【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设备，特别是一种金手指连接器的装载装置和装载方法。
技术介绍
1、目前，在smt(surface mount technology表面组装技术)领域，对于物料的装载一般存在两种方式，一种是卷带包装，另一种是托盘包装。其中，卷带包装一般是用于包装较小的物料，因为方便产线的生产使用，而托盘包装一般是用于包装较大的物料。
2、然而，针对金手指连接器的包装，多采用托盘包装，但是，一个托盘最多只能装24颗金手指连接器，即一个托盘的装载能力有限，在进行smt贴片时，很快就会用完一盘，然后就需要暂停生产由人工来进行更换第二盘，生产效率非常低下，严重影响了生产的成本，造成成本的浪费。
3、因此，亟需一种金手指连接器的装载装置。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种金手指连接器的装载装置和装载方法，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例第一方面，提供了一种金手指连接器的装载装置，所述装载装置包括：
3、承载部、驱动部、拾取装置、第一控制器以及第二控制器；所述驱动部设置于所述承载部内；
4、所述拾取装置，用于将至少一个金手指连接器拾取并放置到所述承载部上；
5、所述第一控制器与所述拾取装置连接，用于控制所述拾取装置将第一预设数量的金手指连接器拾取并放置到所述承载部上；
6、所述第二控制器与所述驱动部连接，用于控制所述驱动部按照预设步长将所述承载部上的金手指连接器沿
7、所述第一控制器，还用于在所述承载部上的金手指连接器的数量少于第二预设数量时，控制所述拾取装置将第三预设数量的金手指连接器拾取并放置在所述承载部上，所述第三预设数量为所述第一预设数量减去所述第二预设数量的差值。
8、可选地，所述拾取装置包括转动架、拾取件以及驱动件；
9、所述拾取件设置在所述转动架上，所述驱动件用于驱动所述拾取件拾取或放置金手指连接器；
10、所述拾取件通过所述转动架将金手指连接器的位置转移。
11、可选地，所述拾取件包括两个臂体，两个所述臂体转动连接；
12、其中，所述臂体包括第一端和第二端，两个所述臂体的连接点位于所述第一端和所述第二端之间；
13、所述驱动件设置在两个所述臂体的第二端之间，所述驱动件用于驱动两个所述臂体相互转动。
14、可选地，所述驱动件包括：第一电机以及与所述第一电机连接的伸缩杆；
15、所述第一电机设置于所述拾取件的其中一个臂体上；
16、所述伸缩杆远离所述第一电机的一端与所述拾取件的另一个臂体连接。
17、可选地，所述臂体的第一端设置有抵接板，所述抵接板的形状设置为梯形，梯形的所述抵接板包括第一边和第二边，所述第一边的长度大于所述第二边的长度，且所述第二边与所述第一端固定连接。
18、可选地，所述承载部上沿所述承载部的长度方向设置有凹槽，所述驱动部位于所述凹槽内；
19、所述凹槽长度方向的两侧设置有凹台，所述凹台的宽度与金手指连接器的宽度相适配。
20、可选地，所述驱动部包括：第二电机、丝杠以及推动块；
21、所述丝杠的两端分别穿过位于所述凹槽长度方向的两端的固定板，并与所述固定板转动连接；
22、所述丝杠包括第一段和第二段，其中，所述丝杠的第一段和所述丝杠的第二段通过花键连接；
23、所述推动块的一侧设置有传动板，所述传动板上开设有通孔，在所述通孔内设置有与所述丝杠的外螺纹相适配的内螺纹，所述传动板远离所述第二电机的一侧设置有减震弹簧，所述推动块滑动连接在所述承载部上；
24、所述第二电机，设置于所述丝杠的一个端部，并与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转，以带动所述推动块沿所述凹槽的长度方向移动，以使所述推动块的一个侧面与金手指连接器抵接后，推动金手指连接器按照预设步长沿所述第一预设方向推进。
25、可选地，所述凹槽内位于所述丝杠的一侧设置有导轨，所述导轨沿所述凹槽的长度方向延伸；
26、所述推动块上设置有滑动连接在所述导轨上的滑块。
27、可选地，所述装载装置还包括：底板和多个支撑柱；
28、多个所述支撑柱沿垂直于所述底板的方向设置并与所述底板固定连接；
29、多个所述支撑柱远离所述底板的一端与所述承载部固定连接；
30、所述底板上设置有多个万向轮。
31、本申请实施例第二方面，提供了一种应用于如本申请第一方面所述的装载装置的装载方法，所述方法包括如下步骤：
32、s1、通过第一控制器，控制拾取装置将第一预设数量的金手指连接器拾取并放置在承载部上；
33、s2、通过第二控制器，控制驱动部将金手指连接器沿第一预设方向推进，并在贴片机将位于第一预设位置的金手指连接器吸走之后，按照预设步长将剩余金手指连接器沿所述第一预设方向继续推进；
34、s3、在所述承载部上的金手指连接器的数量少于第二预设数量时，通过第一控制器，控制所述拾取装置将第三预设数量的金手指连接器拾取并放置在所述承载部上，所述第三预设数量为所述第一预设数量减去所述第二预设数量的差值。
