【技术实现步骤摘要】
本申请涉及头戴设备，更具体地，涉及一种头戴设备、头戴设备的形变状态识别方法及装置。
技术介绍
1、ar眼镜作为一种将设备生成的影像和现实世界重叠的近眼显示装置，已经被越来越广泛的使用。
2、随着ar眼镜长时间的佩戴使用，ar眼镜的当前结构相比于出厂时的标准结构会出现形变的问题，例如两个镜腿向外扩张、鼻托变形等。这样，佩戴者在转向、弯腰、低头等执行动作后，ar眼镜会偏离最佳的佩戴位置。此时，佩戴者需要频繁的推动镜腿、镜框、鼻托等位置以调整ar眼镜的位置。而这大大的降低了佩戴者的佩戴体验。
3、因此，如何识别ar眼镜是否发生形变，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于头戴设备的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种头戴设备，包括：
3、惯性传感器，用于采集所述头戴设备的惯性数据；
4、第一距离传感器，用于采集所述头戴设备在第一方向上与佩戴者面部间的第一距离；
5、第二距离传感器，用于采集所述头戴设备在不同于所述第一方向的第二方向上与佩戴者面部之间的第二距离；
6、处理单元，用于获取位于调整时长内的每一获取时刻的所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，所述第一形变状态为形变或未形变。
7、可选地，所述头戴设备还包括：
8、提醒单元，用于在所述处理单元的指示下输
9、其中，所述处理单元还用于在确定所述头戴设备形变的情况下，指示所述提醒单元输出校准提醒信息。
10、根据本申请的第二方面，提供了一种头戴设备的形变状态识别方法，应用于如第一方面中任一项所述的头戴设备，包括：
11、获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据；
12、根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，所述第一形变状态为形变或未形变。
13、可选地，所述惯性数据为沿垂直于佩戴者面部的方向的调整角度，所述根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
14、根据每一获取时刻获取的所述第一距离、所述第二距离、所述调整角度及第一映射数据，确定每一获取时刻所述头戴设备沿所述调整角度变化方向的移动量；
15、根据每一获取时刻的所述调整角度及所述移动量，确定头戴设备的第一形变状态；
16、其中，所述第一映射数据为反映第一距离、第二距离及沿调整角度变化方向的移动量之间对应关系的数据。
17、可选地，所述根据每一获取时刻的所述调整角度及所述移动量，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
18、根据第二映射数据、每一获取时刻的所述调整角度及所述移动量，确定头戴设备的第一形变状态；
19、其中，所述第二映射数据为反映标准结构的所述头戴设备沿调整角度变化方向的移动量与调整角度之间对应关系的数据。
20、可选地，所述获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据，包括：
21、获取所述惯性传感器采集到的惯性数据；
22、根据所述惯性数据，确定所述头戴设备的佩戴者的当前姿态；
23、获取位于当前姿态持续时长中每一调整时长内的每一获取时刻，第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据；
24、所述方法还包括：
25、统计所述当前姿态持续时长内确定为形变的第一形变状态的次数；
26、在所述次数达到调整次数阈值的情况下，确定所述头戴设备的第二形变状态为形变，所述调整次数阈值与姿态及姿态持续时长相对应。
27、可选地，所述获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据之前，所述方法还包括：
28、在所述第一距离和所述第二距离中的至少一个发生变化的情况下，确定变化发生时间及变化结束时间；
29、将所述变化发生时间至所述变化结束时间的时长，记为调整时长。
30、可选地，所述方法还包括：
31、在所述头戴设备形变的情况下，输出校准提醒信息指示。
32、根据本申请的第三方面，提供了一种头戴设备的形变状态识别装置，应用于如第一方面中任一项所述的头戴设备，包括：
33、获取模块，用于获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据；
34、确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，所述第一形变状态为形变或未形变。
35、根据本申请的第四方面，提供了一种头戴设备，所述头戴设备包括如第三方面所述的装置；
36、或者，所述头戴设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第二方面中任一项所述的方法。
37、根据本申请的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面中任一项所述的方法。
38、在本申请实施例中，提供了一种头戴设备，包括：惯性传感器，用于采集头戴设备的惯性数据；第一距离传感器，用于采集头戴设备在第一方向上与佩戴者面部间的第一距离；第二距离传感器，用于采集头戴设备在不同于第一方向的第二方向上与佩戴者面部之间的第二距离；处理单元，用于获取位于调整时长内的每一获取时刻的第一距离、第二距离及惯性数据，根据第一距离、第二距离及惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，第一形变状态为形变或未形变。该头戴设备，可对头戴设备的形变状态进行识别。
39、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种头戴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括：
3.一种头戴设备的形变状态识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的头戴设备，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述惯性数据为沿垂直于佩戴者面部的方向的调整角度，所述根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一获取时刻的所述调整角度及所述移动量，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取位于调整时长内的每一获取时刻第一距离传感器采集到的第一距离、第二距离传感器采集到的第二距离及惯性传感器采集到的惯性数据之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求3-7中任一项所述的
9.一种头戴设备的形变状态识别装置，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的头戴设备，包括：
10.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括如权利要求9所述的装置；
...【技术特征摘要】
1.一种头戴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括：
3.一种头戴设备的形变状态识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的头戴设备，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述惯性数据为沿垂直于佩戴者面部的方向的调整角度，所述根据所述第一距离、所述第二距离及所述惯性数据，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一获取时刻的所述调整角度及所述移动量，确定头戴设备的第一形变状态，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪涛，殷红杰，李望荣，邱绪东，赵鲁荣，孙明贵，邹和亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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