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【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及光电,尤其涉及一种光电传感器的控制装置与方法。
技术介绍
1、目前,光电传感器被广泛的应用于各个领域。一种常见的应用是在光电检测系统中用于检测物体的距离。例如,光电传感器的发光部发射光信号,且受光部接收由检测对象反射的光信号,根据接收的光信号的参数确定检测对象的距离。
2、应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、专利技术人发现,现有的光电传感器大都在生产过程中不同的条件下测定补正值,由此得到的补正值一般是固定的,补正的准确性较低。而且得到的补正值数据较多,需要占据较大的内存。
2、为了解决上述问题中的至少一个或其他类似问题,本专利技术实施例提供了一种光电传感器的控制装置,通过补正系数与投光功率实时、动态地计算补正值,能够防止受光信号出现偏差,提升产品检出性能,并且补正的准确率更高。此外,无需存储大量的补正值,减少存储空间,降低成本。
3、根据本专利技术实施例的一方面,提供一种光电传感器的控制装置,所述装置包括:
4、采集部,其采集当前周期的来自待检测物体反射的第一光信号所对应的受光量;
5、第一计算部,其根据所述第一光信号所对应的受光量计算下一周期的向所述待检测物体投射的第二光信号所对应的投光功率;
7、调整部,其根据所述补正值对采集到的下一周期的受光量进行补正。
8、在一个或多个实施例中,所述第一光信号包括m路信号,m为大于等于1的整数,所述第一补正系数包括与m路信号对应的m个第一补正系数,所述第二补正系数包括与m路信号对应的m个第二补正系数。
9、在一个或多个实施例中,所述第二计算部根据所述光电传感器的光学残存与投光量的线性关系计算所述第一补正系数与所述第二补正系数。
10、在一个或多个实施例中,所述第二计算部根据所述光电传感器的最大投光量、与所述最大投光量对应的最大光学残存量、最小投光量、以及与所述最小投光量对应的最小光学残存量计算所述第一补正系数与所述第二补正系数。
11、在一个或多个实施例中,所述第二计算部根据如下公式计算所述补正值:
12、补正值=第一补正系数+所述第二光信号所对应的投光功率×第二补正系数
13、在一个或多个实施例中,所述装置还包括:
14、存储部,其对所述第一补正系数与所述第二补正系数进行存储。
15、根据本专利技术实施例的另一方面,提供一种光电传感器的控制方法,所述方法包括:
16、采集当前周期的来自待检测物体反射的第一光信号所对应的受光量;
17、根据所述第一光信号所对应的受光量计算下一周期的向所述待检测物体投射的第二光信号所对应的投光功率;
18、根据所述第二光信号所对应的投光功率、第一补正系数以及第二补正系数计算补正值;以及
19、根据所述补正值对采集到的下一周期的受光量进行补正。
20、在一个或多个实施例中,所述第一光信号包括m路信号,m为大于等于1的整数,所述第一补正系数包括与m路信号对应的m个第一补正系数,所述第二补正系数包括与m路信号对应的m个第二补正系数。
21、在一个或多个实施例中,根据所述光电传感器的光学残存与投光量的线性关系计算所述第一补正系数与所述第二补正系数。
22、在一个或多个实施例中,根据所述光电传感器的最大投光量、与所述最大投光量对应的最大光学残存量、最小投光量、以及与所述最小投光量对应的最小光学残存量计算所述第一补正系数与所述第二补正系数。
23、本专利技术实施例的有益效果之一在于:通过补正系数与投光功率实时、动态地计算补正值,能够防止受光信号出现偏差,提升产品检出性能,并且补正的准确率更高。此外,无需存储大量的补正值,减少存储空间,降低成本。
24、参照后文的说明和附图,详细公开了本专利技术的特定实施方式,指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解,本专利技术的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
25、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
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1.一种光电传感器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
7.一种光电传感器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种光电传感器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
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