一种外接式工业机器人电机密封圈制造技术

技术编号:40914716 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-18 14:42
本技术公开了一种外接式工业机器人电机密封圈,包括中心设置有穿接孔的橡胶圈体,所述橡胶圈体下端内壁开设有两组同心设置的内壁环槽,且两组内壁环槽连通,靠近橡胶圈体中轴线的内壁环槽二内固定套设有与穿接孔孔径相同的细孔胶圈,远离橡胶圈体中轴线的内壁环槽一内固定套设有干燥用硅胶环。本技术中,在圈体与轴配合时,圈体挤压限位翻边和密封环肋与穿接孔过盈配合,即便在因使用造成磨损存在细小间隙时,沿间隙进入二者之间的水液被通过细孔胶圈的硅胶环吸附,避免水液顺着轴流入电机内部,提高电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及密封圈,尤其涉及一种外接式工业机器人电机密封圈


技术介绍

1、电机属于现在工业生产常用的一种设备,电机属于成熟机械结构,但是电机因为使用环境的不同,会在后续使用时对电机具有不同的要求。对于一些电机,长时间处于潮湿环境,水液容易通过输出轴进入电机内部,这样会严重降低电机使用寿命,所以为了避免水液从输出轴进入电机内部,就需要对现有输出轴结构进行优化或者增加外部部件来辅助输出轴进行密封。

2、现有公开号为cn214626614u的中国技术专利公开了《一种电机用的外接式密封圈结构》,其中,限位翻边起到初步密封作用,密封环肋起到便于密封圈装配的作用,但是,在使用过程中,由于限位翻边和密封环肋会发生不可避免的磨损导致圈体与轴之间存在间隙,而即便是细小间隙,也会存在有水液溢入圈体与轴之间,水液顺着输出轴进入电机内部的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题,而提出的一种外接式工业机器人电机密封圈。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、一种外接式工业机器人电机密封圈,包括中心设置有穿接孔的橡胶圈体,所述橡胶圈体包括孔径相同的三组相连的锥台体和一组环体,锥台体和环体一体成型,三组锥台体在橡胶圈体上形成三组倾斜角度不同的斜面,环体上表面开设有v型环槽,且v型环槽上靠近橡胶圈体中轴线的v型环面与锥台体斜面相连接,所述环体上端为圆台体,圆台体在橡胶圈体上形成第四斜面,所述环体下端外圆周面开设有环形凹槽,橡胶圈体相邻外周面之间均采用圆弧面过渡;

4、所述橡胶圈体下端内壁开设有两组同心设置的内壁环槽,且两组内壁环槽连通,靠近橡胶圈体中轴线的内壁环槽二内固定套设有与穿接孔孔径相同的细孔胶圈,远离橡胶圈体中轴线的内壁环槽一内固定套设有干燥用硅胶环。

5、作为上述技术方案的进一步描述:

6、所述锥台体斜面包括倾斜角度为α的第一斜面,以及倾斜角度为β的第二斜面和倾斜角度为δ的第三斜面,且α>δ>β。

7、作为上述技术方案的进一步描述:

8、所述形成v型环槽的两组v型环面的倾斜角度不同,靠近橡胶圈体中轴线的v型环面的倾斜角度小于另一组v型环面。

9、作为上述技术方案的进一步描述:

10、所述远离橡胶圈体中轴线的v型环面的轴向凸起高度低于第三斜面顶部起点所在水平面。

11、作为上述技术方案的进一步描述:

12、所述橡胶圈体内壁上设有密封环肋,所述密封环肋外侧面为弧形面。

13、作为上述技术方案的进一步描述:

14、所述橡胶圈体靠近电机壳体一侧设有吸附环槽。

15、作为上述技术方案的进一步描述:

16、所述穿接孔端部边缘处设有限位翻边。

17、综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:

18、1、本技术中,在圈体与轴配合时,圈体挤压限位翻边和密封环肋与穿接孔过盈配合,即便在因使用造成磨损存在细小间隙时,沿间隙进入二者之间的水液被通过细孔胶圈的硅胶环吸附,避免水液顺着轴流入电机内部,提高电机的使用寿命。

19、2、本技术中,首先,斜面的设置方便了水液的流动,避免了水液在密封圈上的残留,减少了水液通过密封圈浸入电机内部的风险,其中,设置三组斜面对水液流动速度进行缓冲,降低水液对v型环槽的冲击力,以使得v型环槽可以对水液进行收集,在远离电机壳体与输出轴的位置对水液进行截流,提高防止水液进入电机内部的效果。

20、3、本技术中,若v型环槽内水液储量过大,顺着第四斜面斜向外流出,部分顺着第四斜面流入环形凹槽内,并顺着球型面流出,环体上外周面的结构设计均是为了对顺着环体表面流动的水液的流向进行导向,导流其向远离电机轴的方向运动。

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【技术保护点】

1.一种外接式工业机器人电机密封圈,包括中心设置有穿接孔的橡胶圈体(1),其特征在于,所述橡胶圈体(1)包括孔径相同的三组相连的锥台体和一组环体,锥台体和环体一体成型,三组锥台体在橡胶圈体(1)上形成三组倾斜角度不同的斜面,环体上表面开设有V型环槽(101),且V型环槽(101)上靠近橡胶圈体(1)中轴线的V型环面与锥台体斜面相连接,所述环体上端为圆台体,圆台体在橡胶圈体(1)上形成第四斜面(14),所述环体下端外圆周面开设有环形凹槽(102),橡胶圈体(1)相邻外周面之间均采用圆弧面过渡;

2.根据权利要求1所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述锥台体斜面包括倾斜角度为α的第一斜面(11),以及倾斜角度为β的第二斜面(12)和倾斜角度为δ的第三斜面(13),且α>δ>β。

3.根据权利要求2所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,形成V型环槽(101)的两组V型环面的倾斜角度不同,靠近橡胶圈体(1)中轴线的V型环面的倾斜角度小于另一组V型环面。

4.根据权利要求3所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述远离橡胶圈体(1)中轴线的V型环面的轴向凸起高度低于第三斜面(13)顶部起点所在水平面。

5.根据权利要求4所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述橡胶圈体(1)内壁上设有密封环肋(4),所述密封环肋(4)外侧面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述橡胶圈体(1)靠近电机壳体一侧设有吸附环槽(103)。

7.根据权利要求6所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述穿接孔端部边缘处设有限位翻边(5)。

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【技术特征摘要】

1.一种外接式工业机器人电机密封圈,包括中心设置有穿接孔的橡胶圈体(1),其特征在于,所述橡胶圈体(1)包括孔径相同的三组相连的锥台体和一组环体,锥台体和环体一体成型,三组锥台体在橡胶圈体(1)上形成三组倾斜角度不同的斜面,环体上表面开设有v型环槽(101),且v型环槽(101)上靠近橡胶圈体(1)中轴线的v型环面与锥台体斜面相连接,所述环体上端为圆台体,圆台体在橡胶圈体(1)上形成第四斜面(14),所述环体下端外圆周面开设有环形凹槽(102),橡胶圈体(1)相邻外周面之间均采用圆弧面过渡;

2.根据权利要求1所述的一种外接式工业机器人电机密封圈,其特征在于,所述锥台体斜面包括倾斜角度为α的第一斜面(11),以及倾斜角度为β的第二斜面(12)和倾斜角度为δ的第三斜面(13),且α>δ>β。

3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥军
申请(专利权)人:苏州普利旺电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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