄像头采集的视频数据对三种地磁数据进行人工标定，有车数据标签为1，无车数据标签为0，制成训练集dx。
5、（2）生成初始边界线b，包括法向量w和截距b两个参数。将b代入到逻辑回归函数l中，可使结果归到{0，1}中，并赋值结果为y。使用p(y=1|g)表示为有车数据的概率，那么p(y=0|g)为无车数据的概率。读入训练集dx并使用p(y=1|g)和p(y=0|g)来计算损失函数loss，使用梯度下降方法求loss对w的一阶导数，用来更新b，并使用b和学习率lr来对w进行更新。一次迭代过程结束后，若loss小于指定值lossmin或迭代次数k超过最大迭代次数n，则停止迭代；否则，重新读入数据进行下一轮迭代。
6、本专利技术的优点在于解决了自适应阈值方法初始阈值难以选定的问题，在一定程度上降低了误检率和漏检率。
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1.一种基于地磁传感器的阈值确定方法，其特征在于，具体步骤为：
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器的阈值确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁俊良，金红，蒋存波，夏荣华，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：
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