【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电站蒸汽发生器维修，特别是涉及一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置。
技术介绍
1、蒸汽发生器作为核电站的重要设备之一，主要功能是作为热交换器，将来自核反应堆的一回路冷却剂中的热量传递给二回路主给水，产生饱和蒸汽，推动汽轮机发电。蒸汽发生器占一回路面积的80％以上，传热管壁厚在1mm左右。蒸汽发生器二次侧一些外来异物在高温高压高流速水的作用下，撞击传热管，可能会导致传热管出现凹坑，引起应力腐蚀裂纹，可能会造成传热管泄漏，污染二次侧。为此蒸汽发生器二次侧一旦发现外来异物要及时取出。有些外来异物为丝状，如铁丝、焊条等，跨过几个管间或缠绕在传热管上，有时直接取出丝状异物很困难，需要将丝状异物切割成几段，方便异物钳等工具取出。蒸汽发生器二次侧内部空间十分狭窄，传热管管间间隙有时仅仅为4mm左右，而且要通过手孔，再转弯90°或30°至管间。所以要求切割工具本体必须柔软容易导向，同时还要具有一定刚性，正常状态下保持刚直性。另外要求切割工具头要扁平，小于蒸汽发生器传热管的管间间隙宽度。目前缺少蒸汽发生器二次侧传热管管间异物切割工具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，实现蒸汽发生器二次侧传热管管间异物切割。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，包括导轨机构、导向机构和柔性切割工具；所述导轨机构安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述
4、进一步地，所述柔性切割工具包括安装在导向机构内部的马达、减速器、驱动软轴、软轴接口和切割工具尾，以及安装在导向机构外部的柔性金属扁带、切割工具头、磨削锉刀和执行软轴；所述马达输出端与减速器输入端连接，所述减速器输出端与驱动软轴靠近减速器一端连接；所述柔性金属扁带远离驱动软轴一端连接切割工具头，靠近驱动软轴一端连接切割工具尾；所述切割工具头上安装有磨削锉刀；所述执行软轴夹在柔性金属扁带内，远离驱动软轴一端伸出柔性金属扁带外与磨削锉刀连接，靠近驱动软轴一端伸出柔性金属扁带外并穿过切割工具尾与驱动软轴远离减速器一端通过软轴接口连接。马达转动经减速器减速后经驱动软轴和执行软轴传递给磨削锉刀，磨削锉刀转动实施对进入切割工具头内部的异物的磨削切割。
5、进一步地，所述切割工具头为鳄鱼嘴形式的叉型结构，易于蒸汽发生器传热管间异物进入；所述磨削锉刀安装在叉型结构上端。
6、进一步地，所述柔性切割工具还包括安装在导向机构内部的线缆接口，以及安装在切割工具头上的第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头安装在切割工具头前端，探头面向切割工具头前方，用于寻找蒸汽发生器传热管间异物；所述第二摄像头安装在切割工具头的叉型结构上，探头面向叉型结构，用于观察磨削锉刀磨削切割进入叉型结构内异物过程，实现蒸汽发生器传热管间异物切割可视化；所述第一摄像头的线缆和第二摄像头的线缆均安装在切割工具头内，自由端依次穿过切割工具头和柔性金属扁带并通过线缆接口与外部电源连接；所述第一摄像头和第二摄像头的线缆均夹在柔性金属扁带内。
7、进一步地，所述导向机构包括安装在导轨机构上的滑车，与滑车连接的多节方孔直管段，以及与多节方孔直管段连接的方孔弯头；所述马达、减速器、驱动软轴、软轴接口、线缆接口和切割工具尾均安装在导向机构的方孔弯头内。
8、进一步地，所述导向机构的方孔弯头根据根据蒸汽发生器二次侧传热管排列方式确定，所述导向机构的方孔弯头的弯曲角度在0°到90°之间。
9、进一步地，所述第一摄像头上安装有第一led灯，所述第二摄像头上安装有第二led灯；所述第一摄像头和第一led灯的线缆以及第二摄像头和第二led灯的线缆均安装在切割工具头内，自由端依次穿过切割工具头和柔性金属扁带并通过线缆接口与外部电源连接；所述第一摄像头和第一led灯的线缆以及第二摄像头和第二led灯的线缆均夹在柔性金属扁带内。
10、进一步地，所述切割工具头包括第一不锈钢片和第二不锈钢片；所述第一不锈钢片为直角结构，所述第二不锈钢片为直角三角形结构；所述第一不锈钢片平角端和第二不锈钢片直角端通过铆接或螺丝对接形成鳄鱼嘴形式的叉型结构，易于蒸汽发生器传热管间异物进入；
11、在第一不锈钢片直角端外表面设有第一摄像头安装槽，在第一不锈钢片内设有第一摄像头和第一led灯的线缆安装槽，所述一摄像头和第一led灯的线缆安装槽分别与第一摄像头安装槽和柔性金属扁带内部连通；所述第一摄像头安装在第一摄像头安装槽内，探头面向第一不锈钢片前方；所述第一摄像头和第一led灯的线缆安装在第一摄像头和第一led灯的线缆安装槽内，自由端依次穿过第一不锈钢片和柔性金属扁带并通过线缆接口与外部电源连接；所述第一摄像头和第一led灯的线缆夹在柔性金属扁带内；