35、本申请的有益效果：
36、本申请实施例提供了一种金手指连接器的装载装置，所述装载装置包括：承载部、驱动部、拾取装置、第一控制器以及第二控制器；所述驱动部设置于所述承载部内；所述拾取装置，用于将至少一个金手指连接器拾取并放置到所述承载部上；所述第一控制器与所述拾取装置连接，用于控制所述拾取装置将第一预设数量的金手指连接器拾取并放置到所述承载部上；所述第二控制器与所述驱动部连接，用于控制所述驱动部按照预设步长将所述承载部上的金手指连接器沿第一预设方向推进；所述第一控制器，还用于在所述承载部上的金手指连接器的数量少于第二预设数量时，控制所述拾取装置将第三预设数量的金手指连接器拾取并放置在所述承载部上，所述第三预设数量为所述第一预设数量减去所述第二预设数量的差值。本申请通过拾取装置将第一预设数量的金手指连接器放置在承载部，并通过驱动部推动承载部上的金手指连接器向沿承载部的第一预设方向推进，此外，当位于承载部预设位置的金手指连接器被贴片机吸走之后，通过驱动部，能够使剩余金手指连接器补位，当剩余金手指连接器的数量低于第二预设数量时，拾取装置能够重新向承载部运送第三数量的金手指连接器，提高了装载装置的自动化水平，减少了人力的参与，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
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1.一种金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述装载装置包括：承载部、驱动部、拾取装置、第一控制器以及第二控制器；所述驱动部设置于所述承载部内；
2.根据权利要求1所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述拾取装置包括转动架、拾取件以及驱动件；
3.根据权利要求2所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述拾取件包括两个臂体，两个所述臂体转动连接；
4.根据权利要求3所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述驱动件包括：第一电机以及与所述第一电机连接的伸缩杆；
5.根据权利要求3所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述臂体的第一端设置有抵接板，所述抵接板的形状设置为梯形，梯形的所述抵接板包括第一边和第二边，所述第一边的长度大于所述第二边的长度，且所述第二边与所述第一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述承载部上沿所述承载部的长度方向设置有凹槽，所述驱动部位于所述凹槽内；
7.根据权利要求6所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述驱动部包括：第二电机
8.根据权利要求7所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述凹槽内位于所述丝杠的一侧设置有导轨，所述导轨沿所述凹槽的长度方向延伸；
9.根据权利要求1-8任一项所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括：底板和多个支撑柱；
10.一种应用于如权利要求1-9中任一项所述的装载装置的装载方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述装载装置包括：承载部、驱动部、拾取装置、第一控制器以及第二控制器；所述驱动部设置于所述承载部内；
2.根据权利要求1所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述拾取装置包括转动架、拾取件以及驱动件；
3.根据权利要求2所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述拾取件包括两个臂体，两个所述臂体转动连接；
4.根据权利要求3所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述驱动件包括：第一电机以及与所述第一电机连接的伸缩杆；
5.根据权利要求3所述的金手指连接器的装载装置，其特征在于，所述臂体的第一端设置有抵接板，所述抵接板的形状设置为梯形，梯形的所述抵接板包括第一边和第二边，所述第一边的长度大于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小行，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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