【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃切割修复，尤其涉及一种柔性超薄玻璃切割修复设备。
技术介绍
1、柔性超薄玻璃具有优良的硬度、透明性、耐热性、电气绝缘性、不透气性，在氧化和光照环境下具有相对稳定的机械和化学性能，可应用于平板电脑、手机、可穿戴设备、车载显示等显示器。
2、柔性超薄玻璃可像纸一样弯折，其切割后边缘还具有毛刺或者过于锋利，因为玻璃边缘可弯可折，修复打磨玻璃边缘时可能处于非直状态，修复设备不易控制时刻紧贴玻璃边缘，易损伤玻璃边缘。
3、超薄玻璃厚度很小，边缘锋利处不易打磨，使用常规的v型磨盘是无法打磨的，因为玻璃超薄，所需要的v型磨盘的圆角越小；对于超薄玻璃v型磨盘的圆角加工无法做到很小，所以不易加工，如图20所示。
4、本专利技术设计一种柔性超薄玻璃切割修复设备解决如上问题。
技术实现思路
1、为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
2、一种柔性超薄玻璃切割修复设备，它包括执行组件、动力跟随组件，执行组件包括固定板、安装滑板、定位杆、定位轮、边缘打磨组件、倒角打磨组件，其中两个安装滑板上下对称的滑动安装在固定板上，两个安装滑板之间通过同步齿轮和同步齿板同步连接；四个定位轮对称的安装在两个安装滑板上且位于安装滑板的左侧；倒角打磨组件安装在固定板上，边缘打磨组件安装在两个安装滑板之间。
3、所述定位轮包括压轮、安装轮、第一摩擦轮、调节组件、第二摩擦轮、传动块，其中压轮旋转安装在安装轮上，所述压轮为摩擦轮；四个第一摩擦轮对
4、所述倒角打磨组件包括第一滑轨、安装架、打磨辊、第二弹簧，其中第一滑轨固定安装在固定板上，安装架滑动安装在第一滑轨上，安装架和第一滑轨之间安装有第二弹簧；所述第二弹簧为压缩弹簧；所述安装架上旋转安装有两个十字交叉分布的打磨辊，两个打磨辊错位分布。
5、所述边缘打磨组件包括第一转轴、打磨盘，其中两个第一转轴上下对称的旋转安装在两个安装滑板上，两个第一转轴上分别固定安装有一个打磨盘，两个打磨盘配合。
6、动力跟随组件包括行走机构以及安装在行走机构上的电机；所述电机的输出轴通过软轴与两个第二摩擦轮的转轴、安装轮的转轴、两个打磨辊、两个第一转轴连接。
7、作为优选的方案，所述两个安装滑板上分别固定安装有一个同步齿板，连接板固定安装在固定板上，连接板上旋转安装有同步齿轮，同步齿轮位于两个同步齿板之间且与两个同步齿板啮合。
8、作为优选的方案，所述两个安装滑板之间对称的安装有两个导向杆，位于上侧的安装滑板与两个导向杆滑动配合，两个导向杆和位于上侧的安装滑板之间安装有两个第一弹簧；第一弹簧为压缩弹簧；两个定位杆旋转安装在两个安装滑板之间。
9、作为优选的方案，所述安装轮为中空结构且在边缘处开有环形槽，所述环形槽的横截面为圆面；压轮为环形状且横截面为圆面；压轮旋转安装在安装轮上所开的环形槽内。
10、作为优选的方案，四组第三滑轨上下对称的固定安装在安装轮内，每组第三滑轨中的两个第三滑轨内均滑动安装有两个第一安装滑块，同组中的两个第一安装滑块上均旋转安装有一个第八转轴；四个第一摩擦轮对称的旋转安装在四个第八转轴上。
11、作为优选的方案，两组第四滑轨对称的固定安装在安装轮内，每组第四滑轨中的两个第四滑轨内均滑动安装有两个第二安装滑块，同组中的两个第二安装滑块上均旋转安装有一个第七转轴；两个第二摩擦轮对称的旋转安装在两个第七转轴上，两个第二摩擦轮与四个第一摩擦轮对应摩擦配合。
12、作为优选的方案，所述两个第七转轴上分别固定安装有一个第十齿轮；第六转轴旋转安装在安装轮上，第六转轴位于安装轮内的一端固定安装有第九齿轮，第九齿轮和两个第十齿轮之间通过齿轮组传动连接；所述第六转轴的另一端固定安装有第七齿轮，第五转轴旋转安装在安装滑板上，第五转轴的一端固定安装有第六齿轮，第六齿轮和第七齿轮啮合；所述安装轮的一端固定安装有安装套，安装套上固定安装有第八齿轮；第三转轴旋转安装在安装滑板上，第三转轴的一端固定安装有第三齿轮，第三齿轮和第八齿轮啮合；所述第三转轴的另一端固定安装有第五齿轮，第四转轴旋转安装在安装滑板上，第四转轴的一端固定安装有第四齿轮，第四齿轮和第五齿轮啮合。
