【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据统计，具体为一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法。
技术介绍
1、随着电子技术的进步，尤其半导体技术的发展，电子元器件变得更加先进和可靠。为无刷电机的发展提供了基础，20世纪80年代，随着磁传感器的引入，监测转子位置和速度变得更加精确和可靠。这是无刷电机实现无感知控制的关键步骤，消除了传统有刷电机中换向器的需求，从1990年代开始，无刷电机在许多高性能应用中得到广泛应用，包括工业自动化、电动工具、航空航天等领域。它们的高效率、高功率密度和低维护需求使其成为许多应用的理想选择。近年来，随着电动汽车和无人机等新兴技术的崛起，对小型、轻量、高效的电机需求迅速增长，这进一步推动了无刷电机技术的发展。
2、随着直流无刷电机的广泛使用，对于直流无刷电机的需求也在进一步上升，许多直流无刷电机的生产工厂相机涌现，直流无刷电机的生产线种类繁多，采用流水线的方式进行生产，主要有：材料采购阶段、线圈制造阶段、磁铁制造阶段、其他组件制造阶段、拼装阶段等，因为生产线种类繁多，在对直流无刷电机生产过程中的质检监控来说，由于数据的多样性和复杂性，在生产工厂中直流无刷电机的质检和监控过程较为复杂，繁琐，直流无刷电机的监控主要包括性能优化、故障检测、温度监测、电流检测、位置和速度反馈、磁场监测等等，所需要收集和计算的数据多如牛毛；因此，如何对数据进行统一化的处理可以大大提高直流无刷电机生产的效率，本专利技术介绍了一种对直流无刷电机生产过程中多种同一数据监控数据的方法。
技术实现思路
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，该方法包括以下步骤：
4、s1、对直流无刷电机的生产线数据进行收集，并且对整个生产线进行划分，根据不同区域对直流无刷电机的生产进行监控，得到监控区域；
5、对直流无刷电机的生产线进行数据收集后，对整个生产线进行划分为{w1、w2、w3...wn}，w1、w2、w3...wn为第1、2、3...n个区域，n为正整数；分别计算n个区域中对于直流无刷电机生产的影响占比，收集历史数据中每个区域中导致直流无刷电机报废的个数，公式为：
6、
7、公式中nu为每个区域中由于区域问题导致直流无刷电机报废的电机个数，to为直流无刷电机报废的总个数，为每个区域对于直流无刷电机生产的影响占比，对n个区域均进行计算，得到n个区域对直流无刷电机生产的影响占比，并对n个影响占比从大到小进行排序，取对直流无刷电机生产影响占比前x个生产线作为监控区域为第1、2、3...x个生产线对直流无刷电机生产的影响占比，n为正整数。
8、对于直流无刷电机存在许多生产线路用于生产直流无刷电机的每个部件，但是有的部件对于直流无刷电机的运行精度要求较小，因为对直流无刷电机的运行影响不大，因此，对于这类生产线可以选择性的不进行严密的监控，节约生产成本，通过对每个生产线中造成直流无刷电机报废的数量，侧面计算出每条生产线对于直流无刷电机的影响程度，对影响程度进行排序，将x前的数据进行监控，定为监控区域，而x的取值由报废直流无刷电机的总数决定，当总数越大时，虽然计算得到的影响占比小但是实际的由于改生产线导致的报废数量会越大，对于直流无刷电机的生产将造成影响可能不是在正常可允许的误差范围，必须减小x的取值，确保监控到所有的故障点。
9、s2、对每个监控区域内直流无刷电机生产时的产品实时数据进行收集，得到电机生产集，并且根据每个监控区域内历史正常生产的产品数据计算得到产品标准值和偏差阈值；
10、对每个监控区域内的直流无刷电机生产时的数据进行收集，分别收集直流无刷电机生产时的产品实时数据和历史正常生产的产品数据；
11、在每个监控区域内收集直流无刷电机生产的产品实时数据时，利用每个区域内相对应的传感器进行收集，使用分层随机抽取的方式对生产线中每个监控区域进行产品实时数据的收集，得到直流无刷电机生产时的电机工作集；
12、收集每个监控区域内的历史正常生产的产品数据，计算在正常生产的情况下的产品标准值和偏差阈值，设收集的每个监控区域内的数据均为m个，m个数据为{q1、q2、q3...qm}，q1、q2、q3...qm为每个监控区域内第1、2、3...m个历史正常生产的产品数据，m为正整数；具体公式为：
13、
14、公式中av为每个监控区域内正常生产时的产品标准值，m为每个监控区域内收集的数据的总数，qi为每个监控区域内历史正常生产的产品数据，i的取值大于0小于m；
15、在计算得到每个监控区域正常生产直流无刷电机时的产品标准值后，根据数据值计算偏差阈值，具体公式为：
16、
17、公式中st为每个监控区域内的偏差阈值，qi为每个监控区域内历史正常生产的产品数据，i的取值大于0小于m。
18、此处计算的偏差阈值为每个监控区域内正常可允许的误差范围，只有当采集数据与正常生产的数据值的差值超过可允许的误差范围时，判断采集的该数据发生异常，确保不会产生误报的情况，损耗人力和成本。
19、s3、对实时收集的电机生产集进行预处理，得到电机处理集；
20、对收集的直流无刷电机的产品实时数据进行预处理，将电机工作集中的数据进行整理，对电机工作集中收集的所有产品实时数据内的特殊值进行清除，并对缺失的产品实时数据进行补充，将每个监控区域内的产品实时数据进行时间排列，并对时间进行校准对齐，得到每个监控区域的电机处理集
