【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装箱设备领域，具体涉及一种送风装置的自动检测装箱设备及其检测装箱方法。
技术介绍
1、吹风机内最主要的部分便是发热装置与送风装置；通电时，发热装置会产生热量，送风装置吹出的风经过发热装置，就变成热风；如果只是送风装置启动，而发热装置不发热，那么吹出来的就只是风而不热了。
2、现有市面上吹风机的送风装置一般都由电机和连接在电机上风叶所构成，其中如专利号为zl202311552147.7的中国专利中便公开了：“一种吹风设备，该吹风设备包括壳体、送风组件、加热组件以及热反射板。其中，壳体具有进风口、出风口和连通进风口和出风口的风道；送风组件设置在风道内，用于产生由进风口吹向出风口的气流；加热组件设置在风道内，加热组件通电能够发热；热反射板设置在风道内，并罩设在加热组件外，热反射板被配置为将加热组件散发的热量反射回加热组件内。该吹风设备通过设置热反射板，既能够有效降低外壳的温升，避免烫伤用户，又能够减少能耗”；
3、而在吹风机的生产过程中，送风装置一般都是先独立装配完成后然后在吹风机整体装配时，再将整个送风装置装配到吹风机内，而在送风装置装配到送风机内前，还需要对送风装置进行通电检测，检测完成的送风装置还需要进行统一装箱运送向下一道工序；
4、送风装置需要进行多项检测，其中至少包括有加速度检测、转速检测和风向检测等，而现有生产过程中的检测方式，都是依靠人工通电并判断是否合格，此方式高度依赖人工感官，有较大的误差，而若采用设备进行检测，因为涉及到多项检测，这便需要人工将送风装置在多个检
技术实现思路
1、为了克服现有技术中吹风机送风装置的检测与装箱需要人工完成，而导致检测误差多和生产效率低下的不足，本专利技术提供一种送风装置的自动检测装箱设备及其检测装箱方法。
2、本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种送风装置的自动检测装箱设备，包括有：
3、主支架；
4、进料输送带，其用于将由送风电机和风叶所组成的送风装置送往主支架处，所述进料输送带的尾端还设置有后挡块；
5、料箱支架，其用于放置待装料的良品料箱，所述料架框架上设置有滑轨，所述的良品料箱能够沿着滑轨进行滑动；
6、机械臂，其连接在所述的主支架上，所述机械臂的末端设置有夹紧组件，能够将所述送风装置夹起并移送至良品料箱内，所述夹紧组件包括有夹紧气缸和受夹紧气缸驱动的夹爪；
7、所述机械臂的末端上还设置有通电组件、加速度检测组件、转速检测组件和风向检测组件；
8、所述通电组件包括有两根通电探针，所述的通电探针通过与送风组件上的金属极耳进行接触，以实现为送风组件供电；
9、所述加速度检测组件包括有振动传感器，所述振动传感器连接在所述的夹爪上，所述送风装置运作时的振动能够通过夹爪传递至振动传感器处；
10、所述的转速检测组件包括有第一光纤探头，所述第一光纤探头能够对准送风装置的风叶，以探测风叶的转动情况；
11、所述风向检测组件包括有转动片和光电传感器，所述的转动片和光电传感器均连接在夹爪上，且所述转动片相对于夹爪可活动设置，所述转动片能够相对于夹爪发生转动，以触发所述的光电传感器。
12、所述主支架上的结构再进一步，所述主支架上包括有控制箱，所述的机械臂便位于所述控制箱的前侧，所述的控制箱与机械臂及其上的各个组件均形成控制连通。
13、所述料箱支架的结构再进一步，所述料箱支架的料箱支架上端倾斜设置，从而使所述的滑轨呈向下倾斜，所述良品料箱放置于料箱支架上时便能够沿着滑轨自动斜向下滑落；并且所述料箱支架上还设置有若干个挡箱块，所述挡箱块沿滑轨的长度方向依次排列设置，其中最下方的挡箱块固定连接于滑轨的尾端处，而其余的挡箱块则设置于滑轨的路径上，且其余的挡箱块下方还设置有挡箱气缸，所述挡箱气缸能够带动挡箱块移动，以使得挡箱块升出至滑轨上方或者下降至滑轨下方；当挡箱块在挡箱气缸作用下升出于滑轨上方时，挡箱块能够将良品料箱挡住使其停滞于滑轨上；当挡箱块在挡箱气缸作用下下降至滑轨下方时，良品料箱便能够沿着滑轨继续滑动。
14、所述机械臂末端的升降结构进一步，所述夹紧气缸的一侧连接有升降气缸，所述升降气缸上还连接有受其驱动的升降台，所述的通电组件和转速检测组件均连接于升降台上，所述的通电组件和转速检测组件在升降台的支撑下位于夹爪的上方，且所述的通电组件和转速检测组件能够在升降气缸的带动下相对于夹爪靠近或远离。
15、所述机械臂末端的电机对准结构进一步，所述的夹紧气缸通过旋转台连接在机械臂末段上；所述机械臂的末端还设置有对准组件，所述对准组件包括有连接在升降台上的第二光纤探头，所述第二光纤探头用于探测送风电机上的缺口位置，以实现所述夹爪相对于送风装置的位置调整，使得当所述夹紧组件夹起送风装置时，所述的通电组件能够对准送风电机上的金属极耳。