13、作为优选的方案，所述两个传动块上分别固定安装有两个连接杆，连接杆与四个第二安装滑块对应连接。
14、作为优选的方案，第一滑轨固定安装在固定板上，安装架滑动安装在第一滑轨上，安装架和第一滑轨之间安装有第二弹簧；所述第二弹簧为压缩弹簧；所述安装架上旋转安装有两个十字交叉分布的打磨辊，两个打磨辊错位分布；所述两个打磨辊上分别固定安装有一个第二齿轮；第二转轴滑动安装在第一滑轨上且上端穿出上侧的安装滑板；第二转轴的下端固定安装有第一齿轮，第一齿轮和两个第二齿轮啮合。
15、作为优选的方案，所述软轴包括软轴套和轴芯，软轴套安装在对应的安装滑板上；所有的软轴通过包裹套统一包裹在一起。
16、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
17、1、本专利技术中动力跟随组件和执行组件是两个独立的部件，两个部件之间通过软轴连接，执行组件具有自己的行走部件定位轮，定位轮通过软轴和动力跟随组件中的电机的输出轴连接，通过电机为定位轮提供动力；与柔性玻璃配合的执行组件没有在其上专门设置电机，大大降低了执行组件的重量，保证了执行组件能够独立的放置在柔性玻璃上对柔性玻璃进行加工，而不会出现因执行组件太重而损坏柔性玻璃。
18、2、本专利技术通过控制压轮沿着安装轮轴线旋转和自转两个方向的旋转可以将压轮紧紧的卡在柔性玻璃上，对执行组件起到定位作用，使得定位杆紧贴柔性玻璃侧边，保证打磨辊能够与柔性玻璃边缘顺利配合，不会与柔性玻璃脱开。
19、3、在使用过程中第一摩擦轮、第二摩擦轮和压轮会出现磨损，但是第十齿轮和齿轮组配合的齿轮因为是齿轮配合，即使因为第一摩擦轮、第二摩擦轮和压轮会出现磨损，第一安装滑块和第二安装滑块出现轻微滑动第十齿轮和齿轮组配合的齿轮也不会脱开，不会影响第一摩擦轮、第二摩擦轮和压轮的传动，所以本专利技术设计的定位轮可以抗长时间磨损；使用寿命较长。
20、4、本专利技术两个打磨辊十字交叉错位分布，夹角可以实现无限尖；通过两个打磨辊可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：它包括执行组件、动力跟随组件，执行组件包括固定板、安装滑板、定位杆、定位轮、边缘打磨组件、倒角打磨组件，其中两个安装滑板上下对称的滑动安装在固定板上，两个安装滑板之间通过同步齿轮和同步齿板同步连接；四个定位轮对称的安装在两个安装滑板上且位于安装滑板的左侧；倒角打磨组件安装在固定板上，边缘打磨组件安装在两个安装滑板之间；
2.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个安装滑板上分别固定安装有一个同步齿板，连接板固定安装在固定板上，连接板上旋转安装有同步齿轮，同步齿轮位于两个同步齿板之间且与两个同步齿板啮合。
3.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个安装滑板之间对称的安装有两个导向杆，位于上侧的安装滑板与两个导向杆滑动配合，两个导向杆和位于上侧的安装滑板之间安装有两个第一弹簧；第一弹簧为压缩弹簧；两个定位杆旋转安装在两个安装滑板之间。
4.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述安装轮为中空结构且在边缘处开有环形槽，
5.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：四组第三滑轨上下对称的固定安装在安装轮内，每组第三滑轨中的两个第三滑轨内均滑动安装有两个第一安装滑块，同组中的两个第一安装滑块上均旋转安装有一个第八转轴；四个第一摩擦轮对称的旋转安装在四个第八转轴上。
6.根据权利要求5所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：两组第四滑轨对称的固定安装在安装轮内，每组第四滑轨中的两个第四滑轨内均滑动安装有两个第二安装滑块，同组中的两个第二安装滑块上均旋转安装有一个第七转轴；两个第二摩擦轮对称的旋转安装在两个第七转轴上，两个第二摩擦轮与四个第一摩擦轮对应摩擦配合。