12、在第一不锈钢片直角端内表面设有第二摄像头安装槽，在第一不锈钢片内设有第二摄像头和第二led灯的线缆安装槽，所述二摄像头和第二led灯的线缆安装槽分别与第二摄像头安装槽和柔性金属扁带内部连通；所述第二摄像头安装在第二摄像头安装槽内，探头面向叉型结构；所述第二摄像头和第二led灯的线缆安装在第二摄像头和第二led灯的线缆安装槽内，自由端依次穿过第一不锈钢片和柔性金属扁带并通过线缆接口与外部电源连接；所述第二摄像头和第二led灯的线缆夹在柔性金属扁带内；
13、在叉型结构上端的第一不锈钢片上设有磨削锉刀安装槽，在第一不锈钢片内设有执行软轴安装槽，所述执行软轴安装槽分别与磨削锉刀安装槽和柔性金属扁带内部连通；所述磨削锉刀安装在磨削锉刀安装槽内并伸出第一不锈钢片在叉型结构内；所述执行软轴安装在执行软轴安装槽内并夹在柔性金属扁带内，远离驱动软轴一端与磨削锉刀连接，靠近驱动软轴一端穿过柔性金属扁带和切割工具尾与驱动软轴远离减速器一端通过软轴接口连接。
14、进一步地，所述马达为电动马达或气动马达。
15、进一步地，所述柔性金属扁带由两片不锈钢薄片对贴铆接而成，柔性金属扁带既有一定的柔性，又有一定的刚性，通过导向机构可以弯曲进入蒸汽发生器传热管管间。
16、进一步地，所述执行软轴为多股钢丝绕制，外部套有塑料管；所述执行软轴与驱动软轴连接一端压制成方形结构，通过软轴接口与驱动软轴连接。
17、进一步地，所述磨削锉刀由硬质合金或钨钢制作而成，所述磨削锉刀上设有槽口，所述槽口为单向槽或交叉双向槽；所述磨削锉刀两端分别设有第一短旋转轴和第二短旋转轴；所述第一短旋转轴与执行软轴连接，所述第二短旋转轴与切割工具头连接。
18、在其中一个实施例中，所述蒸汽发生器为立式蒸汽发生器，所述异物为丝状异物，所述丝状异物包括铁丝和焊条。
19、本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，包括导轨机构(20)、导向机构(21)和柔性切割工具；所述导轨机构(20)安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述导向机构(21)滑动安装在导轨机构(20)上，所述导向机构(21)可在导轨机构(20)上沿蒸汽发生器中央管廊前后移动；所述导向机构(21)与柔性切割工具连接，通过导向机构(21)在导轨机构(20)上滑动带动柔性切割工具伸入到蒸汽发生器传热管管间任意位置。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述柔性切割工具包括安装在导向机构(21)内部的马达(1)、减速器(2)、驱动软轴(3)、软轴接口(4)和切割工具尾(6)，以及安装在导向机构(21)外部的柔性金属扁带(7)、切割工具头(8)、磨削锉刀(14)和执行软轴(13)；所述马达(1)输出端与减速器(2)输入端连接，所述减速器(2)输出端与驱动软轴(3)靠近减速器(2)一端连接；所述柔性金属扁带(7)远离驱动软轴(3)一端连接切割工具头(8)，靠近驱动软轴(3)一端连接切割工具尾(6)；所述切割工具头(8)上
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述切割工具头(8)为鳄鱼嘴形式的叉型结构；所述磨削锉刀(14)安装在叉型结构上端。
4.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述柔性切割工具还包括安装在导向机构(21)内部的线缆接口(5)，以及安装在切割工具头(8)上的第一摄像头(10)和第二摄像头(12)；所述第一摄像头(10)安装在切割工具头(8)前端，探头面向切割工具头(8)前方，用于寻找蒸汽发生器传热管间异物；所述第二摄像头(12)安装在切割工具头(8)的叉型结构上，探头面向叉型结构，用于观察磨削锉刀(14)磨削切割进入叉型结构内异物过程，实现蒸汽发生器传热管间异物切割可视化；所述第一摄像头的线缆和第二摄像头的线缆均安装在切割工具头(8)内，自由端依次穿过切割工具头(8)和柔性金属扁带(7)并通过线缆接口(5)与外部电源连接；所述第一摄像头和第二摄像头的线缆均夹在柔性金属扁带(7)内。
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述导向机构(21)包括安装在导轨机构(20)上的滑车，与滑车连接的多节方孔直管段，以及与多节方孔直管段连接的方孔弯头；所述马达(1)、减速器(2)、驱动软轴(3)、软轴接口(4)、线缆接口(5)和切割工具尾(6)均安装在导向机构(21)的方孔弯头内。
