【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池极片的检测，特别涉及一种用于极片的检测系统和检测方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车市场的高速发展，锂离子动力电池的需求越来越旺盛，动力电池的出货量节节攀升。在锂离子电池的工艺制造过程中，电池极片可能会产生毛刺，这对电池的安全和性能影响比较大。
2、在相关技术中，可以通过人工测量的方法检测极片边缘的毛刺缺陷。但是人工检测劳动强度大，时间周期长，容易导致毛刺的漏检或误检。
技术实现思路
1、本公开解决的一个技术问题是：在相关技术中，通过人工测量的方法检测极片边缘的毛刺缺陷，人工检测劳动强度大，时间周期长，容易导致毛刺的漏检或误检。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于极片的检测系统，包括：传送介质，用于运输极片；位置传感器，用于在检测到所述极片被所述传送介质运输到预定位置的情况下，发出位置触发信号；控制器，用于在接收到所述位置触发信号后，发出拍照指令信号；相机，用于在接收到所述拍照指令信号后对所述极片的边缘进行拍照以获得所述极片的边缘的图像信息；和过辊，与所述传送介质接触；其中，所述传送介质的运输方向在所述过辊所在的位置处由第一运输方向变为第二运输方向；所述预定位置包括所述传送介质开始偏离所述第一运输方向的位置；所述相机的拍照方向与所述第二运输方向形成夹角。
3、在本公开实施例的技术方案中，通过传送介质运输极片，位置传感器在检测到所述极片被运输到预定位置的情况下发出位置触发信号，控制器在接收到所述位置触发信号后，发出拍照指令信号，
4、在一些实施例中，所述夹角大于15°。这样的角度设置方便对极片边缘的检测。
5、在一些实施例中，所述夹角为锐角。这样的角度设置方便极片被传送介质运输。
6、在一些实施例中，所述相机的拍照方向与所述第一运输方向平行。这样方便相机对极片的拍照，提高极片边缘检测的准确度。
7、在一些实施例中，所述相机还用于将所述图像信息传输给所述控制器；所述控制器还用于根据所述图像信息，识别出所述图像信息中所述极片的边缘是否存在毛刺，进而判断所述极片是否存在缺陷。这样实现了对极片缺陷的自动检测。
8、在一些实施例中，所述图像信息包括多个图像；所述控制器用于每隔第一预设时间发出所述拍照指令信号；所述相机用于在当前拍照位置，每接收到所述拍照指令信号后拍照得到一个图像，以便在当前拍照位置连续拍照得到所述多个图像。这样实现了相机在当前拍照位置能够连续拍照得到多个图像，方便从多个图像中获得最清晰的图像，提高对极片边缘缺陷检测的准确度。
9、在一些实施例中，所述相机满足的拍照条件为：s1≤vt≤s2，其中，v为所述极片运动的速度，t为所述相机连续拍照得到所述多个图像的至少一部分图像所经过的时间，s1为所述相机开始拍照时所述极片的边缘的位置与所述相机的景深的前端之间的距离，s2为所述相机开始拍照时所述极片的边缘的位置与所述相机的景深的后端之间的距离。这样使得相机能够在极片位于相机的景深内的情况下进行拍照，从而获得比较清晰的图像。
10、在一些实施例中，所述控制器用于从所述多个图像中选择最清晰的图像，并根据所述最清晰的图像对所述极片的边缘进行缺陷检测。这样可以提高对极片边缘缺陷检测的准确度。
11、在一些实施例中，所述控制器还用于每隔第二预设时间向所述相机发送运动指令信号，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；所述相机还用于在接收到所述运动指令信号后，沿着与所述极片的边缘平行的方向运动预定距离以从当前拍照位置运动到下一个拍照位置，并在所述下一个拍照位置根据所述控制器再次发来的拍照指令信号对下一个极片进行拍照。在该实施例中，由于可以认为同一检测批次的各个极片近似相同，因此，上述拍照方式相当于实现了对极片边缘的不同部分的检测。
12、在一些实施例中，所述预定距离小于或等于所述相机的长度方向视野的尺寸，其中，所述相机的长度方向视野的尺寸是所述相机的与所述极片的边缘平行的方向上的视野的尺寸。这样尽量使得极片边缘的相邻部分的图像具有重叠的部分，从而尽量防止在极片边缘的相邻部分之间存在没有被拍照的部分，尽量保证在检测极片边缘的过程中不容易出现被遗漏的边缘部分。
13、在一些实施例中，所述相机在当前位置连续拍照得到所述多个图像的过程中，所述极片运动第一距离；所述相机在从当前拍照位置运动到下一个拍照位置的过程中，所述极片运动第二距离；其中，所述第一距离与所述第二距离的和值小于所述极片在所述运输方向上的宽度与相邻极片之间的间距的和值。这样使得相机能够在当前位置对当前极片的边缘连续拍照，且不容易出现在相机对下一个极片拍照时该下一个极片已经运动超过被拍照的位置的问题，提高了极片边缘检测的准确度。
14、在一些实施例中，所述相机还用于在从第一限制位置运动到第二限制位置后，从所述第二限制位置开始沿着由所述第二限制位置到所述第一限制位置的方向运动，其中，所述第一限制位置为所述相机的一个拍照位置，且对应于所述极片的边缘的一端，所述第二限制位置为所述相机的另一个拍照位置，且对应于所述极片的边缘的另一端。这样实现了相机在拍照过程中从极片边缘的一端移动到另一端后，反向运动继续拍照，提高了对极片边缘缺陷检测的效率。