21、{r1、r2、r3...re}，r1、r2、r3...re为每个监控区域内收集的电机处理集中第1、2、3...e个数据，e为正整数。
22、对采集的数据进行预处理时必要的过程，对于采集数据的变态值进行删除和缺失值进行补充，在之后的计算中可以减少计算误差，降低数据异常概率计算的误差，使计算结果更加精准、可靠。
23、s4、对电机处理集进行计算，得到产品实时数据差异值，将产品实时数据差异值与偏差阈值进行匹配，判断电机处理集内的产品实时数据是否发生异常；
24、将每个监控区域内的经过预处理的直流无刷电机生产时的电机处理集进行计算，具体公式为：
25、f＝|ry-av|
26、公式中f为电机处理集通过计算后的产品实时数据差异值，ry每个监控区域内电机处理集中的产品实时数据，y取值为1至e，av为直流无刷电机正常生产时的产品标准值；
27、将产品实时差异值与预设的偏差阈值进行匹配，判断当f＞st时，直流无刷电机生产数据发生异常，当f≤st时，直流无刷电机生产数据正常，将每个监控区域产品实时数据内所有发生异常的数据进行整理为电机异常集，没有发生异常的数据为电机正常集。
28、s5、在判断得到每个监控区域内的产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于，在S1中，对直流无刷电机的生产线进行数据收集后，对整个生产线进行划分为{W1、W2、W3...Wn}，W1、W2、W3...Wn为第1、2、3...n个区域，n为正整数；分别计算n个区域中对于直流无刷电机生产的影响占比，收集历史数据中每个区域中导致直流无刷电机报废的个数，公式为：
3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S2中，对每个监控区域内的直流无刷电机生产时的数据进行收集，分别收集直流无刷电机生产时的产品实时数据和历史正常生产的产品数据；
4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S3中，对收集的直流无刷电机的产品实时数据进行预处理，将电机工作集中的数据进行整理，在对每个监控区域的实时产品数据进行数据抽取时，若出现产品实时数据为产品标准值的两倍以上，将这类数据标为数据特殊值，对电机工作集中收集的所有产品实时数据内的
5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S4中，将每个监控区域内的经过预处理的直流无刷电机生产时的电机处理集进行计算，具体公式为：
6.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S5中，通过计算得到每个区域的产品实时差异值后，得到发生异常的电机异常集，设电机异常集为{f1、f2、f3...fz}，f1、f2、f3...fz为每个监控区域内收集的电机异常集中第1、2、3...z个异常数据，z为正整数，计算每个监控区域内产品实时数据发生异常的概率，设每个监控区域内的产品实时数据总数为K，每个监控区域内产品实时数据发生异常的个数为E，公式为：
7.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S5中，在对每个监控区域的产品实时数据进行计算，得到所有监控区域内的数据发生异常的概率为{P1、P2、P3...Px}，对x个监控区域的概率进行排序，按照从大到小的顺序进行排序，对发生数据异常的监控区域进行预警，根据数据异常概率的大小，进行分级预警，使工作人员根据预警的级别安排时间，根据预警等级由高到低对每个预警监控区域进行故障排查。
8.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在S6中，在对监控区域内的故障进行排查时，具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于，在s1中，对直流无刷电机的生产线进行数据收集后，对整个生产线进行划分为{w1、w2、w3...wn}，w1、w2、w3...wn为第1、2、3...n个区域，n为正整数；分别计算n个区域中对于直流无刷电机生产的影响占比，收集历史数据中每个区域中导致直流无刷电机报废的个数，公式为：
3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在s2中，对每个监控区域内的直流无刷电机生产时的数据进行收集，分别收集直流无刷电机生产时的产品实时数据和历史正常生产的产品数据；
4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在s3中，对收集的直流无刷电机的产品实时数据进行预处理，将电机工作集中的数据进行整理，在对每个监控区域的实时产品数据进行数据抽取时，若出现产品实时数据为产品标准值的两倍以上，将这类数据标为数据特殊值，对电机工作集中收集的所有产品实时数据内的特殊值进行清除；
5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法，其特征在于：在s4中，...
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