【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱装置，尤其涉及一种宠物卫生垫装箱装置。
技术介绍
1、现有的宠物卫生垫装箱装置参考图4，其包括用于输送宠物卫生垫的输送带41，输送带的出料端设置有托箱机构42，托箱机构的上侧可放置箱子44，输送带的出料端的上方设置有机械臂43，装箱时，机械臂抓取输出带上的宠物卫生垫，然后将宠物卫生垫放到箱子内，机械臂多次往复放置宠物卫生垫之后，箱子装满。现有的宠物卫生垫装箱装置中，托箱机构无法将装满的箱子移开并将空箱子放到输送带的出料端，需要工人将装满的箱子从托箱机构的上侧拿走，然后再在托箱机构的上侧马上放上新的空的箱子，在这个期间机械臂不间断工作，工人在放新的箱子的时候，机械臂可能会碰到工人，造成人身伤害。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有的宠物卫生垫装箱装置中，托箱机构无法将装满的箱子移开并将空箱子放到输送带的出料端的缺点，提出一种宠物卫生垫装箱装置，托箱机构可将装满的箱子移开并将空的箱子放到输送带的出料端，防止抓取机构伤害工人。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种宠物卫生垫装箱装置，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；托箱机构包括底板，底板的上侧设置有沿水平向延伸的转动板，转动板的中部通过转轴和底板转动连接，底板上设置有用于驱动转动板绕转轴转动的第一电机，转动板的两端的上侧可放置箱子，转动板的一端靠近输送带的出料端，转动板的两端设置有用于夹持箱子的夹持机构；输送带的出料端的上方设置有用于抓取输
4、通过上述设置，输送带用于输送宠物卫生垫，夹持机构夹持箱子，使箱子稳定的放置在转动板的两端，抓取机构抓取宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入箱子内，当箱子满了之后，转动板转动，移开装满的箱子的同时，将空的箱子移动至输送带的出料端，从而防止抓取机构伤害工人。
5、进一步的，夹持机构包括设置在转动板的相对两侧且相互平行的夹板，夹板和转动板垂直，转动板的下侧设置有可驱动夹板开合的驱动机构。
6、通过上述设置，驱动机构合拢夹板后，夹板可将箱子夹紧，增加箱子在转动板上的稳定性。
7、进一步的，转动板的下侧固定连接有导向套，夹板的内侧垂直固定连接有导向柱，导向柱穿过导向套并和导向套滑动连接，驱动机构包括设置在转动板下侧的第二电机，第二电机连接有齿轮，夹板的内侧垂直固定连接有齿条，转动板相对两侧的夹板的齿条啮合在齿轮的相对两侧，第二电机驱动齿轮，齿轮通过齿条控制夹板的开合。
8、通过上述设置，导向套和导向柱使得夹板的运动更加稳定，通过控制第二电机的正反转即可使夹板打开或合拢。
9、进一步的，转动板的下侧设置有用于控制第二电机正反转的控制器，转动板的两端设置有按钮，按压按钮，控制器控制第二电机转动。
10、通过上述设置，可通过按钮控制第二电机的正反转，方便工人控制夹持机构。
11、进一步的，转动板的两端的下侧垂直固定连接有支撑脚，支撑脚的下端转动连接有滚轮，滚轮和底板的上侧抵接。
12、通过上述设置，增加了转动板的稳定性。
13、进一步的，转动板的两端垂直固定连接有定位板，夹持机构夹持箱子时，箱子靠近转轴的一侧和定位板抵接。
14、通过上述设置，方便将箱子精准的放置在转动板的端部，使抓取机构能准确无误的将宠物卫生垫放入箱子内。
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1.一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，所述输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；
2.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述转动板的相对两侧且相互平行的夹板，所述夹板和所述转动板垂直，所述转动板的下侧设置有可驱动所述夹板开合的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的下侧固定连接有导向套，所述夹板的内侧垂直固定连接有导向柱，所述导向柱穿过所述导向套并和所述导向套滑动连接，所述驱动机构包括设置在所述转动板下侧的第二电机，所述第二电机连接有齿轮，所述夹板的内侧垂直固定连接有齿条，所述转动板相对两侧的夹板的齿条啮合在所述齿轮的相对两侧，所述第二电机驱动所述齿轮，所述齿轮通过所述齿条控制所述夹板的开合。
4.根据权利要求3所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的下侧设置有用于控制所述第二电机正反转的控制器，所述转动板的两端设置有按钮，按压所述按钮，所述控制器控制所述第二电机转动。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的两端垂直固定连接有定位板，所述夹持机构夹持所述箱子时，所述箱子靠近所述转轴的一侧和所述定位板抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，所述输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；
2.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述转动板的相对两侧且相互平行的夹板，所述夹板和所述转动板垂直，所述转动板的下侧设置有可驱动所述夹板开合的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的下侧固定连接有导向套，所述夹板的内侧垂直固定连接有导向柱，所述导向柱穿过所述导向套并和所述导向套滑动连接，所述驱动机构包括设置在所述转动板下侧的第二电机，所述第二电机连接有齿轮，所述夹板的内侧垂直固定连接有齿条，所述转动板相对两侧的夹板的齿条啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵伟荣，
申请(专利权)人：杭州辉煌卫生用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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