7.根据权利要求6所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个第七转轴上分别固定安装有一个第十齿轮；第六转轴旋转安装在安装轮上，第六转轴位于安装轮内的一端固定安装有第九齿轮，第九齿轮和两个第十齿轮之间通过齿轮组传动连接；所述第六转轴的另一端固定安装有第七齿轮，第五转轴旋转安装在安装滑板上，第五转轴的一端固定安装有第六齿轮，第六齿轮和第七齿轮啮合；所述安装轮的一端固定安装有安装套，安装套上固定安装有第八齿轮；第三转轴旋转安装在安装滑板上，第三转轴的一端固定安装有第三齿轮，第三齿轮和第八齿轮啮合；所述第三转轴的另一端固定安装有第五齿轮，第四转轴旋转安装在安装滑板上，第四转轴的一端固定安装有第四齿轮，第四齿轮和第五齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个传动块上分别固定安装有两个连接杆，连接杆与四个第二安装滑块对应连接。
9.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：第一滑轨固定安装在固定板上，安装架滑动安装在第一滑轨上，安装架和第一滑轨之间安装有第二弹簧；所述第二弹簧为压缩弹簧；所述安装架上旋转安装有两个十字交叉分布的打磨辊，两个打磨辊错位分布；所述两个打磨辊上分别固定安装有一个第二齿轮；第二转轴滑动安装在第一滑轨上且上端穿出上侧的安装滑板；第二转轴的下端固定安装有第一齿轮，第一齿轮和两个第二齿轮啮合。
10.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述软轴包括软轴套和轴芯，软轴套安装在对应的安装滑板上；所有的软轴通过包裹套统一包裹在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：它包括执行组件、动力跟随组件，执行组件包括固定板、安装滑板、定位杆、定位轮、边缘打磨组件、倒角打磨组件，其中两个安装滑板上下对称的滑动安装在固定板上，两个安装滑板之间通过同步齿轮和同步齿板同步连接；四个定位轮对称的安装在两个安装滑板上且位于安装滑板的左侧；倒角打磨组件安装在固定板上，边缘打磨组件安装在两个安装滑板之间；
2.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个安装滑板上分别固定安装有一个同步齿板，连接板固定安装在固定板上，连接板上旋转安装有同步齿轮，同步齿轮位于两个同步齿板之间且与两个同步齿板啮合。
3.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述两个安装滑板之间对称的安装有两个导向杆，位于上侧的安装滑板与两个导向杆滑动配合，两个导向杆和位于上侧的安装滑板之间安装有两个第一弹簧；第一弹簧为压缩弹簧；两个定位杆旋转安装在两个安装滑板之间。
4.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：所述安装轮为中空结构且在边缘处开有环形槽，所述环形槽的横截面为圆面；压轮为环形状且横截面为圆面；压轮旋转安装在安装轮上所开的环形槽内。
5.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：四组第三滑轨上下对称的固定安装在安装轮内，每组第三滑轨中的两个第三滑轨内均滑动安装有两个第一安装滑块，同组中的两个第一安装滑块上均旋转安装有一个第八转轴；四个第一摩擦轮对称的旋转安装在四个第八转轴上。
6.根据权利要求5所述的一种柔性超薄玻璃切割修复设备，其特征在于：两组第四滑轨对称的固定安装在安装轮内，每组第四滑轨中的两个第四滑轨内均滑动安装有两个第二安装滑块，同...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹爀俊，欧阳春炜，李述蕾，王强，
申请(专利权)人：赛德半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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