【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工，尤其涉及一种激光加工方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、激光加工利用激光光束的高能量和可控性，通过对材料表面的精确照射，实现对材料进行切割、焊接等操作，凭借加工精度高、加工速度快等优势在工业制造、材料加工、电子制造和医疗器械等领域得到广泛应用。
2、如图1所示的转盘式激光加工系统，转盘1上的每个载具的安装位置接近转盘外围，图1为10个载具，待加工工件如圆柱形电池被固定在载具上，随载具在转盘上运动，以逆时针转动为例，不同待加工工件的实际激光加工轨迹存在偏差，待加工工件在转动过程中先通过图像采集工位2进行图像采集以识别每个载具上待加工工件的激光加工轨迹，再转动至激光加工工位3根据对应的激光加工轨迹进行加工，而在高速激光加工过程中，如飞行焊接，对图像采集和激光加工的触发时机具有较高要求。
3、由于机械的设计和安装误差，无法通过人工调校保证每个电池载具的相对位置完全一致，即载具的安装位置在转盘上并非均匀分布的，若在每个载具前均安装光电开关进行图像采集信号和激光加工信号的触发，将导致成本增加，且在部分加工系统中，由于机械结构的限制无法在每个载具前面都安装光电开关，高速激光加工过程中图像采集和激光加工触发信号输出的稳定性差，而无法输出高速稳定的触发信号可能使得对应工位的坐标系产生偏移，无法满足高速激光加工的精度需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种激光加工方法、装置、系统及存储介质，用于解决高速激光加工过程中无法保证图像采集和激光
2、本专利技术第一方面提供了一种激光加工方法，所述激光加工方法应用于激光加工系统，所述激光加工系统包括与载具传输机构同步运动的编码器，所述激光加工方法包括：获取所述编码器发送的实时位置信号；根据所述实时位置信号和预置的图像采集触发位置列表确认当前通过图像采集工位的目标载具，得到目标载具编号和图像采集触发信号；根据所述图像采集触发信号对所述目标载具进行图像采集，并对所述目标载具进行加工轨迹识别，得到目标载具加工轨迹；根据所述实时位置信号和预置的激光加工触发位置列表生成所述目标载具的激光加工触发信号；根据所述目标载具的激光加工触发信号和目标载具加工轨迹对所述目标载具进行激光加工。
3、本专利技术第二方面提供了一种激光加工装置，所述激光加工装置应用于激光加工系统，所述激光加工系统包括与载具传输机构同步运动的编码器，所述激光加工装置包括：获取模块，用于获取所述编码器发送的实时位置信号；第一触发模块，用于根据所述实时位置信号和预置的图像采集触发位置列表确认当前通过图像采集工位的目标载具，得到目标载具编号和图像采集触发信号；图像处理模块，用于根据所述图像采集触发信号对所述目标载具进行图像采集，并对所述目标载具进行加工轨迹识别，得到目标载具加工轨迹；第二触发模块，用于根据所述实时位置信号和预置的激光加工触发位置列表生成所述目标载具的激光加工触发信号；激光加工模块，用于根据所述激光加工触发信号和目标载具加工轨迹对所述目标载具进行激光加工。
4、本专利技术第三方面提供了一种激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统用于执行上述激光加工方法，所述激光加工系统包括编码器、图像处理单元、激光加工单元和触发控制卡；所述编码器与同步运动的载具传输机构连接，所述编码器的输出端与所述触发控制卡的输入端连接，所述触发控制卡的第一输出端与所述图像处理单元的输入端连接，所述图像处理单元的输出端与所述激光加工单元的第一输入端连接，所述触发控制卡的第二输出端与激光加工单元的第二输入端连接。
5、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的激光加工方法。
6、本专利技术实施例中，通过编码器位置信号和对应工位的触发位置列表输出高速、准确、稳定的触发信号，以保障图像采集工位和激光加工工位触发位置的准确性，满足高速激光加工的精度要求。
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1.一种激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法应用于激光加工系统，所述激光加工系统包括与载具传输机构同步运动的编码器，所述激光加工方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信号和预置的图像采集触发位置列表确认当前通过图像采集工位的目标载具，得到目标载具编号和图像采集触发信号，包括：
3.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信号和预置的激光加工触发位置列表生成所述目标载具的激光加工触发信号，包括：
4.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，在所述获取所述编码器发送的实时位置信号序列之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的激光加工方法，其特征在于，所述对所述载具传输机构上每个载具进行编码，得到载具编码列表，包括：
6.根据权利要求4所述的激光加工方法，其特征在于，所述对所述载具传输机构上每个载具对应的图像采集触发位置和触发范围进行标定，得到图像采集触发位置列表，包括：
7.根据权利要求4所述的激光加工方法，其特征在于，所述对所述载具
8.一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置应用于激光加工系统，所述激光加工系统包括与载具传输机构同步运动的编码器，所述激光加工装置包括：
9.一种激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统用于执行如权利要求1-7中任一项所述激光加工方法，所述激光加工系统包括编码器、图像处理单元、激光加工单元和触发控制卡；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被读取并运行时执行如权利要求1-7中任一项所述激光加工方法。
...【技术特征摘要】
1.一种激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法应用于激光加工系统，所述激光加工系统包括与载具传输机构同步运动的编码器，所述激光加工方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信号和预置的图像采集触发位置列表确认当前通过图像采集工位的目标载具，得到目标载具编号和图像采集触发信号，包括：
3.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信号和预置的激光加工触发位置列表生成所述目标载具的激光加工触发信号，包括：
4.根据权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，在所述获取所述编码器发送的实时位置信号序列之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的激光加工方法，其特征在于，所述对所述载具传输机构上每个载具进行编码，得到载具编码列表，包括：
6.根据权利要求4所述的激光加工方...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建腾，黄鑫，邓剑杰，付超，曹中，欧阳勋，邓伟玺，李漂，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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