15、在一些实施例中，所述检测系统还包括：光源，所述光源与所述相机位于所述传送介质的同一侧。通过提供光源可以提高拍照的清晰度，进而提高了对极片边缘缺陷检测的准确度。
16、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于极片的检测方法，包括：传送介质运输极片；位置传感器在检测到所述极片被所述传送介质运输到预定位置的情况下，发出位置触发信号；控制器在接收到所述位置触发信号后，发出拍照指令信号；和相机在接收到所述拍照指令信号后对所述极片的边缘进行拍照以获得所述极片的边缘的图像信息；其中，所述传送介质的运输方向在过辊所在的位置处由第一运输方向变为第二运输方向；所述预定位置包括所述传送介质开始偏离所述第一运输方向的位置；所述相机的拍照方向与所述第二运输方向形成夹角。
17、在本公开实施例的技术方案中，通过传送介质运输极片，位置传感器在检测到所述极片被运输到预定位置的情况下发出位置触发信号，控制器在接收到所述位置触发信号后，发出拍照指令信号，相机在接收到所述拍照指令信号后对所述极片的边缘进行拍照以获得所述极片的边缘的图像信息，这样实现了对极片的自动检测，节约了人工成本。
18、在一些实施例中，所述检测方法还包括：所述相机将所述图像信息传输给所述控制器；和所述控制器根据所述图像信息，识别出所述图像信息中所述极片的边缘是否存在毛刺，进而判断所述极片是否存在缺陷。这样实现了对极片缺陷的自动检测。
19、在一些实施例中，所述图像信息包括多个图像；所述控制器发出拍照指令信号包括：所述控制器每隔第一预本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于极片的检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述夹角大于15°。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其中，所述夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述相机的拍照方向与所述第一运输方向平行。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其中：
6.根据权利要求5所述的检测系统，其中：
7.根据权利要求5或6所述的检测系统，其中，所述相机满足的拍照条件为：
8.根据权利要求6所述的检测系统，其中，
9.根据权利要求6所述的检测系统，其中：
10.根据权利要求9所述的检测系统，其中，所述预定距离小于或等于所述相机的长度方向视野的尺寸，其中，所述相机的长度方向视野的尺寸是所述相机的与所述极片的边缘平行的方向上的视野的尺寸。
11.根据权利要求9或10所述的检测系统，其中，
12.根据权利要求9或10所述的检测系统，其中，
13.根据权利要求1所述的检测系统，还包括：
14.一种用于极片的检测
15.根据权利要求14所述的检测方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的检测方法，其中：
17.根据权利要求16所述的检测方法，其中，所述控制器根据所述图像信息对所述极片的边缘进行缺陷检测包括：
18.根据权利要求16或17所述的检测方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的检测方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于极片的检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述夹角大于15°。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其中，所述夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述相机的拍照方向与所述第一运输方向平行。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其中：
6.根据权利要求5所述的检测系统，其中：
7.根据权利要求5或6所述的检测系统，其中，所述相机满足的拍照条件为：
8.根据权利要求6所述的检测系统，其中，
9.根据权利要求6所述的检测系统，其中：
10.根据权利要求9所述的检测系统，其中，所述预定距离小于或等于所述相机的长度方向视野的尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡良锦，马林，余衍，易婷婷，张自力，王晞，毛永江，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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