6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述导向机构(21)的方孔弯头根据根据蒸汽发生器二次侧传热管排列方式确定，所述导向机构(21)的方孔弯头的弯曲角度在0°到90°之间。
7.根据权利要求4所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述第一摄像头(10)上安装有第一LED灯，所述第二摄像头(12)上安装有第二LED灯；所述第一摄像头和第一LED灯的线缆(9)以及第二摄像头和第二LED灯的线缆(11)均安装在切割工具头(8)内，自由端依次穿过切割工具头(8)和柔性金属扁带(7)并通过线缆接口(5)与外部电源连接；所述第一摄像头和第一LED灯的线缆(9)以及第二摄像头和第二LED灯的线缆(11)均夹在柔性金属扁带(7)内。
8.根据权利要求7所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述切割工具头(8)包括第一不锈钢片和第二不锈钢片；所述第一不锈钢片为直角结构，所述第二不锈钢片为直角三角形结构；所述第一不锈钢片平角端和第二不锈钢片直角端通过铆接或螺丝对接形成鳄鱼嘴形式的叉型结构；
9.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述柔性金属扁带(7)由两片不锈钢薄片对贴铆接而成。
10.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述执行软轴(13)为多股钢丝绕制，外部套有塑料管；所述执行软轴(13)与驱动软轴(3)连接一端压制成方形结构，通过软轴接口(4)与驱动软轴(3)连接；所述磨削锉刀(14)由硬质合金或钨钢制作而成，所述磨削锉刀(14)上设有槽口(17)，所述槽口为单向槽或交叉双向槽；所述磨削锉刀...
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，包括导轨机构(20)、导向机构(21)和柔性切割工具；所述导轨机构(20)安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述导向机构(21)滑动安装在导轨机构(20)上，所述导向机构(21)可在导轨机构(20)上沿蒸汽发生器中央管廊前后移动；所述导向机构(21)与柔性切割工具连接，通过导向机构(21)在导轨机构(20)上滑动带动柔性切割工具伸入到蒸汽发生器传热管管间任意位置。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述柔性切割工具包括安装在导向机构(21)内部的马达(1)、减速器(2)、驱动软轴(3)、软轴接口(4)和切割工具尾(6)，以及安装在导向机构(21)外部的柔性金属扁带(7)、切割工具头(8)、磨削锉刀(14)和执行软轴(13)；所述马达(1)输出端与减速器(2)输入端连接，所述减速器(2)输出端与驱动软轴(3)靠近减速器(2)一端连接；所述柔性金属扁带(7)远离驱动软轴(3)一端连接切割工具头(8)，靠近驱动软轴(3)一端连接切割工具尾(6)；所述切割工具头(8)上安装有磨削锉刀(14)；所述执行软轴(13)夹在柔性金属扁带(7)内，远离驱动软轴(3)一端伸出柔性金属扁带(7)外与磨削锉刀(14)连接，靠近驱动软轴(3)一端伸出柔性金属扁带(7)外并穿过切割工具尾(6)与驱动软轴(3)远离减速器(2)一端通过软轴接口(4)连接。
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述切割工具头(8)为鳄鱼嘴形式的叉型结构；所述磨削锉刀(14)安装在叉型结构上端。
4.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，所述柔性切割工具还包括安装在导向机构(21)内部的线缆接口(5)，以及安装在切割工具头(8)上的第一摄像头(10)和第二摄像头(12)；所述第一摄像头(10)安装在切割工具头(8)前端，探头面向切割工具头(8)前方，用于寻找蒸汽发生器传热管间异物；所述第二摄像头(12)安装在切割工具头(8)的叉型结构上，探头面向叉型结构，用于观察磨削锉刀(14)磨削切割进入叉型结构内异物过程，实现蒸汽发生器传热管间异物切割可视化；所述第一摄像头的线缆和第二摄像头的线缆均安装在切割工具头(8)内，自由端依次穿过切割工具头(8)和柔性金属扁带(7)并通过线缆接口(5)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维，尚宪和，李邱达，边春华，文杰，胡明磊，杨刚，蔡金宋，朱昌荣，郑福亮，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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