一种夹持分块式铁芯的夹料机构制造技术

本技术涉及一种夹持分块式铁芯的夹料机构，包括第一安装板和第二安装板；该夹持分块式铁芯的夹料机构结构设计巧妙，绕线方便，通过驱动电机带动压合组件靠近第一安装板，可将齿根两端的超出部夹紧在第一台阶与所述压合组件之间，从而实现将分块式铁芯固定夹紧的目的，且定子铁芯、上骨架以及下骨架两侧的绕线槽也不会出现被阻挡的情形，便于后续绕线，夹料稳定，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机自动化生产的，更具体地说，涉及一种夹持分块式铁芯的夹料机构。

技术介绍

1、在绕线机绕线的过程中，通常会使用夹料机构将定子固定后再进行绕线；现有的定子夹持分块式铁芯的夹料机构大多包括夹爪和驱动夹爪张开或合拢的驱动气缸，当夹料机构运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对定子分块式铁芯的取放、加工等操作；然而采用夹爪左右夹持定子铁芯时，夹持不稳定，或者其夹爪夹持固定铁芯时可能会将定子铁芯的绕线槽完全挡住，以上均不便于绕线针对定子铁芯进行绕线，因此需要一种新的用于固定分块式铁芯的夹料机构。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹持分块式铁芯的夹料机构。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述分块式铁芯放置的第一台阶；所述分块式铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的驱动电机；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压合组件；所述驱动电机带动压合组件朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述压合组件之间；

3、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述压合组件包括与所述滑块固定连接的连接板；所述连接板朝向所述第一台阶的一侧固设有固定条；所述固定条沿其长度方向设有多个导向杆；所述导向杆朝向所述第一安装板的一端固设有压块；

4、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述压块的一侧边缘设有与所述第一台阶相对应，并与其配合将两所述超出部相对夹紧的第二台阶；所述第一台阶与所述第二台阶之间形成夹持空间，用于将所述分块式铁芯夹紧固定；

5、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第一台阶朝向所述第二台阶的一面设有供所述下骨架背对所述齿头的一侧插入的第一卡槽；

6、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第二台阶的台面设有与所述第一卡槽相对应，并供所述上骨架背对所述齿头的一侧插入的第二卡槽；

7、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述固定条上设有供所述导向杆穿过的通孔；所述固定条的一侧还设有与防止所述导向杆从所述通孔中脱离的限位块；所述导向杆可带动所述压块靠近或背离所述固定条；所述导向杆上还套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述固定条抵接，另一端与所述压块抵接；

8、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第一台阶的长度不小于多个所述固定条的长度之和；

9、本技术所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述夹料机构还包括带动所述第一安装板及所述第二安装板做直线往复运动的直线模组。

10、本技术的有益效果在于：该夹持分块式铁芯的夹料机构结构设计巧妙，绕线方便，通过驱动电机带动压合组件靠近第一安装板，可将齿根两端的超出部夹紧在第一台阶与所述压合组件之间，从而实现将分块式铁芯固定夹紧的目的，且定子铁芯、上骨架以及下骨架两侧的绕线槽也不会出现被阻挡的情形，便于后续绕线，夹料稳定，使用方便。

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【技术保护点】

1.一种夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述分块式铁芯放置的第一台阶；所述分块式铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的驱动电机；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压合组件；所述驱动电机带动压合组件朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述压合组件之间。

2.根据权利要求1所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压合组件包括与所述滑块固定连接的连接板；所述连接板朝向所述第一台阶的一侧固设有固定条；所述固定条沿其长度方向设有多个导向杆；所述导向杆朝向所述第一安装板的一端固设有压块。

3.根据权利要求2所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压块的一侧边缘设有与所述第一台阶相对应，并与其配合将两所述超出部相对夹紧的第二台阶；所述第一台阶与所述第二台阶之间形成夹持空间，用于将所述分块式铁芯夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第一台阶朝向所述第二台阶的一面设有供所述下骨架背对所述齿头的一侧插入的第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第二台阶的台面设有与所述第一卡槽相对应，并供所述上骨架背对所述齿头的一侧插入的第二卡槽。

6.根据权利要求2所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述固定条上设有供所述导向杆穿过的通孔；所述固定条的一侧还设有与防止所述导向杆从所述通孔中脱离的限位块；所述导向杆可带动所述压块靠近或背离所述固定条；所述导向杆上还套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述固定条抵接，另一端与所述压块抵接。

7.根据权利要求2-6任一所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第一台阶的长度不小于多个所述固定条的长度之和。

8.根据权利要求1-6任一所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述夹料机构还包括带动所述第一安装板及所述第二安装板做直线往复运动的直线模组。

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【技术特征摘要】

1.一种夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述分块式铁芯放置的第一台阶；所述分块式铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的驱动电机；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压合组件；所述驱动电机带动压合组件朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述压合组件之间。

2.根据权利要求1所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压合组件包括与所述滑块固定连接的连接板；所述连接板朝向所述第一台阶的一侧固设有固定条；所述固定条沿其长度方向设有多个导向杆；所述导向杆朝向所述第一安装板的一端固设有压块。

3.根据权利要求2所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压块的一侧边缘设有与所述第一台阶相对应，并与其配合将两所述超出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚昌利，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：