【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯检测，尤其涉及扶梯速度数据分析仪。
技术介绍
1、自动扶梯是公共场所里上下运送乘客的运输设备，它的安全可靠运行关系到广大乘客的人身安全。自动扶梯的运行速度、梯级和扶手带的同步率以及制停距离是影响自动扶梯安全性能的主要运行参数。
2、然而现有设备在检测时，无法很好将设备进安装，导致测试设备存在有掉落摔坏的风险，且也不能同时测量自动扶梯的梯级和扶手带的速度。同时在实际速度检测中当转速仪测量点位于梯级踏板间间隙时，测量结果可能会有较大误差，不便于对电梯的制动距离或减速度进行计算。
3、因此需要一种扶梯速度数据分析仪及其方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供一种扶梯速度数据分析仪，包括至少一扶手检测结构、至少一梯级检测结构及控制单元；
2、扶手检测结构包括有扶手架体、检测轮及扶手速度检测单元；
3、检测轮旋转设置在扶手架体上，扶手速度检测单元与扶手架体连接，扶手速度检测单元用于检测检测轮的转动速度；扶手架体用于将检测轮固定在扶手带上表面上，检测轮用于与扶手带上表面接触并跟随扶手带的运动而转动；
4、梯级检测结构包括有梯级架体、第二检测轮、梯级速度检测单元；第二检测轮旋转设置在梯级架体上；梯级架体用于将第二检测轮放置在梯级上表面，第二检测轮用于与梯级上表面接触并跟随梯级的运动而转动；梯级速度检测单元设置在梯级架体上，用于检测第二检测轮的转动速度；
5、控制单元包括有中央处
6、优选的，扶手架体包括有壳体、两夹持板、两移动杆、两连接部、驱动螺杆、驱动电机、固定板及第一吸盘；检测轮旋转设置在壳体下端，两夹持板对称设置在壳体两侧，两连接部对称设置在壳体壳体内部，每一移动杆一端与一夹持板固定连接，另一端与一连接部固定连接，移动杆与壳体滑动连接；驱动螺杆旋转设置在壳体内，驱动螺杆一侧外壁上设置有左旋螺纹，另一侧外壁上设置有右旋螺纹；两连接部分别与驱动螺杆的左旋螺纹及右旋螺纹螺纹连接；驱动电机固定设置在壳体内部，驱动电机的输出端与驱动螺杆传动连接；两夹持板的相对内侧面均设置有一夹持轮；夹持轮用于与扶手带侧面接触并跟随扶手带的运动而转动；固定板一端与壳体外侧壁固定连接，另一端与第一吸盘固定连接，扶手速度检测单元固定设置在壳体上。
7、进一步的，驱动电机的输出端设置有第一齿轮，驱动螺杆上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；
8、优选的，梯级架体包括有固定部、连接杆、连接部及第二吸盘；固定部一侧面与第二吸盘固定连接；连接杆一端与固定部下表面固定连接，另一端与连接部固定连接，第二检测轮与连接部旋转连接；梯级速度检测单元固定设置在连接部上。
9、进一步的，梯级速度检测单元及扶手速度检测单元均为测速编码器；梯级速度检测单元的测速端与第二检测轮的旋转轴固定连接，扶手速度检测单元与检测轮的旋转轴固定连接。
10、进一步的，连接杆为电动伸缩杆。
11、优选的，固定板下端通过旋转结构与第一吸盘连接，旋转结构包括有第一转盘、第二转盘、转轴；第一转盘的上表面与固定板下端固定连接，转轴两端分别与第一转盘下表面及第二转盘上表面旋转连接；第二转盘的侧壁与第二吸盘固定连接；第一转盘上环形阵列设置有至少两第一锁定孔，第二转盘上设置有至少一第二锁定孔。
12、进一步的，第一锁定孔数量为两个，第二锁定孔数量为一个，两第一锁定孔对称设置在第一转盘的圆心两侧，且两第一锁定孔的圆心与第一转盘的圆心位于同一直线上；转轴分别与第一转盘及第二转盘的圆心处旋转连接。
13、进一步的，控制单元还包括有显示模块，显示模块与中央处理器通讯连接。
14、进一步的，中央处理器与驱动电机通讯连接。
15、一种扶梯速度数据分析方法，所述检测方法利用扶梯速度数据分析仪进行分析，所述分析方法包括以下步骤：
16、(1)将扶手检测结构、梯级检测结构吸附在需要检测的扶梯的围裙板内侧壁上，使用扶手速度检测单元检测到扶手的速度，梯级速度检测单元检测梯级的速度，通过中央处理器生产梯级速度检测单元及扶手速度检测单元12采集到的速度数据和采集的时间的二维坐标图；
17、(2)制停距离计算：按照检规要求，扶梯制停距离从电气制动装置动作时开始测量；
18、记扶梯实际运行速度为v0，v1～vn为减速阶段采集的速度值，电气制动响应时间为t0，响应阶段位移为m0，采样周期为t，减速阶段时长为τ，减速阶段采样数量为n，减速阶段位移为m，sm为空载下行制停距离，则
19、
20、
21、m0＝v0·t0…………③
22、
23、扶梯实际运行速度与时间函数关系记为v(t)，实际制停距离为m，当t→0时,即采样周期足够小也就是采样频率够高的情况下的，m无限接近m，即m→m，即：
24、
25、tn为相应采样点的时刻
26、为减小误差，进行多次测量，由①～⑤可以得到检规要求测量的空载下行制停距离
27、
28、式中η为测量次数，η不小于3；
29、为减小误差，用两梯级检测结构2进行速度检测，通过过间隙点产生的误差总和记为δm，单个间隙通过v1、v2后产生的误差分别记为δ、ε，则制停阶段v1、v2产生的误差分别为
30、δm1＝δ1+δ2+δ3+…+δj
31、δm2＝ε1+ε2+ε3+…+εk
32、其中j为通过v1的间隙数，k为通过v2的间隙数，k≤j；
33、减速阶段，ts为开始减速时刻，te为完成减速时刻，t1～tj为每个间隙完全经过v1对应的时刻，t1`～tk`为每个间隙完全经过v2对应的时刻，m(t)为开始减速时刻到t时刻的制动距离(ts≤t≤te),那么对于δ
34、δ1＝m1(t1)-m2(t1)
35、δ2＝m1(t2)-m1(t1`)-[m2(t2)-m2(t1`)]
36、依此类推
37、δj＝m1(tj)-m1(tj-1`)-[m2(tj)-m2(tj-1`)]
38、对于ε
39、ε1＝m2(t1`)-m2(t1)-[m1(t1`)-m1(t1)]
40、ε2＝m2(t2`)-m2(t2)-[m1(t2`)-m1(t2)]
41、依此类推
42、εk＝m2(tk`)-m2(tk)-[m1(tk`)-m1(tk)]
43、于是
44、
45、
46、v1测得的制动距离m1＝m1(te)-m1(ts)-δm1
47、v2测得的制动距离m2＝m2(te)-m2(ts)-δm2
48、单次测量结果m`＝(m1+m2)/2...
