一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，主要解决现有低功耗广域网环境下设备位置信息的追踪等问题，实现步骤包括：通过无线电设备，接收到目标设备的LoRa信号；通过快速傅里叶变换，选择合适的窗口大小，计算得到目标频段的频域信息，以设备的单位采样时间为所采集信号帧的单位时间，确定信号到达的具体时间；对两台位于不同位置的无线电设备进行同步；对于同一信号的采集，获得同一信号到达不同位置的时间差；使用TDoA定位算法对目标LoRa设备进行追踪。本发明专利技术设计了一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，设计了信号接收时间的精确获取，设计了多台无线电设备的同步方法，进行对LoRa设备的追踪定位，操作方法简单明了，有实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物联网、低功耗无线网络领域，尤其涉及追踪定位方法，具体是一种基于tdoa的lora设备追踪方法。

技术介绍

1、物联网(internet of things,iot)是一项具有革命性创新的技术，它在互联网的基础上延伸和扩展，将各类信息传感设备与互联网紧密结合，实现人、机、物之间的普遍互联互通。

2、低功率广域网(low power wide area network,lpwan)是一种新兴而具有创新性的物联网技术，其目标是使受功率限制的终端设备(如基于电池的设备)能够长时间运行，并以低速率与几公里外的网关进行通信。低功率广域网技术极大地提升了物联网的连接性能，扩展了物联网的覆盖范围，为公共事业服务、工业控制等垂直行业提供了广阔的应用前景和实用价值。该技术已广泛应用于安防、交通、物流、工业、家居和农业等领域。

3、在5g建设不断深入的背景下，低功耗广域网进一步推动了“人、机、物”全要素相互连接的进程，为各行各业的数字化赋能提供支持，助力实现万物互联的愿景。目前，低功率广域网技术包括nb-iot、weightless-p、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，其特征在于，步骤1中，使用软件无线电技术，给定采样率fs，采集获得包含目标设备LoRa信号的正交采样时域信号，每个样本包含一个复数，实部即同相分量为I(t)，虚部即正交分量为Q(t)。

3.根据权利要求1所述的一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，其特征在于，步骤2包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于TDoA的LoRa设备追踪方法，其特征在于，步骤3中，总共需要进行至少两次观测，每次观测前需要两台位于不同位置的无...

【技术特征摘要】

1.一种基于tdoa的lora设备追踪方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的lora设备追踪方法，其特征在于，步骤1中，使用软件无线电技术，给定采样率fs，采集获得包含目标设备lora信号的正交采样时域信号，每个样本包含一个复数，实部即同相分量为i(t)，虚部即正交分量为q(t)。

3.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的lora设备追踪方法，其特征在于，步骤2包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的lora设备追踪方法，其特征在于，步骤3中，总共需要进行至少两次观测，每次观测前需要两台位于不同位置的无线电设备进行同步；同步有两种方法，第一种方法是使用同一外源时钟信号对多台无线电设备进行校准；第二种方法是通过接收一个来源的方位已知的lora信号，以同一基准信号的到各无线电设备的到达帧，作为两台无线电设备的同步基准帧。

5.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的lora设备追踪方法，其特征在于，步骤4中，每次观测前...

【专利技术属性】
技术研发人员：林煜凯，贺诗波，顾超杰，郭秀珍，陈积明，史治国，舒元超，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：