自动清洁设备和清洁机器人系统技术方案

本技术公开了一种自动清洁设备和清洁机器人系统。其中，自动清洁设备包括：机器主体、以及与机器主体连接的清洁组件和行走系统，清洁组件包括驱动部、传动装置和清洁元件，驱动部通过传动装置驱动清洁元件的升降和旋转，行走系统用于驱动机器主体移动。由此，可以根据清洁元件是否与待清洁表面接触的需求，通过驱动部和传动装置，实现清洁元件的升降和旋转操作，以满足清洁元件的不同功能需求，实现了清洁元件的区分策略的处理，提高了自清洁设备的清洁性能，提高了清洁效率和使用体验，同时，利用一个驱动部，通过传动装置即可驱动清洁元件的升降和旋转，能够满足清洁组件结构紧凑、体积较小的设计需求，有利于减小清洁组件的占用空间，且降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家居，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

技术介绍

1、随着技术的迭代更新与发展，自清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，如并逐渐实现了普及。在当前的自清洁设备中，有一种具备了拖地的功能，如拖地机器人或扫拖一体机，但因其拖地组件无法实现自驱动的升降，致使在自清洁设备清扫的过程中，在一些不需要拖地的场景，无法做到区分策略的处理，影响了自清洁设备的清洁性能，降低了清洁效率和使用体验。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本技术第一方面的实施例，提供了一种自动清洁设备，包括：机器主体、以及与机器主体连接的清洁组件和行走系统，清洁组件包括驱动部、传动装置和清洁元件，驱动部通过传动装置驱动清洁元件的升降和旋转，行走系统用于驱动机器主体移动。

3、进一步地，传动装置包括：传动杆，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动清洁设备(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述传动装置(182)包括：

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述第二传动组件(186)包括：

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述清洁组件(180)还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种自动清洁设备(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述传动装置(182)包括：

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述第二传动组件(186)包括：

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备(100)，其特征在于，所述清洁组件(180)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：