【技术保护点】
1.一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于，包括至少一扶手检测结构、至少一梯级检测结构及控制单元；
2.如权利要求1所述的一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于，扶手架体包括有壳体、两夹持板、两移动杆、两连接部、驱动螺杆、驱动电机、固定板及第一吸盘；检测轮旋转设置在壳体下端，两夹持板对称设置在壳体两侧，两连接部对称设置在壳体壳体内部，每一移动杆一端与一夹持板固定连接，另一端与一连接部固定连接，移动杆与壳体滑动连接；驱动螺杆旋转设置在壳体内，驱动螺杆一侧外壁上设置有左旋螺纹，另一侧外壁上设置有右旋螺纹；两连接部分别与驱动螺杆的左旋螺纹及右旋螺纹螺纹连接；驱动电机固定设置在壳体内部，驱动电机的输出端与驱动螺杆传动连接；两夹持板的相对内侧面均设置有一夹持轮；夹持轮用于与扶手带侧面接触并跟随扶手带的运动而转动；固定板一端与壳体外侧壁固定连接，另一端与第一吸盘固定连接，扶手速度检测单元固定设置在壳体上。
3.如权利要求1所述的一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于梯级架体包括有固定部、连接杆、连接部及第二吸盘；固定部一侧面与第二吸盘固定连接；连接杆一端与固定部下表面固定连接，另
4.如权利要求1所述的一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于，梯级速度检测单元及扶手速度检测单元均为测速编码器；梯级速度检测单元的测速端与第二检测轮的旋转轴固定连接，扶手速度检测单元与检测轮的旋转轴固定连接。
5.如权利要求2所述的扶梯速度数据分析仪，其特征在于：固定板下端通过旋转结构与第一吸盘连接，旋转结构包括有第一转盘、第二转盘、转轴；第一转盘的上表面与固定板下端固定连接，转轴两端分别与第一转盘下表面及第二转盘上表面旋转连接；第二转盘的侧壁与第二吸盘固定连接；第一转盘上环形阵列设置有至少两第一锁定孔，第二转盘上设置有至少一第二锁定孔。
6.如权利要求5所述的扶梯速度数据分析仪，其特征在于：第一锁定孔数量为两个，第二锁定孔数量为一个，两第一锁定孔对称设置在第一转盘的圆心两侧，且两第一锁定孔的圆心与第一转盘的圆心位于同一直线上；转轴分别与第一转盘及第二转盘的圆心处旋转连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的扶梯速度数据分析仪，其特征在于：控制单元还包括有显示模块，显示模块与中央处理器通讯连接。
8.一种扶梯速度数据分析方法，所述检测方法利用权利要求1-6任一项所述的扶梯速度数据分析仪进行分析，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于，包括至少一扶手检测结构、至少一梯级检测结构及控制单元；
2.如权利要求1所述的一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于，扶手架体包括有壳体、两夹持板、两移动杆、两连接部、驱动螺杆、驱动电机、固定板及第一吸盘；检测轮旋转设置在壳体下端，两夹持板对称设置在壳体两侧，两连接部对称设置在壳体壳体内部，每一移动杆一端与一夹持板固定连接，另一端与一连接部固定连接，移动杆与壳体滑动连接；驱动螺杆旋转设置在壳体内，驱动螺杆一侧外壁上设置有左旋螺纹，另一侧外壁上设置有右旋螺纹；两连接部分别与驱动螺杆的左旋螺纹及右旋螺纹螺纹连接；驱动电机固定设置在壳体内部，驱动电机的输出端与驱动螺杆传动连接；两夹持板的相对内侧面均设置有一夹持轮；夹持轮用于与扶手带侧面接触并跟随扶手带的运动而转动；固定板一端与壳体外侧壁固定连接，另一端与第一吸盘固定连接，扶手速度检测单元固定设置在壳体上。
3.如权利要求1所述的一种扶梯速度数据分析仪，其特征在于梯级架体包括有固定部、连接杆、连接部及第二吸盘；固定部一侧面与第二吸盘固定连接；连接杆一端与固定部下表面固定连接，另一端与连接部固定连接，第二检测轮与连接部旋转连接；梯级速度检测单元固定设置在连接部上。
【专利技术属性】
技术研发人员：田学成，罗贞，黄文汇，马鹏，梁毅，
申请(专利权)人：广西壮族自治区特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。