【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料处理，具体地涉及一种可回收物料的分拣方法、分拣系统及处理器。
技术介绍
1、随着垃圾分类全面推进，用机器代替人工、降低分拣工人作业强度，系统地构建分类投放、分类收集、分类运输和分类处置的生活垃圾处理系统的要求日渐显著，分拣中心的智能设备需求也伴随出现。传统可回收物分拣中心和再生资源分拣中心主要采用人工分选，其作业强度高、作业环境恶劣、作业效率低且分选准确率无法保证。针对前述问题，现有技术通过图像识别方法进行可回收物料的识别、定位与分拣，然而这一物料分拣方式存在精度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种可回收物料的分拣方法、分拣系统及处理器，用以解决现有技术的物料分拣方式精度较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种可回收物料的分拣方法，包括：
3、获取多个可回收物料的图像信息；
4、识别图像信息中的每个可回收物料所属的类别；
5、根据每个可回收物料所属的类别确定多个可回收物料中的待分拣
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【技术保护点】
1.一种可回收物料的分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述待分拣物料对应的喷气宽度包括：
3.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于，所述待分拣物料对应的喷气宽度满足公式(1)：
4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述待分拣物料的位置信息包括：
5.根据权利要求4所述的分拣方法，其特征在于，所述图像平面坐标系和所述皮带平面坐标系均为平面垂直坐标系，所述第二坐标信息满足公式(2)：
6.根据权利要求1所述的分拣方法，...
【技术特征摘要】
1.一种可回收物料的分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述待分拣物料对应的喷气宽度包括：
3.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于，所述待分拣物料对应的喷气宽度满足公式(1)：
4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述待分拣物料的位置信息包括：
5.根据权利要求4所述的分拣方法，其特征在于，所述图像平面坐标系和所述皮带平面坐标系均为平面垂直坐标系，所述第二坐标信息满足公式...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘用，罗俊，方小永，赵健，蔡旭平，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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