【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压马达，具体是指一种新型叶片活动式液压马达。
技术介绍
1、液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能；液压马达亦称为油马达，液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式，其中叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定；叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；
2、现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，容易造成液压油的内漏，同时其使用寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也较大。
3、因此，提出一种新型叶片活动式液压马达，以解决目前存在的不足。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型叶片活动式液压马达。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种新型叶片活动式液压马达：包括壳体以及叶轮转子；
3、所述壳体的两端设有端盖，所述壳体包括下壳体以及与下壳体相连的上壳体，所述下壳体开口端一侧设有进油管，
4、所述叶轮转子转动设置于壳体内，所述叶轮转子包括转子轴以及叶片，所述转子轴周向等距离设有多个叶片槽，所述叶片转动设置于叶片槽内且与壳体内壁相配合，所述叶轮转子两端同轴设有延伸至端盖外侧的传动轴；
5、所述下壳体内下部沿轴线方向设有弧形槽，所述弧形槽内壁与转子轴之间设有一定距离。
6、作为改进，所述转子轴两端同轴设有挡油板，所述叶片沿转子轴轴线方向设置且两端延伸至挡油板。
7、作为改进，所述叶片槽内沿转子轴轴线方向设有与叶片配合的密封条。
8、作为改进，所述下壳体开口端两侧设有与叶轮转子配合的油封条。
9、作为改进，多个所述叶片收纳于对应叶片槽内时，所述转子轴与叶片截面整体呈直径为与转子轴直径相同的圆形结构。
10、作为改进，所述传动轴通过轴承与端盖连接。
11、本技术与现有技术相比的优点在于：
12、1、通过转子轴周向转动设置的叶片，减少结构空间，同时叶片与下壳体的弧形槽的配合，通过液压油的定向移动，实现对压片的推动，达到传动轴转动的效果；
13、2、通过上壳体与叶轮转子的紧密配合，以及叶轮转子与下壳体的间隙配合，实现下壳体储油空间的形成，配合位于下壳体的弧形槽处的叶片，实现壳体内下部对叶片的推动，可有效减少液压油的循环使用量，以及提高其做功能力。
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1.一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：包括壳体(1)以及叶轮转子(2)；
2.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述转子轴(8)两端同轴设有挡油板(13)，所述叶片(9)沿转子轴(8)轴线方向设置且两端延伸至挡油板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述叶片槽(10)内沿转子轴(8)轴线方向设有与叶片(9)配合的密封条(14)。
4.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述下壳体(4)开口端两侧设有与叶轮转子(2)配合的油封条(15)。
5.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：多个所述叶片(9)收纳于对应叶片槽(10)内时，所述转子轴(8)与叶片(9)截面整体呈直径为与转子轴(8)直径相同的圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述传动轴(11)通过轴承与端盖(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：包括壳体(1)以及叶轮转子(2)；
2.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述转子轴(8)两端同轴设有挡油板(13)，所述叶片(9)沿转子轴(8)轴线方向设置且两端延伸至挡油板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述叶片槽(10)内沿转子轴(8)轴线方向设有与叶片(9)配合的密封条(14)。
4.根据权...
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