【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑施工应用，尤其涉及一种全自动桩底清渣机器人。
技术介绍
1、钻孔灌注桩是现阶段广泛使用的主要基础形式之一，它具有承载力高、沉降小、制作灵活方便和适用条件广泛等优点，被广泛应用于建筑工程、桥梁工程的基础。但在桩基进行施工过程中，受不同钻机的机械性能、人员操作水平、现场技术管理能力等存在的差异，特别是受场地地层条件的影响，加之行业尚未编制相关旋挖钻孔桩施工技规范，没有形成系统的工法研究，施工过程中大量的旋挖成桩的质量问题也随之产生，桩底沉渣过厚即是较普遍的质量通病之一。
2、桩底沉渣超标或过厚对桩基质量将产生严重的影响，主要体现在：沉渣过厚严重制约桩端承载力的发挥和增大桩的沉降位移，对桩基上层建筑整体结构安全会造成巨大不良隐患。鉴于以上问题，现行桩基规范对钻孔灌注桩孔底沉渣厚度提出了明确要求。在《建筑桩基技术规范》(jgj94-2008)中，规定端承桩沉渣厚度≤50mm，摩擦桩沉渣厚度≤100mm，许多地方性行业规范也出台明确规定对此进行约束。然而在实际施工中，由于对旋挖钻机操作人员培训不够，现场技术管理人员对施工工序把握不严，特别是受复杂地层的影响，造成桩底沉渣超标问题依然严峻。
3、目前常用的清渣方法有抽浆法、换浆法、掏渣法、喷射法等，抽浆法清孔比较彻底，但是容易造成塌孔；换浆法不易塌孔，但缺点较多；掏渣法的操作步骤十分复杂，也存在效率低、环保性差等缺点；喷射法也存在清渣不彻底、环保性差的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有底渣清除
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种全自动桩底清渣机器人，包括呈筒状设置的机器人本体以及设置在机器人本体内的气动马达，所述气动马达的输出端贯穿机器人本体的底部，所述气动马达的输出端连接有搅渣叶轮，所述气动马达的上方设置有接渣板，所述接渣板的上方设置有升降板，所述升降板的上方设置有密封板，所述机器人本体内还设置有升降气缸，所述升降气缸设置在密封板的上方，所述升降气缸的动力端贯穿密封板与升降板连接设置，所述升降板和接渣板之间形成压渣腔，所述压渣腔的侧壁上设置有进渣孔，所述进渣孔靠近密封板设置，所述压渣腔的侧壁上还设置有排水孔，所述排水孔均匀分布在压渣腔的侧壁上，所述排水孔设置在进渣孔的下方，所述机器人本体外还套装有外筒，所述外筒与机器人本体之间间隔设置，所述外筒与机器人本体之间间隔的空腔形成底渣的上升通道，所述外筒与机器人本体之间还设置有挡板，所述挡板设置在进渣孔的上方，所述挡板自机器人本体向外筒方向倾斜向下设置，所述挡板上均匀分布有升水孔，所述升降板的侧壁上设置有用于封闭进渣孔的挡水板，所述搅渣叶轮设置在外筒内。
3、作为优选，所述搅渣叶轮包括叶轮管以及设置在叶轮管侧壁上叶片，其中，所述叶片的横截面呈牛角状设置。
4、作为优选，所述叶片的内壁的下方倾斜向外设置。
5、作为优选，所述机器人本体的中心设置有进气管，所述进气管和机器人本体同轴设置，所述进气管贯穿密封板、升降板以及接渣板设置，所述进气管与升降气缸和气动马达连通设置。
6、作为优选，所述进气管上还连通有高压出气管，所述高压出气管与进气管呈垂直角度设置，所述高压出气管的管口设置在挡板的上方。
7、作为优选，所述接渣板和升降板均呈圆台状设置。
8、作为优选，所述外筒的底部呈喇叭状设置。
9、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
10、1、本专利技术提供一种全自动桩底清渣机器人，通过搅渣叶轮的设置，使底渣被搅起，从而进入到上升通道内，受挡板的限制，上升的底渣会进入到压渣腔内，最终由升降板挤压排水后堆积到压渣腔内，最终完成底渣的收集和清理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动桩底清渣机器人，其特征在于，包括呈筒状设置的机器人本体以及设置在机器人本体内的气动马达，所述气动马达的输出端贯穿机器人本体的底部，所述气动马达的输出端连接有搅渣叶轮，所述气动马达的上方设置有接渣板，所述接渣板的上方设置有升降板，所述升降板的上方设置有密封板，所述机器人本体内还设置有升降气缸，所述升降气缸设置在密封板的上方，所述升降气缸的动力端贯穿密封板与升降板连接设置，所述升降板和接渣板之间形成压渣腔，所述压渣腔的侧壁上设置有进渣孔，所述进渣孔靠近密封板设置，所述压渣腔的侧壁上还设置有排水孔，所述排水孔均匀分布在压渣腔的侧壁上，所述排水孔设置在进渣孔的下方，所述机器人本体外还套装有外筒，所述外筒与机器人本体之间间隔设置，所述外筒与机器人本体之间间隔的空腔形成底渣的上升通道，所述外筒与机器人本体之间还设置有挡板，所述挡板设置在进渣孔的上方，所述挡板自机器人本体向外筒方向倾斜向下设置，所述挡板上均匀分布有升水孔，所述升降板的侧壁上设置有用于封闭进渣孔的挡水板，所述搅渣叶轮设置在外筒内。
2.根据权利要求1所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述搅渣叶轮包
3.根据权利要求2所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述叶片的内壁的下方倾斜向外设置。
4.根据权利要求3所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述机器人本体的中心设置有进气管，所述进气管和机器人本体同轴设置，所述进气管贯穿密封板、升降板以及接渣板设置，所述进气管与升降气缸和气动马达连通设置。
5.根据权利要求4所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述进气管上还连通有高压出气管，所述高压出气管与进气管呈垂直角度设置，所述高压出气管的管口设置在挡板的上方。
6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述接渣板和升降板均呈圆台状设置。
7.根据权利要求6所述的全自动桩底清渣机器人，其特征在于，所述外筒的底部呈喇叭状设置。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动桩底清渣机器人，其特征在于，包括呈筒状设置的机器人本体以及设置在机器人本体内的气动马达，所述气动马达的输出端贯穿机器人本体的底部，所述气动马达的输出端连接有搅渣叶轮，所述气动马达的上方设置有接渣板，所述接渣板的上方设置有升降板，所述升降板的上方设置有密封板，所述机器人本体内还设置有升降气缸，所述升降气缸设置在密封板的上方，所述升降气缸的动力端贯穿密封板与升降板连接设置，所述升降板和接渣板之间形成压渣腔，所述压渣腔的侧壁上设置有进渣孔，所述进渣孔靠近密封板设置，所述压渣腔的侧壁上还设置有排水孔，所述排水孔均匀分布在压渣腔的侧壁上，所述排水孔设置在进渣孔的下方，所述机器人本体外还套装有外筒，所述外筒与机器人本体之间间隔设置，所述外筒与机器人本体之间间隔的空腔形成底渣的上升通道，所述外筒与机器人本体之间还设置有挡板，所述挡板设置在进渣孔的上方，所述挡板自机器人本体向外筒方向倾斜向下设置，所述挡板上均匀分布有升水孔，所述升降板的侧壁上设置有用于封闭进渣孔的挡水板，所述搅渣叶轮设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙代聚，李亮亮，冯小冬，张建波，崔向东，陈鹏，李坤，张昭雷，王杨，魏祥江，盖宇，
申请(专利权)人：山东正元建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。