【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
1、已知有一种车辆控制装置，在自身车辆有可能与其他车辆、行人等物体目标碰撞的情况下，执行通过使自身车辆自主地制动或者操舵(转向)来避免自身车辆与物体目标的碰撞的碰撞避免控制(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017-33403号公报
技术实现思路
1、还已知有一种车辆控制装置，在错误地大幅操作了加速器踏板时执行防止自身车辆急加速的加速抑制控制。并且，若作为这样的加速抑制控制的执行条件而设定了物体目标进入自身车辆的前方的区域这一条件，则能够防止自身车辆与物体目标的碰撞。在此，若将执行加速抑制控制的条件设定为更容易成立的条件，则能够切实地防止自身车辆与物体目标的碰撞。然而，若使执行加速抑制控制的条件过于容易成立，则会导致在不需要执行加速抑制控制的情形下执行加速抑制控制。
2、本专利技术的目的在于，提供一种车辆控制装置，能够在抑制不必要的加速抑制控制的执行的同时，切实地防止自身车辆与物体目标的碰撞。
3、本专利技术所涉及的车辆控制装置，具备在包含加速器踏板操作量为预定阈值以上这一条件在内的工作条件成立的情况下执行抑制自身车辆的加速的加速抑制控制的控制装置。并且，所述控制装置构成为，在物体目标有可能进入所述自身车辆的前方的区域这一物体目标进入条件成立的情况下，与所述物体目标进入条件不成立的情况相比，将所述预定阈值设定为小的值。
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5、此外，在本专利技术所涉及的车辆控制装置中，所述物体目标进入条件例如是以下条件：在所述自身车辆的前方存在死角区域，且在该死角区域存在所述物体目标，且该物体目标有可能进入所述自身车辆的前方的区域。
6、据此，根据包括存在于死角区域的物体目标在内的物体目标是否有可能进入自身车辆的前方的区域来判断是否需要执行加速抑制控制。因而，能够在抑制不必要的加速抑制控制的执行的同时，切实地防止自身车辆与物体目标的碰撞。
7、本专利技术的构成要素不限定于在下文参照附图描述的本专利技术的实施方式。本专利技术的其他目的、其他特征及附带的优点能够从关于本专利技术的实施方式的说明中容易地理解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具备在包含加速器踏板操作量为预定阈值以上这一条件在内的工作条件成立的情况下执行抑制自身车辆的加速的加速抑制控制的控制装置，
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，具备在包含加速器踏板操作量为预定阈值以上这一条件在内的工作条件成立的情况下执...
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