【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器学习及传感器领域，主要涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人。
技术介绍
1、随着科技水平的不断提升，消费者对智能扫地机器人需求种类也越来越复杂，使得智能扫地机器人多样化场景应用成为行业的发展方向。但由于现代家居情景越来越复杂，可能在同一场景下存在不同材质的地板需要清洗。而目前市面主流的扫地机器人是依靠激光雷达，摄像头，红外传感器等数据来源进行定位和进行清扫，并没有很好的实时识别当前位置的扫地机器人所处位置的地板材质，使得扫地机器人只能设定单一的清扫模式来对整片区域进行清扫，在这种情况下，存在在当前区域内，有部分区域的地板材质不适用于预设的清扫方案。因此，为满足消费者在不同应用场景下的需求，地板材质所对应的清扫方法也应该不同。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种扫地机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人，主要解决现有技术中扫地机器人不能实时识别当前位置的地板材质、不能根据不同的地板材质设置不同的清扫模式的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人清扫控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人上设有超声波传感器，所述获取扫地机器人实时采集的地面数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面数据对所述地面数据对应的地板进行分类识别，以获得所述地板的分类结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述预设分类器；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建目标分类器包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用所述训练...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清扫控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人上设有超声波传感器，所述获取扫地机器人实时采集的地面数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面数据对所述地面数据对应的地板进行分类识别，以获得所述地板的分类结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述预设分类器；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建目标分类器包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：殷光强，高立虎，贾沛沛，叶力荣，余林，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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