一种基于割草机器人的撞击力测试装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于割草机器人的撞击力测试装置，包括底座，底座的顶面设置有导向座，导向座的内部设置有空腔，导向座空腔两侧设置有冲击板和传感器，通过设置了冲击板，冲击板的一侧设置有弹簧与传感器，传感器与采集仪和计算机电性连接；使割草机撞击冲击板，冲击板通过弹簧将受力传递到传感器上，通过采集仪采集后反馈到计算机形成绘制曲线完成割草机的撞击力测试；通过设置了螺纹杆与传动板，通过旋转升降调节手柄，调整冲击板与传感器的高度，使冲击板受力能够与不同高度的割草机进行适配；通过设置了固定结构，间接对导向座和冲击板进行固定，防止测试过程中冲击板进行上下移动产生偏差。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割草机检测，具体涉及一种基于割草机器人的撞击力测试装置。

技术介绍

1、割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。传统割草机通过汽油驱动，在工作过程中需要人工推动来控制割草机的方向。随着科学技术的发展，避免人工操作割草机带来的劳动强度较大的问题，设计出无人智能割草机器人，通过设置电池或锂电无刷驱动，割草机器人能够通过远程控制避免工作人员到达割草区域工作，从而降低了工作人员的劳动强度。

2、割草机器人使用通信连接让工作人员能够远距离对其进行控制，从而使割草机器人达到智能化的效果，智能割草机器人产品由于其智能化，无人操作等特点，在工作期间，可能会碰撞到工作区域内的静止物体，为确保其工作安全性，需要确定它碰撞到静止物体时的撞击力，当撞击力度过大时，则会对被撞击物体，比如人体，产生机械危险。生产过程中需要对其性能进行检测，实现了行进中的割草机撞击静止物体时力的测量。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的如何对割草机器人的撞击性能进行检测的问题，而提出一种基于割草机器人的撞击力测试装置。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于割草机器人的撞击力测试装置，包括底座，底座的顶面设置有导向座，导向座的内部设置有空腔，导向座空腔两侧设置有冲击板和传感器，冲击板与传感器之间弹性连接，传感器与导向座之间固定连接有连接底板；

4、底座的顶面设置有两个连接柱，两个连接柱的顶面设置有同一个连接板，连接板与底座之间可转动的设置有螺纹杆，传感器远离导向座的一侧设置有传动板，连接柱穿设传动板两侧，传动板在连接柱上可滑动的限位连接；

5、底座的顶面两侧设置有限位柱，连接底板与限位柱之间设置有固定结构，所述固定结构的定位板与连接底板的两侧固定连接，定位板在限位柱上可滑动的连接；定位板的上下表面分别设置有上固定螺母和下固定螺母。

6、作为本技术进一步的方案：定位板与连接底板之间通过固定螺栓进行可拆卸的固定连接。

7、作为本技术进一步的方案：冲击板与传感器之间设置有弹簧。

8、作为本技术进一步的方案：导向座的空腔沿着水平方向水平设置。

9、作为本技术进一步的方案：螺纹杆的顶端穿设到连接板的上方，螺纹杆位于连接板上方的一端设置有升降调节手柄。

10、作为本技术进一步的方案：传感器靠近螺纹杆的一端固定设置有支撑板。

11、本技术的有益效果：

12、(1)本技术的一种基于割草机器人的撞击力测试装置，通过设置了冲击板，冲击板的一侧设置有弹簧与传感器，传感器与采集仪和计算机电性连接；使割草机撞击冲击板，冲击板通过弹簧将受力传递到传感器上，通过采集仪采集后反馈到计算机形成绘制曲线完成割草机的撞击力测试；

13、(2)本技术的一种基于割草机器人的撞击力测试装置，通过设置了螺纹杆与传动板，通过旋转升降调节手柄，升降调节手柄带动螺纹杆转动，使表面连接的传动板受到两侧连接柱的限位，带动固定连接的冲击板和传感器进行移动，从而调整冲击板与传感器的高度，使冲击板受力能够与不同高度的割草机进行适配；

14、(3)本技术的一种基于割草机器人的撞击力测试装置，通过设置了固定结构，与导向座固定连接的定位板在移动同时，能够与旋拧上固定螺母与下固定螺母，让定位板在限位柱表面进行相对固定，从而间接对导向座和冲击板进行固定，防止测试过程中冲击板进行上下移动产生偏差。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于割草机器人的撞击力测试装置，包括底座(5)，其特征在于，底座(5)的顶面设置有导向座(3)，导向座(3)的内部设置有空腔，导向座(3)空腔两侧设置有冲击板(1)和传感器(4)，冲击板(1)与传感器(4)之间弹性连接，传感器(4)与导向座(3)之间固定连接有连接底板(96)；

2.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，定位板(91)与连接底板(96)之间通过固定螺栓(92)进行可拆卸的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，冲击板(1)与传感器(4)之间设置有弹簧(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，导向座(3)的空腔沿着水平方向水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，螺纹杆(71)的顶端穿设到连接板(8)的上方，螺纹杆(71)位于连接板(8)上方的一端设置有升降调节手柄(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，传感器(4)靠近螺纹杆(71)的一端固定设置有支撑板(6)。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于割草机器人的撞击力测试装置，包括底座(5)，其特征在于，底座(5)的顶面设置有导向座(3)，导向座(3)的内部设置有空腔，导向座(3)空腔两侧设置有冲击板(1)和传感器(4)，冲击板(1)与传感器(4)之间弹性连接，传感器(4)与导向座(3)之间固定连接有连接底板(96)；

2.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特征在于，定位板(91)与连接底板(96)之间通过固定螺栓(92)进行可拆卸的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于割草机器人的撞击力测试装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁元，鲁超，张伟，黄莉敏，金之杰，
申请(专利权)人：中认尚动上海检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：