16、所述风向检测组件的具体结构再进一步，所述夹爪上穿设有一转轴，所述转动片便连接在转轴上，所述的转动片上侧还凸出设置有触发筋，所述光电传感器位于转动片上方，且所述光电传感器下侧包括有检测凹槽，所述转动片绕转轴转动时，能够带动触发筋进入或离开所述的检测凹槽。
17、本设备内的分隔板装箱结构进一步，所述主支架的前方设置有隔板仓，所述隔板仓上堆叠有分隔板，所述分隔板用于放置于良品料箱内，以实现两层送风装置之间的分隔；所述机械臂的末端还设置有隔板移送组件，所述隔板移送组件包括有若干个连接在升降台上的吸盘，所述吸盘能够吸合于分隔板的表面。
18、所述隔板仓的具体结构进一步，所述隔板仓包括有隔板支架，所述隔板支架上架设有若干道丝杠，所述丝杠的滑块上还连接有支撑板，所述支撑板能够沿着丝杠相对于隔板支架进行滑动，所述分隔板便堆叠与支撑板的上方，所述支撑板的一侧还转动连接有推拉杆，通过推动或拉动所述的推拉杆便能够带动支撑板沿着丝杆发生滑动，并且所述推拉杆的其中一端与支撑板相连接，所述推拉杆的另一端则设置有限位轴，所述隔板支架上还连接有若干块限位板，所述限位板上方开设有限位槽，所述的限位轴的两端能够卡接配合在限位槽内；当所述支撑板上的分隔板用完后，可以手动将限位轴从限位槽内抬起，然后拉动所述推拉杆使得支撑板相对于隔板支架移动，从而使所述支撑板远离主支架更靠近于设备边缘，此时便可以人工将新的分隔板堆叠至所述支撑板上，接着再推动所述的推拉杆使得支撑板靠近主支架复位，当所述支撑板复位后便可以将限位轴卡接回限位槽内，完成对于所述支撑板位置的固定。
19、所述隔板移送组件的具体结构进一步，所述隔板移送组件还包括有左右对称设置于升降台上的两道摆杆、和用于驱动摆杆的驱动电机，所述的吸盘便连接在摆杆上，所述摆杆相对于升降台可活动设置，且所述摆杆相对于升降台至少具有收纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.送风装置的自动检测装箱设备，包括有：
2.根据权利要求1所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述夹紧气缸(5.1)的一侧连接有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)上还连接有受其驱动的升降台(11)，所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)均连接于升降台(11)上，所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)在升降台(11)的支撑下位于夹爪(5.2)的上方，且所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)能够在升降气缸(10)的带动下相对于夹爪(5.2)靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述的夹紧气缸(5.1)通过旋转台(12)连接在机械臂(1.1)末段上；所述机械臂(1.1)的末端还设置有对准组件(13)，所述对准组件(13)包括有连接在升降台(11)上的第二光纤探头(13.1)，所述第二光纤探头(13.1)用于探测送风电机(3.1)上的缺口(3.4)位置，以实现所述夹爪(5.2)相对于送风装置(3)的位置调整，使得当所述夹紧组件(5)夹起送风装置(3)时，所述的通电组件(6)能够对准送风电机(3.1)上的
4.根据权利要求3所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述夹爪(5.2)上穿设有一转轴(9.3)，所述转动片(9.1)便连接在转轴(9.3)上，所述的转动片(9.1)上侧还凸出设置有触发筋(9.4)，所述光电传感器(9.2)位于转动片(9.1)上方，且所述光电传感器(9.2)下侧包括有检测凹槽(9.5)，所述转动片(9.1)绕转轴(9.3)转动时，能够带动触发筋(9.4)进入或离开所述的检测凹槽(9.5)。
5.根据权利要求4所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述主支架(1)的前方设置有隔板仓(14)，所述隔板仓(14)上堆叠有分隔板(14.1)，所述分隔板(14.1)用于放置于良品料箱(4.1)内，以实现两层送风装置(3)之间的分隔；所述机械臂(1.1)的末端还设置有隔板移送组件(15)，所述隔板移送组件(15)包括有若干个连接在升降台(11)上的吸盘(15.1)，所述吸盘(15.1)能够吸合于分隔板(14.1)的表面。
