一种高灵敏度轮速传感器系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高灵敏度轮速传感器系统及控制方法，属于制动控制技术领域，包括ESC控制器和EPB控制器；ESC控制器包括ABS和yawrate传感器；ESC控制器控制车辆的动态稳定，ABS能够防止车轮抱死；yawrate传感器集成在ESC控制器里，采集车辆的纵向加速度，横向加速度及横摆角速度，并将这些信息传递给ESC控制器，辅助ESC控制器判断车辆状态；EPB控制器能够在车辆停止后驻车；ESC控制器与EPB控制器通过CAN信号连接，ESC控制器将轮速脉冲信号通过CAN传输给EPB控制器，ESC控制器通过硬线实时采集yawrate传感器信号；本发明专利技术对ESC输出的车速进行了处理；增加对yawrate阙值的判断，提高了生产线通过率，避免了用户抱怨。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制动控制，具体的说是一种高灵敏度轮速传感器系统及控制方法。

技术介绍

1、目前汽车上的智能化程度越来越高，对芯片的要求也越来越高，为了提高精度，芯片的探测敏感度增加。但有些情况下芯片的敏感度增加，会引起控制器误判输入信息，导致控制器报错或功能误触发的情况发生。例如，轮速传感器芯片探测精度增加，对轮速的识别更精确，但是有微弱的车身晃动就会有轮速脉冲信号产生。如果直接将车速信息反馈到仪表上，就会发现仪表上车速在不停跳变。同时在汽车生产线上，当车辆刚上电时abs会进行自检，在abs自检期间会有操作人员在进行车辆装配，由于轮速敏感，有时会探测到单轮有轮速的情况。根据abs控制逻辑，单轮有轮速，存在抱死风险，这时abs需要介入，但是abs自检还没完成，还不具备功能，因此esc会报abs故障。其它情况如epb夹紧后，有人员在车上晃动时，轮速就会输入脉冲信号，当epb探测到轮速脉冲大于阙值，就会触发溜坡再夹功能，溜坡再夹多次夹紧后就会导致epb夹紧电流过大而报错。

2、以上报错会引起生产线通过率降低，影响生产节拍，以及会引起用户抱怨。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高灵敏度轮速传感器系统，其特征在于，包括：ESC控制器和EPB控制器；ESC控制器包括ABS和yawrate传感器；

2.一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，步骤S1中，第一速度为1km/h。

4.如权利要求3所述的一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，步骤S2中，第一阈值为1.08km/h。

5.如权利要求3所述的一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，步骤S2中，第二阈值为0.5km/h。>

6.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种高灵敏度轮速传感器系统，其特征在于，包括：esc控制器和epb控制器；esc控制器包括abs和yawrate传感器；

2.一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，步骤s1中，第一速度为1km/h。

4.如权利要求3所述的一种高灵敏度轮速传感器系统控制方法，其特征在于，步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遵涛，张红燕，金叙龙，徐明，王雷，杨庚，王秀颖，具龙锡，刘相斌，马志国，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：