【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持装置，具体是一种电池检测用夹持装置。
技术介绍
1、电池是生活中常见的产品之一，而动力电池是电池的一种，常常应用在新能源领域。由于动力电池涉及范围越来越广，且动力电池的性能或健康状态涉及到了新能源设备的寿命及安全性，所以对电池健康状态无损检测设备的需求也日益重要，现有技术中通常采用机器视觉检测装置来对动力电池进行检测。
2、视觉检测装置在对动力电池的检测过程中，常将动力电池在传输辊道上移动检测，当动力电池到达检测位置通过夹持装置夹住电池，随后通过可转动的摄像头全方位采集动力电池表面图像，再通过图像识别检测电池外壳是否破损。
3、现有技术存在如下问题：夹持装置夹持电池若是接触面太小，容易导致电池脱落且对电池施加的压力较大，而如果接触面太大，又会导致电池部分表面无法进行图像采集，如何在保证对动力电池稳固夹持的前提下，减小与动力电池的夹持接触面积是目前急需解决的难题。因此，本领域技术人员提供了一种电池检测用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池检测用夹持装置，能够在保证对动力电池稳固夹持的前提下，减小与动力电池的夹持接触面积，提高图像采集的全面性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种电池检测用夹持装置，包括传输辊道，所述传输辊道的两侧固定连接有夹固支撑板，且传输辊道的下方固定连接有升降气缸；所述夹固支撑板的内部设有推中与
4、作为本技术进一步的方案：所述推中与四角夹固组件，具体包括：开设在夹固支撑板内部的腔室，所述腔室的一侧内壁中间位置开设有第一出口，且第一出口内部活动连接有与其相匹配的条形板，所述条形板的一端固定连接有推中板，所述腔室的另一侧内壁中间位置开设有第二出口，且腔室内部两侧对称设有第一齿条，两个所述第一齿条与条形板之间设有差异传动机构，且第一齿条一端贯穿腔室内壁并固定连接有夹固座，所述夹固座的内侧面开设有矩形槽。
5、作为本技术再进一步的方案：所述差异传动机构，具体包括：两个分别转动连接在条形板两侧的第一齿轮，所述条形板两侧面均固定连接有第二齿条，且第二齿条与相应的第一齿轮相啮合，所述第一齿条的一侧转动连接有与其相啮合的第二齿轮，且第二齿轮顶端面中心固定连接有第一皮带轮，所述第一齿轮顶端面中心固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，一个所述第一齿轮下方的条形板内部嵌设有步进电机，且步进电机的输出轴贯穿腔室底端面并与对应的第一齿轮固定连接。
6、作为本技术再进一步的方案：所述推中板远离条形板的一侧面固定连接有橡胶垫。
7、作为本技术再进一步的方案：所述拦停机构，具体包括：凹型支撑板，所述凹型支撑板的一侧面与两个所述夹固支撑板固定连接，且凹型支撑板的一侧面中间位置开设有竖槽，所述竖槽的内部转动连接有螺纹杆，且竖槽内部活动连接有升降座，所述螺纹杆贯穿升降座并与其螺纹连接，且升降座一端固定连接有拦停板，所述凹型支撑板的顶端面中间位置固定连接有旋转电机，且旋转电机的底部输出轴贯穿凹型支撑板并与螺纹杆固定连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述升降气缸的顶部输出轴固定连接有绝缘顶升板，且绝缘顶升板可从传输辊道的间隙顶出。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本申请能够在保证对动力电池稳固夹持的前提下，减小与动力电池的夹持接触面积，提高图像采集的全面性。
11、2、本申请的推中与四角夹固组件，配合着拦停机构，能够在对动力电池夹固前先对动力电池进行校位，保证后续对动力电池边角夹固的精准性。
12、3、本申请的差异传动机构，能够在对动力电池校位时伸出推中板，收回夹固座，在对动力电池起到推中校位作用的同时避免夹固座影响动力电池的校位，而在对动力电池夹固时，伸出夹固座，收回推中板，此时的夹固座抵在动力电池边角对其进行稳固的夹持，而无论是推中校位还是边角夹持都是用的同一个动力源，有效避免能源的浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池检测用夹持装置，其特征在于，包括传输辊道，所述传输辊道的两侧固定连接有夹固支撑板，且传输辊道的下方固定连接有升降气缸；
2.根据权利要求1所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述推中与四角夹固组件，具体包括：开设在夹固支撑板内部的腔室，所述腔室的一侧内壁中间位置开设有第一出口，且第一出口内部活动连接有与其相匹配的条形板，所述条形板的一端固定连接有推中板，所述腔室的另一侧内壁中间位置开设有第二出口，且腔室内部两侧对称设有第一齿条，两个所述第一齿条与条形板之间设有差异传动机构，且第一齿条一端贯穿腔室内壁并固定连接有夹固座，所述夹固座的内侧面开设有矩形槽。
3.根据权利要求2所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述差异传动机构，具体包括：两个分别转动连接在条形板两侧的第一齿轮，所述条形板两侧面均固定连接有第二齿条，且第二齿条与相应的第一齿轮相啮合，所述第一齿条的一侧转动连接有与其相啮合的第二齿轮，且第二齿轮顶端面中心固定连接有第一皮带轮，所述第一齿轮顶端面中心固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，一个所述第一
4.根据权利要求2或3所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述推中板远离条形板的一侧面固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述拦停机构，具体包括：凹型支撑板，所述凹型支撑板的一侧面与两个所述夹固支撑板固定连接，且凹型支撑板的一侧面中间位置开设有竖槽，所述竖槽的内部转动连接有螺纹杆，且竖槽内部活动连接有升降座，所述螺纹杆贯穿升降座并与其螺纹连接，且升降座一端固定连接有拦停板，所述凹型支撑板的顶端面中间位置固定连接有旋转电机，且旋转电机的底部输出轴贯穿凹型支撑板并与螺纹杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述升降气缸的顶部输出轴固定连接有绝缘顶升板，且绝缘顶升板可从传输辊道的间隙顶出。
...【技术特征摘要】
1.一种电池检测用夹持装置，其特征在于，包括传输辊道，所述传输辊道的两侧固定连接有夹固支撑板，且传输辊道的下方固定连接有升降气缸；
2.根据权利要求1所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述推中与四角夹固组件，具体包括：开设在夹固支撑板内部的腔室，所述腔室的一侧内壁中间位置开设有第一出口，且第一出口内部活动连接有与其相匹配的条形板，所述条形板的一端固定连接有推中板，所述腔室的另一侧内壁中间位置开设有第二出口，且腔室内部两侧对称设有第一齿条，两个所述第一齿条与条形板之间设有差异传动机构，且第一齿条一端贯穿腔室内壁并固定连接有夹固座，所述夹固座的内侧面开设有矩形槽。
3.根据权利要求2所述的一种电池检测用夹持装置，其特征在于，所述差异传动机构，具体包括：两个分别转动连接在条形板两侧的第一齿轮，所述条形板两侧面均固定连接有第二齿条，且第二齿条与相应的第一齿轮相啮合，所述第一齿条的一侧转动连接有与其相啮合的第二齿轮，且第二齿轮顶端面中心固定连接有第一皮带轮，所述第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丽琴，李志军，李世欣，张萍，顾为为，
申请(专利权)人：石家庄步沐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。