6.根据权利要求5所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述隔板移送组件(15)还包括有左右对称设置于升降台(11)上的两道摆杆(15.2)、和用于驱动摆杆(15.2)的驱动电机(15.3)，所述的吸盘(15.1)便连接在摆杆(15.2)上，所述摆杆(15.2)相对于升降台(11)可活动设置，且所述摆杆(15.2)相对于升降台(11)至少具有收纳状态(a)和展开状态(b)，所述驱动电机(15.3)通过传动齿轮组(15.4)与摆杆(15.2)形成传动连接，所述的摆杆(15.2)在驱动电机(15.3)带动下相对于升降台(11)发生状态变化；
7.根据权利要求6所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述进料输送带(2)的尾端设置有存放台(2.2)，所述的后挡块(2.1)便连接在存放台(2.2)上，所述进料输送带(2)的一侧还设置有旋转气缸(2.3)，所述旋转气缸(2.3)上传动连接有前挡块(2.4)，所述前挡块(2.4)位于存放台(2.2)的前侧，并且所述前挡块(2.4)能够在旋转气缸(2.3)带动下相对于存放台(2.2)远离或靠近。
8.根据权利要求7所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述进料输送带(2)上还设置有放料组件(16)，所述的放料组件(16)位于存放台(2.2)的前方，所述放料组件(16)包括有挡料杆(16.1)和驱动挡料杆(16.1)的挡料气缸(16.2)，所述挡料杆(16.1)能够与送风装置(3)上的送风电机(3.1)形成接触，以阻止送风装置(3)随进料输送带(2)前进，且所述挡料杆(16.1)能够在挡料气缸(16.2)的带动下相对于送风装置(3)远离或靠近。
9.根据权利要求8所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：还包括有若干个废品料箱(17)。
10.一种检测装箱方法，适用于上述权利要求9中所述的送风装置(3)的自动检测装箱设备，其特征在于，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.送风装置的自动检测装箱设备，包括有：
2.根据权利要求1所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述夹紧气缸(5.1)的一侧连接有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)上还连接有受其驱动的升降台(11)，所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)均连接于升降台(11)上，所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)在升降台(11)的支撑下位于夹爪(5.2)的上方，且所述的通电组件(6)和转速检测组件(8)能够在升降气缸(10)的带动下相对于夹爪(5.2)靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述的夹紧气缸(5.1)通过旋转台(12)连接在机械臂(1.1)末段上；所述机械臂(1.1)的末端还设置有对准组件(13)，所述对准组件(13)包括有连接在升降台(11)上的第二光纤探头(13.1)，所述第二光纤探头(13.1)用于探测送风电机(3.1)上的缺口(3.4)位置，以实现所述夹爪(5.2)相对于送风装置(3)的位置调整，使得当所述夹紧组件(5)夹起送风装置(3)时，所述的通电组件(6)能够对准送风电机(3.1)上的金属极耳(3.3)。
4.根据权利要求3所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述夹爪(5.2)上穿设有一转轴(9.3)，所述转动片(9.1)便连接在转轴(9.3)上，所述的转动片(9.1)上侧还凸出设置有触发筋(9.4)，所述光电传感器(9.2)位于转动片(9.1)上方，且所述光电传感器(9.2)下侧包括有检测凹槽(9.5)，所述转动片(9.1)绕转轴(9.3)转动时，能够带动触发筋(9.4)进入或离开所述的检测凹槽(9.5)。
5.根据权利要求4所述的送风装置的自动检测装箱设备，其特征在于：所述主支架(1)的前方设置有隔板仓(14)，所述隔板仓(14)上堆叠有分隔板(14.1)，所述分隔板(14.1)用于放置于良品料箱(4.1)内，以实现两层送风装置(3)之间的分隔；所述机械臂(1.1)的末端还设置有隔板移送组件(15)，所述隔板移送组件(15)包括有若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，江铖，江羽，
申请(专利权)人：宁波瑞卡电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。